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公开(公告)号：CN109856656A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910114578.2
申请日：2019-02-14
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采用预先构建的大气延迟参数模型，确定当前观测历元对应的预测大气延迟参数；根据预测大气延迟参数以及初始大气延迟参数，确定预测值误差方程，并将预测值误差方程与基于非差非组合模型所确定的各测站的观测值误差方程拼接组合得到组合误差方程；确定当前观测历元与所述大气延迟参数模型的参考历元的时间间隔，并根据时间间隔和/或各卫星高度角，确定各大气延迟参数的预测值权重，并将预测值权重与各测站的观测值权重组合得到组合权重；根据组合误差方程和所述组合权重，确定各测站的定位坐标。上述技术方案减少了PPP重新收敛的时长，进而间接提高了导航定位精度。
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公开(公告)号：CN109100742A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810962688.X
申请日：2018-08-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提供了基于机载激光雷达进行电力巡线的方法，包括以下步骤：步骤(1)：通过无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据，为输电线路监护人员提供数据基础，并对点云数据进行处理；步骤(2)：基于三维量测分析模块对线路任意点距离量测、面积量测，能够直接精确测量出输电线路各点的坐标、高程、任意两点间空间距离、任意点高程；步骤(3)：基于滤波与地物分类模块对激光点云的滤波处理和点云分类，将点云数据划分为地表点云、输电本体点云及走廊内地物点云，本发明具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，无论对新建线路的走向选择设计，还是对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析势。
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公开(公告)号：CN109189733A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811032491.2
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06F16/16 , G06F16/14 , G06F16/172 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了高、低压线路数据采集方法，包括以下步骤：步骤(1)：采集配电网设备的地理信息、种类、型号及状况；步骤(2)：根据上述采集的信息，结合电网拓扑连接规则，图形连接建模；步骤(3)：对上述的采集信息和建模信息进行数据建库；步骤(4)：对数据进行分析然后生成PMS格式数据，然后导入到PMS系统，本发明具有基础地理信息数据精度高、电网资源属性数据全面、可巡视线路缺陷、可对接PMS2.0系统等优势。
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公开(公告)号：CN109856656B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910114578.2
申请日：2019-02-14
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采用预先构建的大气延迟参数模型，确定当前观测历元对应的预测大气延迟参数；根据预测大气延迟参数以及初始大气延迟参数，确定预测值误差方程，并将预测值误差方程与基于非差非组合模型所确定的各测站的观测值误差方程拼接组合得到组合误差方程；确定当前观测历元与所述大气延迟参数模型的参考历元的时间间隔，并根据时间间隔和/或各卫星高度角，确定各大气延迟参数的预测值权重，并将预测值权重与各测站的观测值权重组合得到组合权重；根据组合误差方程和所述组合权重，确定各测站的定位坐标。上述技术方案减少了PPP重新收敛的时长，进而间接提高了导航定位精度。
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