公开(公告)号：CN106989690A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710089669.6

申请日：2017-02-20

Applicant: 上海大学

Inventor： 屠大维 ,  王绍昶 ,  兰浩 ,  张曦

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G01B11/24

Abstract: 本发明涉及一种便携非接触式物体内窥形貌测量数字化设备，本设备包括内腔采集机构、控制箱体及运动支撑机构。内腔采集机构固定于控制箱体的一侧，完成物体内腔采集的工作;运动支撑结构实现对内腔采集机构的运动及支撑。内腔采集机构通过反光镜将激光测距仪的激光束折射90°，测量得到内腔的半径值，结合转动的角度及上下方向的运动值，可以在上位机中计算得到内腔点云。控制箱体为运动机构及激光测距仪供电，并实现对运动的控制。该设备用于物体内腔形貌三维扫描重建，从而进一步地进行物体内腔测量、实现考古研究及数字化博物馆的建立。

公开(公告)号：CN107084982A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710166946.9

申请日：2017-03-20

Applicant: 上海大学

Inventor： 张曦 ,  王绍昶 ,  屠大维 ,  罗宏杰

IPC: G01N21/84 ,  G01B11/24

CPC classification number: G01N21/84 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明涉及一种便携非接触式文物外形和纹理采集设备。本设备包括外形采集机构、纹理采集机构及控制箱体。文物放置于控制箱体的转台上，在距离转台回转轴一定距离处放置外形采集机构和纹理采集机构。通过控制箱体中的外部连接板与外形及纹理采集系统的L型支架连接来完成两部分的固定装配。外形采集机构基于激光三角法的测头完成外形点云的采集，结合得到的距离值及转台转过角度值，在上位机完成极坐标系向直角坐标系的转换，得到回转体点云；而纹理采集机构采用高分辨率的工业相机和紧凑型远心镜头的配合，通过平行投影完成对纹理的无畸变采集，取图像中间有限列像素，放置于新的大图中，如此往复完成对一圈图像采集，实现对纹理数据的采集。该设备主要用于文物器形外形的三维结构数字化及纹理信息采集获取，进而实现考古研究及数字化博物馆的建立。