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公开(公告)号：CN102554433A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010620864.5
申请日：2010-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种汽车白车身的引出焊接机构，引出焊接机构包括第一驱动机构、与第一驱动机构相连的第一传动机构和由第一传动机构带动而线性设置的多个自动焊钳；引出焊接机构还包括第二驱动机构、与第二驱动机构相连的第二传动机构和由第二传动机构带动的焊机；自动焊钳包括第一铜片、第二铜片及串联在第一铜片与第二铜片之间的至少一对正负焊接电极；焊机包括一正电极接触部和一负电极接触部；第二传动机构带着焊机顺序接通多个自动焊钳。本发明的有益效果是：采用对应于所需焊点的多个自动焊钳配合移动式焊机，实现焊机有序接通该多个焊点，从而用机电化取代人工劳动，降低劳动强度的同时提高生产效率。
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公开(公告)号：CN102909471B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210172870.8
申请日：2012-05-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 一种焊接机械手，包括进给装置、及与进给装置连接的焊钳，进给装置包括：与焊钳连接的线性模块及旋转模块，旋转模块包括与进给装置通过回转支承连接的齿轮组旋转模块，焊钳固定在齿轮组旋转模块上；上述的焊接机械手通过线性模块和旋转模块代替机器人运动进行进给，成本低廉；线性模块的线性运动和旋转模块的旋转运动可在机械行程内实现任意空间轨迹的高精度定位，旋转模块采用齿轮组旋转模块进行高精度回转，线性模块实现高精度的线性传动，线性模块与旋转模块多轴联动时可实现汽车白车身上电阻点焊点的全自动焊接；通过齿轮组旋转模块的齿轮对焊钳进行固定并带动转动，结构设置巧妙，精简了额外的连接机构，并通过齿轮传动实现高精度进给。
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公开(公告)号：CN102962572A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210495153.9
申请日：2012-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能够模拟工业机器人进行自动焊接、结构小巧简单、操作简便、保证较高质量一致性、较高柔性、较低投资维护成本、较高生产效率、通过标准化的模块进行快速组合而适应不同焊接对象的汽车白车身的自动焊接装置，带有焊钳的Z轴负载模块连接到多轴线性模块，旋转模块将电机的转动转换为回转运动，多轴线性模块包括X轴线性模块、Z轴负载模块，X轴线性模块、Z轴负载模块和旋转模块通过多轴联动数控控制单元进行联动来焊接。
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公开(公告)号：CN117639211A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311595749.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种多路输出的不间断电源以及不间断电源装置，其中不间断电源包括：第一电源模块；第二电源模块，包括电池组模块；电源切换模块，包括电源切换电路，用于选择连接第一电源模块的输出端，输出第一电源；或者，选择连接第二电源模块的输出端，输出第二电源；输出模块，包括N个均衡稳压电路，用于输出N路均衡稳定电压。在本申请实施例中，将电源切换电路的输出端连接到N个均衡稳压电路上，使得一个不间断电源可以同时连接多台设备，降低了投资成本；同时由于N个均衡稳压电路可以输出稳定的电压，且不会受到其他并联电路的影响，使得不间断电源具有多路稳定输出且互不影响的效果。
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公开(公告)号：CN102962572B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210495153.9
申请日：2012-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能够模拟工业机器人进行自动焊接、结构小巧简单、操作简便、保证较高质量一致性、较高柔性、较低投资维护成本、较高生产效率、通过标准化的模块进行快速组合而适应不同焊接对象的汽车白车身的自动焊接装置，带有焊钳的Z轴负载模块连接到多轴线性模块，旋转模块将电机的转动转换为回转运动，多轴线性模块包括X轴线性模块、Z轴负载模块，X轴线性模块、Z轴负载模块和旋转模块通过多轴联动数控控制单元进行联动来焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102554433B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201010620864.5
申请日：2010-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种汽车白车身的引出焊接机构，引出焊接机构包括第一驱动机构、与第一驱动机构相连的第一传动机构和由第一传动机构带动而线性设置的多个自动焊钳；引出焊接机构还包括第二驱动机构、与第二驱动机构相连的第二传动机构和由第二传动机构带动的焊机；自动焊钳包括第一铜片、第二铜片及串联在第一铜片与第二铜片之间的至少一对正负焊接电极；焊机包括一正电极接触部和一负电极接触部；第二传动机构带着焊机顺序接通多个自动焊钳。本发明的有益效果是：采用对应于所需焊点的多个自动焊钳配合移动式焊机，实现焊机有序接通该多个焊点，从而用机电化取代人工劳动，降低劳动强度的同时提高生产效率。
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公开(公告)号：CN102909471A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210172870.8
申请日：2012-05-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 一种焊接机械手，包括进给装置、及与进给装置连接的焊钳，进给装置包括：与焊钳连接的线性模块及旋转模块，旋转模块包括与进给装置通过回转支承连接的齿轮组旋转模块，焊钳固定在齿轮组旋转模块上；上述的焊接机械手通过线性模块和旋转模块代替机器人运动进行进给，成本低廉；线性模块的线性运动和旋转模块的旋转运动可在机械行程内实现任意空间轨迹的高精度定位，旋转模块采用齿轮组旋转模块进行高精度回转，线性模块实现高精度的线性传动，线性模块与旋转模块多轴联动时可实现汽车白车身上电阻点焊点的全自动焊接；通过齿轮组旋转模块的齿轮对焊钳进行固定并带动转动，结构设置巧妙，精简了额外的连接机构，并通过齿轮传动实现高精度进给。
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公开(公告)号：CN117908473A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311636044.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种复合装配岛内复合装配方法及系统，涉及智能制造技术领域，包括将白车行驶到固定的停泊位，测量白车身特征点并算出白车身位姿；标定第一层级装配零件的绝对位姿，采用校正算法进行校正，引导机器人进行复合装配；引导焊点完成装配固定，读取测量出的白车身位姿，给出关键焊点的定位焊，分析设备变形补偿。本发明无需在停泊位进行精确定位，降低对设备停止精度的要求，扩大设备兼容性，可兼容精度不高的输送设备，减少车型导入时抓手与抓手固定工装匹配的时间，稳定产品尺寸合格率；不需要针对抓手固定工装进行零件定位，减少工装占用焊接空间，提高生产增值时间，减少维修日常电机点及维护点。
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公开(公告)号：CN207087171U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720897615.8
申请日：2017-07-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种焊接机器人冷却水循环系统，该系统用于对自动焊接设备进行冷却；包括闭式冷却塔以及水箱；冷却塔包括盘管以及邻近所述盘管设置的喷淋器；盘管包括进水口以及出水口，进水口与从所述自动焊接设备接出的管道相连，出水口与从水箱接出的管道相连；水箱与自动焊接设备之间通过管道连接，系统还包括设置在水箱与自动焊接设备之间的第一水泵；水箱上开设有用于将水路中的气体排出的排气口。本实用新型采用闭式冷却塔，实现了冷却水循环系统跟外界隔绝，使外界杂质无法进入到系统内；同时系统设置水箱，可将内部的气体能通过水箱排出，解决了水路中的气体在系统内无法及时排出的问题。
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公开(公告)号：CN202684307U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220248988.X
申请日：2012-05-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K11/10
Abstract: 一种焊接机械手进给装置，包括：线性模块及与所述线性模块连接的旋转模块，所述旋转模块包括齿轮组旋转模组及焊机旋转模组；上述的焊接机械手进给装置通过线性模块和旋转模块代替机器人运动进行进给，成本低廉；线性模块的线性运动和旋转模块的旋转运动可在机械行程内实现任意空间轨迹的高精度定位，两个旋转模块中，采用齿轮组旋转模组、焊机旋转模组进行高精度回转，线性模块实现高精度的线性传动，线性模块与旋转模块多轴联动时可实现汽车白车身上电阻点焊点的全自动焊接。
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