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公开(公告)号：CN119072427A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202280094924.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D137/00 , B62D6/00
Abstract: 输入输出装置是与对设置在电动助力转向装置上的旋转机进行控制的控制装置相连接的输入输出装置，包括：目标特性输入部，该目标特性输入部获取所述控制装置进行的反馈控制的目标特性；控制常数计算部，该控制常数计算部基于所述目标特性计算所述控制装置的控制常数；评价结果输出部，该评价结果输出部输出应用了所述控制常数的反馈控制系统的评价结果；通信发送部，该通信发送部将所述控制常数发送给所述控制装置；以及写入指示部，该写入指示部指示所述通信发送部发送所述控制常数。
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公开(公告)号：CN108604876B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201680078367.2
申请日：2016-01-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 电动机控制装置的控制单元(2)包括：向电动机(1)进行供电的逆变器电路(6)；输出电压指令值作为逆变器电路(6)的驱动指令的电流控制部(5)；检测流过电动机(1)的各相的电流的电流检测部(7)；以及确定电流检测部(7)的故障部位的故障相确定部(14)。故障相确定部(14)判定将具有比电动机(1)的旋转频率要高的频率的测试电压指令作为驱动指令来驱动逆变器电路(6)时的电流检测值所包含的所述测试电压指令的频率分量的大小或相位是否在规定的范围内，将不在所述规定的范围内的相判定为发生了故障。
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公开(公告)号：CN106464182B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201480078655.9
申请日：2014-04-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的交流旋转电机的控制装置及控制方法即使在绕线组间存在各因素差的情况下，也能在各绕线组中将电压指令使用至饱和电压为止。电压饱和判定部基于第1绕线组及第2绕线组的电压及电流中的至少一方，判定第1绕线组或第2绕线组中电压是否饱和，并且在判定为第1绕线组或第2绕线组中电压饱和的情况下，生成电压饱和判定信号以用于降低旋转2轴坐标系的至少一方的轴方向分量的增益。
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公开(公告)号：CN105745835B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201380080931.0
申请日：2013-11-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供旋转机的控制装置，其包括：将与供电指令相对应的电力向旋转机进行供电的供电部；检测出所述旋转机的旋转状态的旋转状态检测部；检测出所述旋转机所输出的输出转矩的转矩检测部；判定所述旋转状态检测部或所述转矩检测部的异常的异常判定部；以及产生使所述旋转机振动的激励指令的激励指令发生部，至少基于所述激励指令来生成所述供电指令，并且所述异常判定部基于所述旋转状态对所述激励指令的响应和所述输出转矩对所述激励指令的响应来判定所述检测部的异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102666257B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201080048174.5
申请日：2010-10-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 本发明具备：助力映射器(11)，基于操舵转矩输出辅助转矩电流；振动抽出滤波器(21)，对操舵转矩或者生成助力转矩的马达的旋转速度进行滤波处理，降低低频侧的增益，输出振动分量信号；电流可变增益映射器(32)，将马达中流过的电流检测为第1状态量，计算基于电流的电流可变增益；旋转速度可变增益映射器(31)，将马达或者方向盘的旋转速度检测为第2状态量，计算基于旋转速度的旋转速度可变增益；校正单元(41)，根据振动分量信号、电流可变增益及旋转速度可变增益，计算振动抑制电流；以及电流控制单元(3)，将使用振动抑制电流校正辅助转矩电流而得到的信号计算为目标电流，控制马达中流过的电流。
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公开(公告)号：CN101932489B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN200880125937.4
申请日：2008-01-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P6/10 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 目的在于高精度地抽取由齿槽转矩、转矩波动引起的脉动分量，降低脉动。使用可以改变时间常数的带通滤波器来抽取脉动分量，根据作为抽取对象的齿槽转矩、转矩波动的频率来设定该时间常数。而且，根据齿槽转矩、转矩波动的发生谐波次数来预先设定相对于马达的旋转角度的基准角度，根据使马达旋转该基准角度所需的时间，来设定所述带通滤波器的时间常数。
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公开(公告)号：CN119013544A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202280094868.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 输入输出装置(3)包括：识别用信号指令部(4)，该识别用信号指令部对向设置在车辆上的转向器施加转向辅助力的电动助力转向装置(50)输出用于识别电动助力转向装置的参数的识别用信号、或指示电动助力转向装置开始输出识别用信号的指示信号；以及参数识别部(5)，该参数识别部根据电动助力转向装置对识别用信号的响应，识别电动助力转向装置的参数，参数识别部基于对在转向器处于规定的旋转状态时输出的识别线性参数的第一识别用信号和识别非线性参数的第二识别用信号的响应，识别电动助力转向装置的参数。
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公开(公告)号：CN113728549B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201980095636.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/05
Abstract: 提供一种电动机控制装置，即使在电动机的电气特性具有误差或偏差的情况下，也能够抑制转矩脉动。包括：基本电流指令生成部(1)：其输出用于向具有突极性的电动机(7)输出基本转矩的d轴基本电流指令和q轴基本电流指令；位置依赖分量生成部(101)，其根据电动机的旋转位置输出电动机的位置依赖分量；电流校正指令运算部(103)，其根据d轴基本电流指令、q轴基本电流指令以及位置依赖分量来运算d轴电流校正指令和q轴电流校正指令；电流校正指令重叠部(2)，其将d轴电流校正指令和q轴电流校正指令重叠到d轴基本电流指令和q轴基本电流指令，生成d轴电流指令和q轴电流指令；以及电流控制部(3)，其基于d轴电流指令和q轴电流指令并经由逆变器(6)来控制流向电动机(7)的电流。
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公开(公告)号：CN107078681B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201480083104.1
申请日：2014-11-04
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/046 , G01R31/00 , G01R31/006 , G01R31/343 , G01R31/42 , H02P6/12 , H02P6/14 , H02P27/06 , H02P29/024 , H02P29/0241
Abstract: 本发明的电动机控制装置基于按照第1驱动模式来进行开关控制时由电流检测部检测出的各相的电流、以及按照第2驱动模式来进行开关控制时由电流检测部检测出的各相的电流，来对逆变器系统故障进行检测，所述第1驱动模式使下侧桥臂的各开关元件全部导通，并使上侧桥臂的各开关元件全部断开，所述第2驱动模式使上侧桥臂的各开关元件全部导通，并使下侧桥臂的各开关元件全部断开。
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