一种车辆控制系统及控制车辆系统的方法。控制系统包括接合设备，接合设备具有沿着第一端和第二端延伸的本体并从外部电源向车辆系统供电。传感器与接合设备耦合并检测与外部电源和接合设备的耦合相关的传感器数据。控制器接收来自于传感器的传感器数据，并确定外部电源与接合设备的耦合位置。耦合位置可以位于接合设备的第一端和第二端之间的第一位置。控制器控制车辆系统的移动，以将外部电源和接合设备之间的耦合位置从第一位置改变到本体第一和第二端之间的第二位置。