公开(公告)号：CN117911241A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410023330.6

申请日：2024-01-08

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 吕文尔 ,  李海宝 ,  王少白 ,  雷硕 ,  侯尧 ,  齐淑珍

IPC: G06T3/14 ,  G06T3/60

Abstract: 本发明涉及医疗图像处理技术领域，提供了一种术前CT与术中X‑Ray影像的配准方法，包括以下步骤：S1：对术中所要使用的物理环境进行搭建，提供进行术中配准所需要的设备；S2：使用影像拍摄设备拍摄至少一张术中X‑Ray影像；S3：根据搭建好的所述物理环境以及拍摄好的至少一张所述术中X‑Ray影像，计算进行术中配准时所需要的配准参数；S4：依据所述配准参数对术前CT与所述术中X‑Ra y影像进行配准，输出所述术前CT变换到术中的变换矩阵，以及配准后的图像。上述技术方案，在保证配准速度和配准精度的情况下，提高了研发的通用性，更适用于临床实践，为类似图像引导髋关节镜微创手术等的术中操作提供支持。

公开(公告)号：CN117598786A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202410027215.6

申请日：2024-01-08

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 吕文尔 ,  齐淑珍 ,  王少白 ,  雷硕

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明提供了一种手术导航系统及其控制方法，所述手术导航系统包括标识模块、控制模块，以及分别与所述控制模块连接的识别模块、导航器械和显示模块；所述标识模块包括目标部位标识模块和导航器械标识模块，所述目标部位标识模块用于记录对象的目标部位在预设坐标系内的位置，所述导航器械标识模块用于记录导航器械在预设坐标系内的位置，所述目标部位和所述导航器械上分别设置有不同的标识部，所述标识部为若干特征点构成的具有二维码图像的结构；所述识别模块用于识别标识模块并将标识模块的信息传输给控制模块。解决了现有技术中术中机械臂或反光小球刚体架子占用手术空间大干扰医生进行手术操作，以及术中特殊位姿下反光小球被遮挡的问题。