公开(公告)号：CN105607090A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510960856.8

申请日：2015-12-18

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 吕志涛 ,  刘健 ,  赵文龙 ,  岳强

IPC: G01S19/27

CPC classification number: G01S19/27

Abstract: 本发明提供了一种RT-PPP星历改正数据优选算法，包括以下步骤：连续采集IGU精密星历的数据；根据采集的数据对IGU观测星历和其对应此时刻的IGU预报星历进行求差；根据IGU观测星历和其对应此时刻的IGU预报星历的差值进行第一次定权并得到权阵；本发明适用于RT-PPP定位，能够实时为PPP解算提供经过自动轨道质量控制的星历，提高了实时PPP的定位精度，以及利用短时间内预报星历质量的强相关性进行星历权重判定，为轨道松弛提供权重初始值，并且无需为接收机增加新硬件或者服务器，仅仅需要在软件层面上可以更改现有的RT-PPP接收机的自动化轨道质量控制。

公开(公告)号：CN105607090B

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201510960856.8

申请日：2015-12-18

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 吕志涛 ,  刘健 ,  赵文龙 ,  岳强

IPC: G01S19/27

Abstract: 本发明提供了一种RT‑PPP星历改正数据优选算法，包括以下步骤：连续采集IGU精密星历的数据；根据采集的数据对IGU观测星历和其对应此时刻的IGU预报星历进行求差；根据IGU观测星历和其对应此时刻的IGU预报星历的差值进行第一次定权并得到权阵；本发明适用于RT‑PPP定位，能够实时为PPP解算提供经过自动轨道质量控制的星历，提高了实时PPP的定位精度，以及利用短时间内预报星历质量的强相关性进行星历权重判定，为轨道松弛提供权重初始值，并且无需为接收机增加新硬件或者服务器，仅仅需要在软件层面上可以更改现有的RT‑PPP接收机的自动化轨道质量控制。

公开(公告)号：CN107884791B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN201610861704.7

申请日：2016-09-29

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 李永强 ,  谢华忠 ,  张志桂 ,  何晓丽 ,  吕志涛

IPC: G01S19/35

Abstract: 本发明提供了一种GNSS定位数据的滤波方法，包括：步骤S1、进行一次平滑滤波处理：分别提取预设时间内的GPS定位数据中的5个滤波项，对每个滤波项分别作平滑滤波处理，输出一次平滑滤波结果；步骤S2、二次移动平均滤波处理：针对一次平滑滤波结果，根据设定的采样历元作移动平均滤波处理，输出二次移动平均滤波结果；步骤S3、针对二次移动平均滤波处理后输出的结果提取时间戳后，进行分频输出判断是否符合滤波结果是否平滑，若是进行分频输出结果，若否继续进行步骤S2。本发明提高了单位时间内的GPS定位数据的精度和可靠性，可以满足不同场合多通道多频率的需求。

公开(公告)号：CN107884791A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201610861704.7

申请日：2016-09-29

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 李永强 ,  谢华忠 ,  张志桂 ,  何晓丽 ,  吕志涛

IPC: G01S19/35

CPC classification number: G01S19/35

Abstract: 本发明提供了一种GNSS定位数据的滤波方法，包括：步骤S1、进行一次平滑滤波处理：分别提取预设时间内的GPS定位数据中的5个滤波项，对每个滤波项分别作平滑滤波处理，输出一次平滑滤波结果；步骤S2、二次移动平均滤波处理：针对一次平滑滤波结果，根据设定的采样历元作移动平均滤波处理，输出二次移动平均滤波结果；步骤S3、针对二次移动平均滤波处理后输出的结果提取时间戳后，进行分频输出判断是否符合滤波结果是否平滑，若是进行分频输出结果，若否继续进行步骤S2。本发明提高了单位时间内的GPS定位数据的精度和可靠性，可以满足不同场合多通道多频率的需求。

公开(公告)号：CN206024395U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201621018240.5

申请日：2016-08-30

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 杜雁欣 ,  汪俊 ,  吕志涛 ,  杨日亮 ,  胡晨

IPC: H05K7/20

Abstract: 本实用新型涉及一种GNSS接收机的控制盒，包括外壳，所述外壳包括上盖和下盖，所述下盖下端设有一卡槽，所述上盖下端设有一卡边，所述下盖的卡槽与所述上盖的卡边活动连接，所述卡槽的上方、下方均设有凹凸部件，所述下盖上端设有一PCB板，所述PCB板上设有微处理器，所述PCB板与所述微处理器相连，所述上盖、下盖的侧面均设有若干通风孔，本实用新型的控制盒，安装方便、结构简单，而且散热效果好。