公开(公告)号：CN106989669B

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201710082293.6

申请日：2017-02-16

Applicant: 上海大学

Inventor： 张曦 ,  程东勤 ,  李伟 ,  张健

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法。本方法基于误差溯源思想，借助激光跟踪仪辅助，结合高精度转站算法，能够有效提高立体视觉系统在大视场下的测量精度，克服了大尺寸高精度标定物难以制造、误差无从溯源等问题。该方法具有通用性，实际应用中，可以根据实际的测量环境，选取合适的高精度测量设备，在测量空间内布置任意形状的虚拟立体靶标，用于视觉系统标定。相较于传统的平面标定法，本发明具有更高的测量精度及误差波动稳定性。

公开(公告)号：CN106989669A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710082293.6

申请日：2017-02-16

Applicant: 上海大学

Inventor： 张曦 ,  程东勤 ,  李伟 ,  张健

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G01B11/00 ,  G01B11/002

Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法。本方法基于误差溯源思想，借助激光跟踪仪辅助，结合高精度转站算法，能够有效提高立体视觉系统在大视场下的测量精度，克服了大尺寸高精度标定物难以制造、误差无从溯源等问题。该方法具有通用性，实际应用中，可以根据实际的测量环境，选取合适的高精度测量设备，在测量空间内布置任意形状的虚拟立体靶标，用于视觉系统标定。相较于传统的平面标定法，本发明具有更高的测量精度及误差波动稳定性。