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公开(公告)号：CN109470205A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811547093.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种用于判定隧道超欠挖的测量方法，包括以下步骤：步骤(1)：通过扫描仪对所述隧道进行扫描，获取所述隧道的点云数据；步骤(2)：将采集的数据导入到软件中，可寻找球棱镜位置，后视定向完成点云定位定向，以及可以进行点云降噪，清洗无效数据；步骤(3)：对数据预处理完成后，进行点云分析，并实时显示当前里程的超欠挖数据，本发明可以实现三维激光扫描仪最大偏差在毫米级别，完全满足超欠挖检测的精度要求。
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公开(公告)号：CN106767710A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611200812.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明提供了一种道路工程土方量测量方法及系统，其中一种道路工程土方量测量方法，包括以下步骤：在测区范围内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值；对获取的点云数据进行格网化，形成格网化的点集数组；判断点集数组中的各点与测区范围的位置关系，当点云在任一凸多边形的内部或边界上时，对其对应的立方体体积进行计算；基于上述的立方体体积的计算结果针对挖方和填方对应的土方量进行积分求和，既可以得到道路工程土方量土方量，本发明具备良好的机动性、灵活性和安全性，可通过自动方式对地物进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据，从而实现对道路工程土方量的测量。
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公开(公告)号：CN105954766A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610057099.8
申请日：2016-01-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/13
CPC classification number: G01S19/13
Abstract: 本发明涉及接收机装置技术领域，尤其涉及一种带状态监测功能的GNSS接收机，通过与嵌入式微处理器和GPRS或3G模块分别通信连接的微控制器，可以将GNSS接收机的主机工作状态通过GPRS或3G模块发送至监控服务器以实时监测GNSS接收机工作状态，可以使用户清晰的了解GNSS接收机主机运行状况，更重要的是极大的方便了工程技术人员进行维修。
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公开(公告)号：CN106705940A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611199044.7
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明提供了一种土方量计算方法及装置，一种土方量计算方法，包括以下步骤：对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集；根据布设的像控点，利用无人机获取航摄影像数据，对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理，得到点云数据，对格网化后形成的点集数组中的待定点进行平滑滤波；根据设计标高和处理后的数据即可得出填挖方量，本发明可以精确的测算出土方量，大大减少了工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106679565A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611200816.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/002
Abstract: 本发明提供了一种道路工程土方量测量方法及系统，其中一种道路工程土方量测量方法，包括以下步骤：在测区范围内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值；对获取的点云数据进行格网化，形成格网化的点集数组；判断点集数组中的各点与测区范围的位置关系，当点云在任一凸多边形的内部或边界上时，对其对应的立方体体积进行计算；基于上述的立方体体积的计算结果针对挖方和填方对应的土方量进行积分求和，既可以得到道路工程土方量土方量，本发明具备良好的机动性、灵活性和安全性，可通过自动方式对地物进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据，从而实现对道路工程土方量的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106647756A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611193209.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0225 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供了北斗农机自动导航驾驶控制系统，包括北斗信号接收机、角度传感器、电磁阀、差分基准站、自动驾驶仪、视觉传感器、数据处理系统，所述北斗信号接收机与分别与所述自动驾驶仪、数据处理系统和差分基准站相连，所述自动驾驶仪分别与所述角度传感器、电磁阀和视觉传感器相连，所述差分基准站包括测量天线，所述视觉传感器与所述数据处理系统相连，本发明具备良好的机动性和灵活性，可以提高导航定位的精度，可以实现在导航过程中对农机的姿态进行实时调整。
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公开(公告)号：CN106627753A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611192631.3
申请日：2016-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了北斗导航的农业机械自动驾驶耕作控制系统及控制方法，其中控制系统包括北斗信号接收机、角度传感器、电磁阀、差分基准站、自动驾驶仪、视觉传感器、数据处理系统，所述北斗信号接收机与分别与所述自动驾驶仪、数据处理系统和差分基准站相连，所述自动驾驶仪分别与所述角度传感器、电磁阀和视觉传感器相连，所述差分基准站包括测量天线，所述视觉传感器与所述数据处理系统相连，本发明具备良好的机动性和灵活性，可以提高导航定位的精度，可以实现在导航过程中对农机的姿态进行实时调整。
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公开(公告)号：CN110749912A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911216165.1
申请日：2019-12-02
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种周跳探测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取连续两个历元对应的多个频率的观测值，所述观测值包括相位观测值，或伪距观测值和相位观测值；对每个所述历元的各所述观测值进行组合并确定组合系数，生成第一历元组合观测值和第二历元组合观测值；依据所述第一历元组合观测值和所述第二历元组合观测值，确定周跳检验量和置信水平；依据所述周跳检验量和所述置信水平，判断各频率不存在周跳的假设检验是否成立，并根据判断结果确定第二历元中的各所述频率是否存在周跳。通过上述技术方案，实现了基于多频率卫星信号探测载波相位观测量的周跳，提高了周跳探测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN109765584A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910044719.8
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高跟踪灵敏度高精度GNSS接收机板卡设计方法，包括以下步骤：步骤(1)：接收机在读取到相关值之后进行捕获牵引然后进入到跟踪状态；步骤(2)：接收机跟踪环路根据接收机环路参数和码环鉴别器及鉴相器鉴频器得到的相位和频率误差计算出码环及载波环误差，本发明可以在恶劣及遮挡环境下能够为外界提供较多的可用观测量，以及可以在高动态测量环境下能够为外界提供准确可靠的观测量；而且还可以使接收机板卡的可靠性和稳定性大幅提高。
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公开(公告)号：CN109147044A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710844818.5
申请日：2017-09-19
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06T17/05
CPC classification number: G06T17/05
Abstract: 本发明提供了一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的系统，包括：无人机采集系统，所述无人机采集系统为搭载AS‑100激光Lidar系统的无人机，基于无人机在飞行过程中捕获点云轨迹，并根据多个点云轨迹构建输电塔及线路的沿线点云地图，同时无人机在飞行过程中采集视频数据；点云预处理装置，对获取的点云数据进行预处理，分别得到地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；统计分析模块，基于剖面进行输电塔位优化，根据输电塔位坐标数据、输电塔基断面数据对线路指标进行统计分析；三维建模模块，通过将无人机搭载系统采集的点云数据和视频数据进行处理，生成准的DOM、DEM，结合分类后的点云，用于实现输电塔及线路的三维建模。
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