飞行包线
41. 一种基于包围盒生成航线的飞行巡检系统
申请号: CN202311349157.0
申请日: 2023-10-18
公开（公告）号: CN117250988A
公开（公告）日: 2023-12-19
发明人: 蒋成; 周宁; 罗仲达; 尹来容; 黄辉先; 袁翎; 牟锐; 杨隆凯; 刘鹏; 王梓栋; 廖家才
一种基于包围盒生成航线的飞行巡检系统，包括控制基站、无人机，所述无人机包括主体、伸缩模块、功能模块；所述功能模块包括夹持模块、切割模块、摄像头；主体上设置有伸缩模块、摄像头；所述控制基站控制无人机的飞行轨迹，所述控制基站选择巡检目标周围的目标点形成若干包围盒，并在每个包围盒中拾取若干航迹点，所述无人机巡检时首先飞至一个包围盒的航迹点，完成该包围盒的巡检后，再飞至下一个包围盒的航迹点；在每个航迹点，所述摄像头传输巡检影像至所述控制基站，所述控制基站根据接收的画面控制无人机的动作。
更多42. 大包线飞行控制的带宽约束计算方法及装置
申请号: CN201810028024.6
申请日: 2018-01-11
公开（公告）号: CN108303878B
公开（公告）日: 2020-06-30
发明人: 范国梁; 刘朝阳; 刘振; 袁如意
本发明涉及自动控制领域，提出大包线飞行控制的带宽约束计算方法，旨在解决存在不稳定极点、非最小相位零点及时滞的非最小相位系统性能极限的快速计算问题，方法包括：根据飞行器控制系统的飞行动力学方程在包线内的典型工作点，确定出所述控制系统的状态方程的零点和极点；对所述状态方程的时滞环节进行Pade近似，确定出时滞环节的多项式；对所述系统的不稳定极点、非最小相位零点及时滞进行带宽约束；对所述典型工作点根据带宽约束确定出带宽的范围。实现了大包线飞行器控制律设计中带宽约束的快速计算，进而快速估计控制系统的性能。
更多43. 一种基于包络线的超声波飞行时间测定方法
申请号: CN202010156775.3
申请日: 2020-03-09
公开（公告）号: CN111307234A
公开（公告）日: 2020-06-19
发明人: 刘勋; 朱炼; 李中华
一种基于包络线的超声波飞行时间测定方法，包括步骤：(A)获取超声波信号，提取超声波信号上的局部极大值和局部极小值，形成上包络线和下包络线；(B)对超声波信号进行经验模态分解处理；(C)对处理后的超声波信号进行傅里叶变换得到超声波信号频谱；(D)对超声波信号频谱进行希尔伯特变换，并提取希尔伯特变换后的实部和虚部；(E)根据希尔伯特变换后的实部和虚部模计算信号能量，将信号能量作为超声波信号的包络线；(F)选取步骤(E)中得到的包络线的峰值以及峰值附近的至少两个点，求得包络线的非整数估计峰值，非整数估计峰值为超声波的飞行时间。本发明相较于传统的过零点检测方法能够有效地提高检测进度和燃气计量的准确度。
更多44. 大包线飞行控制的带宽约束计算方法及装置
申请号: CN201810028024.6
申请日: 2018-01-11
公开（公告）号: CN108303878A
公开（公告）日: 2018-07-20
发明人: 范国梁; 刘朝阳; 刘振; 袁如意
本发明涉及自动控制领域，提出大包线飞行控制的带宽约束计算方法，旨在解决存在不稳定极点、非最小相位零点及时滞的非最小相位系统性能极限的快速计算问题，方法包括：根据飞行器控制系统的飞行动力学方程在包线内的典型工作点，确定出所述控制系统的状态方程的零点和极点；对所述状态方程的时滞环节进行Pade近似，确定出时滞环节的多项式；对所述系统的不稳定极点、非最小相位零点及时滞进行带宽约束；对所述典型工作点根据带宽约束确定出带宽的范围。实现了大包线飞行器控制律设计中带宽约束的快速计算，进而快速估计控制系统的性能。
更多45. 大包线飞行控制律设计的性能极限分析系统
申请号: CN201810233122.3
申请日: 2018-03-21
公开（公告）号: CN108594653A
公开（公告）日: 2018-09-28
发明人: 范国梁; 刘朝阳; 刘振; 袁如意
本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种大包线飞行控制律设计的性能极限分析系统。旨在解决现有技术无法对大包线飞行器在性能极限时进行分析的问题。本发明提供一种大包线飞行控制律设计的性能极限分析方法及装置，包括第一计算单元，用于采用拓展线性化方法将预先构建的飞行器模型转化为标准模型；第二计算单元，用于将标准模型进行非线性坐标变换，计算标准模型的频域性能鲁棒性；第三计算单元，用于根据线性时变系统一致渐进稳定判据计算标准模型的稳定判据；第四计算单元用于分析标准模型的性能极限。本发明能够为大包线飞行控制律设计验证以及飞行器总体设计提供依据。
更多46. 大包线飞行控制律设计的性能极限分析系统
申请号: CN201810233122.3
申请日: 2018-03-21
公开（公告）号: CN108594653B
公开（公告）日: 2020-07-28
发明人: 范国梁; 刘朝阳; 刘振; 袁如意
本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种大包线飞行控制律设计的性能极限分析系统。旨在解决现有技术无法对大包线飞行器在性能极限时进行分析的问题。本发明提供一种大包线飞行控制律设计的性能极限分析方法及装置，包括第一计算单元，用于采用拓展线性化方法将预先构建的飞行器模型转化为标准模型；第二计算单元，用于将标准模型进行非线性坐标变换，计算标准模型的频域性能鲁棒性；第三计算单元，用于根据线性时变系统一致渐进稳定判据计算标准模型的稳定判据；第四计算单元用于分析标准模型的性能极限。本发明能够为大包线飞行控制律设计验证以及飞行器总体设计提供依据。
更多47. 一种用于航空发动机飞行包线的智能预测方法
申请号: CN202211703559.1
申请日: 2022-12-29
公开（公告）号: CN116090096A
公开（公告）日: 2023-05-09
发明人: 肖洪; 唐轲; 于艾洋
本发明属于航空发动机机载状态预测技术领域，具体涉及一种用于航空发动机飞行包线的智能预测方法。具体技术方案为：基于数据加物理架构驱动的航空发动机数字工程模型，预测发动机性能衰退后的萎缩包线，同时通过数字化飞行试验扩展包线数据库、计算边界限制值，可以在飞机飞行结束后对发动机健康状态进行评估，为下一次飞行的决策提供指引，在节省飞机运维成本的同时，保障了飞行的安全性。
更多48. 基于飞行模拟机的TAWS包线仿真可行性分析方法
申请号: CN202111655805.6
申请日: 2021-12-30
公开（公告）号: CN114398772A
公开（公告）日: 2022-04-26
发明人: 徐舒青
本发明公开了基于飞行模拟机的TAWS包线仿真可行性分析方法，涉及飞行模拟的技术领域，旨在解决针对在飞行模拟机上测试并仿真触及倾斜角过大包线引发报警的问题。其技术方案要点是构建包线公式，选取若干个极限点或拐点，利用包线公式评估是否会发出警告，根据TWAS可知，当无线电高度低于包线或者飞行倾斜角大于包线时，会发出警告；获得发出警告的条件。本发明达到了分析在飞行模拟器上特定状态下，飞行器可以做到符合ATM包线的飞行姿态，最后结合实际情况分析是否可行，对飞行培训起到了指导性作用。
更多49. 一种无人直升机回路成形全包线飞行控制方法
申请号: CN201711076953.6
申请日: 2017-11-06
公开（公告）号: CN107783543A
公开（公告）日: 2018-03-09
发明人: 贾杰
本发明提出一种无人直升机回路成形全包线飞行控制方法，根据无人直升机飞行控制系统的内外回路设计概念，利用H∞回路方法设计了无人直升机双回路控制系统。首先采用H∞回路成形方法设计姿态命令/姿态保持控制器，使得系统内回路具有良好的带宽和相应时间，并且保持通道的解耦和鲁棒性；采用H∞回路成形的方法构建无人直升机的速度回路作为外回路，实现对直升机的前飞速度和横向速度的控制，保证速度通道上具有良好的跟踪性能和鲁棒性能。内回路和外回路控制器的设计使基于H∞回路成形控制技术的，内回路提供稳定与解耦，外回路在内回路的基础上，进行速度和轨迹控制。本发明将经典控制与现代鲁棒优化控制综合在一个框架下，使直升机在全包线机动飞行范围内具有优良的对输入信号进行动态跟踪及各通道解耦性能。
更多50. 一种基于PXI总线的电子飞行包测试系统及方法
申请号: CN202411850428.5
申请日: 2024-12-16
公开（公告）号: CN119840857A
公开（公告）日: 2025-04-18
发明人: 郑梁; 朱威凯; 张超; 宋志超
本发明公开了一种基于PXI总线的电子飞行包测试系统及方法，装置中包括测试部根据测试规程生成设置通道信号和测试信号，接收状态信号、模拟信号和以太网信号，并根据预设值对结果进行判断，生成测试报告；PXI控制器传输和处理设置通道信号、测试信号，模拟量信号、状态量信号和以太网信号，提供PXI总线接口；PXI通道控制部根据设置通道信号实现测试通道的选择；PXI以太网交换部采集、传输和交换以太网数据；PXI模拟量采集部为模拟信号提供集成化的数据采集；PXI状态量检测部读取传感器和逻辑设备的状态数据。本发明相较传统的测试方法，通过板卡设备插接替代了测试设备线接的方式，实现了测试的集成化，降低了测试成本，提高了测试效率。
更多51. 基于飞行模拟机的TAWS包线仿真可行性分析方法
申请号: CN202111655805.6
申请日: 2021-12-30
公开（公告）号: CN114398772B
公开（公告）日: 2025-03-25
发明人: 徐舒青
本发明公开了基于飞行模拟机的TAWS包线仿真可行性分析方法，涉及飞行模拟的技术领域，旨在解决针对在飞行模拟机上测试并仿真触及倾斜角过大包线引发报警的问题。其技术方案要点是构建包线公式，选取若干个极限点或拐点，利用包线公式评估是否会发出警告，根据TAWS可知，当无线电高度低于包线或者飞行倾斜角大于包线时，会发出警告；获得发出警告的条件。本发明达到了分析在飞行模拟器上特定状态下，飞行器可以做到符合ATM包线的飞行姿态，最后结合实际情况分析是否可行，对飞行培训起到了指导性作用。
更多52. 一种基于CFD的飞行器全包线气动数据库生成方法
申请号: CN202210340062.1
申请日: 2022-04-02
公开（公告）号: CN115114864B
公开（公告）日: 2023-05-30
发明人: 贾川; 贾洪印; 李欢; 周桂宇; 罗磊; 陈洪杨; 陈兵
更多53. 一种大包线强机动飞行器动力学高精度仿真方法
申请号: CN201610847855.7
申请日: 2016-09-23
公开（公告）号: CN106484969B
公开（公告）日: 2019-08-09
发明人: 李争学; 刘刚; 韩鹏鑫; 李杰奇; 晏资湘; 郭金花; 王宁宇; 刘峰; 张广春; 王飞; 蔡巧言; 朱永贵; 韩威; 曾凡文
一种大包线强机动飞行器动力学高精度仿真方法，属于飞行器动力学与控制领域。该方法首先建立了大包线强机动飞行器的刚体弹性耦合动力学高阶模型，建模过程仅考虑小幅线性振动假设，充分考虑了飞行器大包线强机动飞行过程中显著且快时变的气动力和力矩、发动机推力和力矩、重力、姿态强机动、气动舵快速运动与结构弹性振动之间的相互耦合影响，模型包含了全面的高阶非线性项，刚体运动与弹性振动之间的耦合影响项、姿态机动和气动舵快速运动对弹性振动和姿态的影响项。因此，该高阶模型能够真实反映大包线强机动飞行器真实状态，利用该高阶模型进行仿真分析，可以用于验证飞行器设计的合理性，验证结果较传统模型更准确可靠。
更多54. 一种大包线强机动飞行器动力学高精度仿真方法
申请号: CN201610847855.7
申请日: 2016-09-23
公开（公告）号: CN106484969A
公开（公告）日: 2017-03-08
发明人: 李争学; 刘刚; 韩鹏鑫; 李杰奇; 晏资湘; 郭金花; 王宁宇; 刘峰; 张广春; 王飞; 蔡巧言; 朱永贵; 韩威; 曾凡文
一种大包线强机动飞行器动力学高精度仿真方法，属于飞行器动力学与控制领域。该方法首先建立了大包线强机动飞行器的刚体弹性耦合动力学高阶模型，建模过程仅考虑小幅线性振动假设，充分考虑了飞行器大包线强机动飞行过程中显著且快时变的气动力和力矩、发动机推力和力矩、重力、姿态强机动、气动舵快速运动与结构弹性振动之间的相互耦合影响，模型包含了全面的高阶非线性项，刚体运动与弹性振动之间的耦合影响项、姿态机动和气动舵快速运动对弹性振动和姿态的影响项。因此，该高阶模型能够真实反映大包线强机动飞行器真实状态，利用该高阶模型进行仿真分析，可以用于验证飞行器设计的合理性，验证结果较传统模型更准确可靠。
更多55. 一种基于CFD的飞行器全包线气动数据库生成方法
申请号: CN202210340062.1
申请日: 2022-04-02
公开（公告）号: CN115114864A
公开（公告）日: 2022-09-27
发明人: 贾川; 贾洪印; 李欢; 周桂宇; 罗磊; 陈洪杨; 陈兵
本发明公开了一种基于CFD的飞行器全包线气动数据库生成方法，利用舵面组合方式对应和符号变换的方法进行攻角侧滑角负向扩展；采用本发明进行计算节约计算资源，本发明主要采用不同状态数据对应及符号变换的原理进行数据扩展，数据迭代和相互运算过程较少，带来的舍入误差小，并且不易出错，本发明基于带四个X形或十字形分布舵面控制的轴对称飞行器外形，满足该外形特点的飞行器都可以适用，本发明方法针对的对象明确，原理清晰，方便进行批量数据处理和数据库一键生成。
更多56. 包括用于拆卸传动线的连接环的飞行器涡轮发动机的传动线轴
申请号: CN202180076178.2
申请日: 2021-11-08
公开（公告）号: CN116438365A
公开（公告）日: 2023-07-14
发明人: 克里斯多夫·保罗·雅克马德; 沙维尔·吉恩·伊弗斯·艾伦·阿格纳雷
一种飞行器涡轮发动机传动线(A)的主轴(1)，其沿轴线(X)从前向后纵向延伸并设有用于容置并连接后轴(2)的前部(20)的后部(10)，主轴(1)包括前限位件(6)、后限位件(11)及位于腔室(13)内的连接环(4)，前限位件和后限位件共同限定出限位腔(13)并分别包括一中心开口，连接环设有用于延伸至后限位件(11)的中心开口并与所述后轴(2)的前端(21)螺纹连接的后端，所述连接环(4)的内表面上设有夹持部(43)，夹持部适于被经过所述主轴(1)的前部(14)并穿过前限位件(6)的中心开口的工具驱动。
更多57. 基于机载数据总线的电子飞行包数据处理传输单元
申请号: CN201910753153.6
申请日: 2019-08-15
公开（公告）号: CN110635983A
公开（公告）日: 2019-12-31
发明人: 白晓洁; 张超; 黄小亮
本发明公开了一种基于机载数据总线的电子飞行包数据处理传输单元，包含核心处理器模块、USB接口电路模块、USB接口、外部电源数据接口、429数据转换模块、485数据转换模块和固态硬盘，支持常用机载数据总线如ARINC429、RS485的数据转换和传输，为多种便携式设备提供USB数据接口，具有储存、处理、整合、分发电子飞行包信息的能力，并可对电子飞行包数据进行实时传输。本发明满足驾驶舱狭小的飞机进行电子飞行包安装的要求。
更多58. 宽飞行包线变体飞行器
申请号: CN201420151163.5
申请日: 2014-03-31
公开（公告）号: CN203740126U
公开（公告）日: 2014-07-30
发明人: 冯加伟
本实用新型公开了一种宽飞行包线变体飞行器，采用折叠机翼的变体方式改变机翼掠向、展弦比和翼型，提高气动外形在宽飞行包线内的适应能力；发动机巧妙结合涡喷发动机和双模态冲压发动机，解决此类发动机流道共用少、死重多、超声速燃烧难实现等问题；在气动外形方面，将乘波体机头与机身、鸭翼与边条、机翼前缘缺口与前掠折叠外翼相结合互补，保证了飞行器在宽速度区间、多飞行姿态下的高性能。在发动机方面，将风扇转子设置在低压压气机和高压压气机之间并减速传动、燃气预冷等设计结合利用，大幅提升发动机的整体性能；本实用新型将流场推力矢量技术与二元矢量喷管相叠加，获得了±40°的喷流偏转角，大幅提升了飞行器的机动能力和可控性。
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