公开(公告)号：CN109143269A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810156882.9

申请日：2018-02-24

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  南京天辰礼达电子科技有限公司

Inventor： 唐尔辉 ,  袁本银 ,  何伟 ,  梁宵 ,  刘兴亮

IPC: G01S19/14 ,  G06F17/16

CPC classification number: G01S19/14 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种基于矢量标架的精密七参数求解算法，包括以下步骤：给定一个点P在O‑XYZ(s)下的坐标为(X,Y,Z)，要求P点在O‑XYZ(t)下的坐标(X',Y',Z')，则需要使用如下的公式来完成：X'＝X0+(1+m)RX，该方法直接来自空间坐标系的几何旋转关系，通过对坐标系与坐标系之间构建标架分量的旋转关系(该关系是线性的)，直接可以求出坐标系的空间指向，即最终体现在坐标系的单位向量分量上面。然后直接根据纯几何关系，逐一计算出每个轴的旋转角。实际数据表明，该方法直观简单，没有线性化与迭代过程，适用于任何的旋转角情况。

公开(公告)号：CN109764870A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910045404.5

申请日：2019-01-17

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 邓海峰 ,  袁本银 ,  沈雪峰 ,  谭羽安 ,  唐尔辉 ,  刘兴亮 ,  洪庆辉 ,  何晓丽

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明提供了基于变换估计量建模方案的载体初始航向估算方法，包括以下步骤:步骤(1)：数据获取与同步；步骤(2)：载体动态识别；步骤(3)：水平角初始化；步骤(4)：航向估计算法解算；步骤(5)：航向估算收敛评价，本发明的方法可以实现多源组合导航定位设备的动态航向初始化，达到多源组合导航定位设备任意位置配置均能完成航向初始化的效果，降低多源组合导航定位设备的安装要求，提高多源组合导航设备的场景适应性和用户体验。

公开(公告)号：CN109764870B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN201910045404.5

申请日：2019-01-17

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 邓海峰 ,  袁本银 ,  沈雪峰 ,  谭羽安 ,  唐尔辉 ,  刘兴亮 ,  洪庆辉 ,  何晓丽

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明提供了基于变换估计量建模方案的载体初始航向估算方法，包括以下步骤:步骤(1)：数据获取与同步；步骤(2)：载体动态识别；步骤(3)：水平角初始化；步骤(4)：航向估计算法解算；步骤(5)：航向估算收敛评价，本发明的方法可以实现多源组合导航定位设备的动态航向初始化，达到多源组合导航定位设备任意位置配置均能完成航向初始化的效果，降低多源组合导航定位设备的安装要求，提高多源组合导航设备的场景适应性和用户体验。

公开(公告)号：CN105445773A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510778731.3

申请日：2015-11-13

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 刘兴亮 ,  杨云 ,  汪剑 ,  杨洋 ,  吴彬

IPC: G01S19/45

CPC classification number: G01S19/45

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器辅助RTK非接触式定位方法，包括：预设一测量目标区域D；选取第一观测区域进行激光测距，测得第一RTK接收机的相位中心O与测量目标区域D的距离SOD1；选取第二观测区域，进行激光测距，测得第二RTK接收机的相位中心O'与测量目标区域D的距离SO'D2；预设测线SOD1和测线SO'D2在水平方向的投影存在一交点D'；建立方程将测量距离SOD1和SO'D2改正到测线水平交点D'上；计算相位中心O与相位中心O'之间的距离SOO'以及SOO'的方位角αOO'；计算SOO'和SOD'之间的夹角∠D'OO'，以及计算SOO'和SO'D'之间的夹角∠D'O'O；计算待定边SOD'和待定边SO'D'的坐标方位角；计算测线SOD1和测线SO'D2在水平方向的交点D'的坐标。本发明测量方案不依赖于地面固定点，进行距离测量时不用考虑基准点位置问题，只要求距离测量时RTK接收机提供厘米级坐标精度，操作方便。

公开(公告)号：CN206020671U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201621018190.0

申请日：2016-08-30

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 叶芳飞 ,  刘兴亮 ,  党相振 ,  党永平 ,  汪剑

IPC: G01S19/35

Abstract: 本实用新型涉及一种GNSS接收机的数据处理装置，包括外壳，所述外壳的一侧设有信号接入端口，所述信号接入端口为中空圆柱形结构，所述信号接入端口一侧设有信号传输端口，所述外壳两侧分别设有若干个通风孔，所述外壳内侧设有一PCB板，所述PCB板连接有若干个导向柱，所述导向柱上方设有导向盖，所述外壳另一侧设有蓄电池，所述蓄电池与所述PCB板相连，本实用新型的数据处理装置，可以用于接收和传递数据，而且散热效果好。

公开(公告)号：CN208721101U

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201821655684.9

申请日：2018-10-11

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 吴鼎 ,  胡金林 ,  吕波 ,  龙晓蓉 ,  张沛尧 ,  唐尔辉 ,  刘兴亮 ,  汪剑

IPC: G01C25/00

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种导航设备的检测系统，包括：采集回放仪、信号分配链路、暗箱和主控计算机；信号分配链路包括功分器、可调衰减器和天线；采集回放仪的信号输出端与功分器的输入端连接，功分器的每一输出端与一个可调衰减器的输入端连接；暗箱包括射频转接头和通讯转接头，暗箱内设置待测导航设备，射频转接头在暗箱内部与天线连接，射频转接头在暗箱外部与一个可调衰减器的输出端连接，通讯转接头在暗箱内部与待测导航设备通讯端连接，通讯转接头在暗箱外部与主控计算机的第一通讯端连接；采集回放仪的受控端与主控计算机第二通讯端连接，本实用新型实施例的技术方案，可实现简单、快速、准确地对导航设备进行批量检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305356790S

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201930034432.8

申请日：2019-01-22

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Designer： 刘乾庄 ,  汪剑 ,  谭羽安 ,  唐尔辉 ,  刘兴亮 ,  洪庆辉 ,  何晓丽 ,  朱云帆

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：GNSS 接收机（一体式）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测绘领域的全球定位系统接收机。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。