公开(公告)号：CN117422813A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311485981.9

申请日：2023-11-08

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司 ,  上海修能医疗器械有限公司

Inventor： 吕文尔 ,  李海宝 ,  王少白 ,  雷硕 ,  孙赟辉 ,  温潇溢

IPC: G06T15/08 ,  G06V10/25 ,  G06V10/28 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明提供一种基于像素的医学图像三维重建方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取原始超声图像，对原始超声图像进行包括去噪的预处理，以获得第一图像序列；检测第一图像序列不同区域的边缘灰度值，对第一图像序列中的每张图像进行裁剪，以提取感兴趣区域；将感兴趣区域内的图像存储为二维的第二图像序列；将第二图像序列中的像素点通过坐标转换映射到三维成像空间中的对应位置；遍历三维成像空间中的所有体素，当前体素为空体素时，获取空体素的预设邻域范围；根据预设邻域范围内的体素计算空体素对应的灰度值，将灰度值赋值给空体素，以获取完整的三维超声图像。该方法用于高效重建三维超声图像。

公开(公告)号：CN117911241A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410023330.6

申请日：2024-01-08

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 吕文尔 ,  李海宝 ,  王少白 ,  雷硕 ,  侯尧 ,  齐淑珍

IPC: G06T3/14 ,  G06T3/60

Abstract: 本发明涉及医疗图像处理技术领域，提供了一种术前CT与术中X‑Ray影像的配准方法，包括以下步骤：S1：对术中所要使用的物理环境进行搭建，提供进行术中配准所需要的设备；S2：使用影像拍摄设备拍摄至少一张术中X‑Ray影像；S3：根据搭建好的所述物理环境以及拍摄好的至少一张所述术中X‑Ray影像，计算进行术中配准时所需要的配准参数；S4：依据所述配准参数对术前CT与所述术中X‑Ra y影像进行配准，输出所述术前CT变换到术中的变换矩阵，以及配准后的图像。上述技术方案，在保证配准速度和配准精度的情况下，提高了研发的通用性，更适用于临床实践，为类似图像引导髋关节镜微创手术等的术中操作提供支持。

公开(公告)号：CN118052866A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410203387.4

申请日：2024-02-23

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 侯尧 ,  吕文尔 ,  李海宝 ,  王少白

IPC: G06T7/68 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T17/20 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明涉及医学影像技术领域，提供了一种气道树中心线提取方法，包括以下步骤：S1：输入气道树的二值分割图像，采用二进制掩模网格源算法提取所述二值分割图像中的表面模型；S2：对所述表面模型进行简化处理，得到简化气道树图像；S3：对所述简化气道树图像进行骨架中心线提取，得到气道树中心线初步结果；S4：对所述气道树中心线初步结果进行中心线优化，输出最终中心线。基于二进制掩模网格源进行气道树中心线提取，能够快速准确的批量提取气道线的中心线，为后续的虚拟内镜导航系统提供准确的路径规划和导航信息。

公开(公告)号：CN116452605A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310382258.1

申请日：2023-04-12

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 吕文尔 ,  李海宝 ,  侯小燕 ,  王少白

IPC: G06T7/11 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明涉及医学图像处理技术领域，提供了一种肺气道图像分割方法，包括：S1：获取肺气道图像数据和对肺气道进行标注的标签数据的训练集，对训练集中的肺气道图像数据和标签数据进行数据预处理；S2：将进行数据预处理后的训练集分批次输入搭建好的带门控注意力的卷积神经网络中，最小化损失函数，训练出肺气道分割模型；S3：以肺气道分割模型建立预测推理框架，将进行数据预处理之后的待预测的肺气道数据在输入预测推理框架中进行推理，得到肺气道预测结果。上述技术方案，可以针对不同数据集的情况下，降低网络复杂度，达到分割精度与推理速度的双兼顾。且工作流具有简单、高效的特点，对于处理差异较大的肺气道数据集也具有相当的参考意义。