飞行包线
181. 用于无人飞行器的机臂、机架和无人飞行器
申请号: PCT/CN2020/127596
申请日: 2020-11-09
公开（公告）号: WO2022095051A1
公开（公告）日: 2022-05-12
发明人: 黄稀荻; 农贵升
本申请提供了一种用于无人飞行器机臂，包括机臂本体；设置于所述机臂本体上的指示灯，所述指示灯包括：指示灯本体；设置于所述指示灯本体上的发光元件，所述发光元件能够向着垂直于所述机臂本体的方向发射光线；以及设置于所述指示灯本体上的光线角度调节单元，所述发光元件发射的光线经由所述光线角度调节单元后向着非垂直于所述机臂本体的方向射出。此外，本申请还提供了一种无人飞行器机架和无人飞行器。上述无人飞行器机臂、无人飞行器机架和无人飞行器上的指示灯发射的光线能够更容易地被操作者由远处观察到，从而避免了因操作者无法准确判断无人飞行器的位置而炸机风险。
更多182. 无人机及其飞行轨迹的生成方法、计算机可读存储介质
申请号: PCT/CN2020/122541
申请日: 2020-10-21
公开（公告）号: WO2021078164A1
公开（公告）日: 2021-04-29
发明人: 吕浩
一种无人机及其飞行轨迹的生成方法、计算机可读存储介质，该方法包括：根据无人机的历史运动状态建立离线飞行轨迹库（S10）；根据无人机的运动状态及预设的离线飞行轨迹库中每条飞行轨迹与无人机运动状态的对应关系建立轨迹库索引（S20）；以无人机的当前运动状态作为查询键值，根据轨迹库索引在离线飞行轨迹库遍历查找无人机当前运动状态对应的飞行轨迹集合（S30）。将飞行轨迹生成过程中比较耗时的运算过程离线处理，建立离线飞行轨迹库，再通过快速的索引算法，将无人机的当前运动状态与离线飞行轨迹库中可达的飞行轨迹相对应，可以在短时间内生成无人机在未来预设时长内的飞行轨迹，加速无人机在线避障规划时的执行速度。
更多183. 一种航行器
申请号: PCT/CN2017/073757
申请日: 2017-02-16
公开（公告）号: WO2017140250A1
公开（公告）日: 2017-08-24
发明人: 刘昂峰
本发明实施例提供了一种航行器，包括陀螺飞行装置和密封包围陀螺飞行装置的罩体。陀螺飞行装置通过保持机构与罩体相连接。陀螺飞行装置包括：陀螺转子，具有轴对称结构并能绕其中心轴线进行旋转；和驱动机构，与陀螺转子共轴安装，用于驱动陀螺转子绕其中心轴线旋转，以操控航行器的升降。保持机构还被设置为调节陀螺飞行装置的倾角，以调整航行器的飞行方向。该航行器具有安静、安全、无摩擦、用途广泛等优点。
更多184. 高压线路喷涂设备
申请号: PCT/CN2020/085891
申请日: 2020-04-21
公开（公告）号: WO2021082367A1
公开（公告）日: 2021-05-06
发明人: 贾绍春; 史锋; 李方; 薛家驹; 吴积贤; 樊广棉; 张扬勇
一种高压线路喷涂设备，包括：喷涂机本体，喷涂机本体上连接有飞行驱动装置（2）；飞行驱动装置（2）配置为带动喷涂机本体飞行，以将喷涂机本体移动到待喷涂构件上，或将喷涂机本体从待喷涂构件上移走。该设备在上线或下线时，无需工作人员登塔将其架设于输电线路上或从输电线路上取下，通过飞行驱动装置即可完成其上线或者下线，提高了工作人员的工作效率及安全性。
更多185. 一种飞行处理方法及控制设备
申请号: PCT/CN2017/079839
申请日: 2017-04-09
公开（公告）号: WO2018187889A1
公开（公告）日: 2018-10-18
发明人: 张立天; 周鸿柱; 李昊南
一种飞行处理方法及控制设备，方法包括：获取飞行器的飞行位置（202）到预设的目标位置之间的规划航线（204，301）（S401，S501）；确定规划航线（204，301）的限飞状态（S402，S502），限飞状态是根据规划航线（204，301）与目标限飞区（205，302）之间的距离来确定的；根据限飞状态执行关于飞行器的飞行处理（S403）。可基于不同的限飞状态对飞行器进行不同的处理，满足了对飞行器基于限飞区进行控制的自动化、智能化需求。
更多186. 无人飞行器的航区规划方法、装置和遥控器
申请号: PCT/CN2018/101976
申请日: 2018-08-23
公开（公告）号: WO2019047725A1
公开（公告）日: 2019-03-14
发明人: 朱鹏威; 郑仁建; 吴奔; 游春成
一种无人飞行器的航区规划方法、装置和遥控器，该方法包括：获取带状地理区域的多个采样点、曲线、直线或框图（S201）；根据所述多个采样点、曲线、直线或框图确定目标测绘图形（S202）；沿所述目标测绘图形的趋向为所述带状地理区域生成飞行作业区域（S203）。可以自适应带状地理区域的趋向生成飞行作业区域，灵活性高，尽量关注带状地理区域，减少将带状地理区域以外的区域纳入飞行作业区域，减少无人飞行器的飞行作业量，从而降低飞行作业的成本。
更多187. 生成模拟航线的方法、模拟飞行的方法、设备及存储介质
申请号: PCT/CN2017/109783
申请日: 2017-11-07
公开（公告）号: WO2019090488A1
公开（公告）日: 2019-05-16
发明人: 李文林; 田艺; 林芊芊; 贺克俭; 王磊
生成模拟航线的方法、模拟飞行的方法、装置、设备及存储设备，该生成模拟航线方法包括：加载目标场景的三维模型；调用三维渲染引擎对所述三维模型进行渲染后，输出人机交互界面，所述人机交互界面中包含用于呈现渲染后的三维画面的画面窗口；基于所述人机交互界面获得航点的初始三维信息；根据所述初始三维信息生成模拟航线。应用本申请实施例可以规划出包括位置信息和高度信息在内的航点的三维信息，从而获得更为准确的三维模拟航线，并且由于可以避免多次实际飞行操作，因此提升了模拟航线的规划效率；相应的，基于三维模拟航线进行模拟飞行，可以为飞行器的实际飞行航线提供更为精确的依据。
更多188. 无人飞行器及其天线
申请号: PCT/CN2018/096771
申请日: 2018-07-24
公开（公告）号: WO2020019147A1
公开（公告）日: 2020-01-30
发明人: 魏建平
本发明提供了一种无人飞行器及其天线。一种无人飞行器的天线，包括第一天线模块、第二天线模块及第三天线模块。第一天线模块与第二天线模块相对设置，第三天线模块设于第二天线模块远离第一天线模块的一侧。第一天线模块包括第一馈电带以及与第一馈电带电连接的与第一振子单元，第二天线模块包括第二馈电带以及与第二馈电带电连接的第二振子单元，第三天线模块包括第三馈电带以及与第三馈电带电连接的第三振子单元，第三馈电带与第二馈电带电连接。上述无人飞行器的天线实现全向性较好。并且，上述天线的结构简单，体积较小，实现了小型化设计。
更多189. 航线高度调整方法、无人机作业方法及相关装置
申请号: PCT/CN2019/115158
申请日: 2019-11-01
公开（公告）号: WO2021082014A1
公开（公告）日: 2021-05-06
发明人: 郑立强
一种航线高度调整方法、无人机作业方法及相关装置，该航线高度调整方法包括：获取作业航线及作业航线对应的初始高度表；通过无人机在高度方向上的最大垂直速度和最大垂直加速度对初始高度表进行优化，得到包括多个插值点及每个插值点的目标高度的目标高度表，使得无人机按照作业航线和目标高度表进行飞行时，在任意两个相邻插值点间飞行的垂直速度均小于最大垂直速度、以及在任意三个相邻插值点间飞行的垂直加速度均小于最大垂直加速度，使无人机在飞行过程中能够始终满足飞行性能要求。
更多190. 双频天线和飞行器
申请号: PCT/CN2020/122909
申请日: 2020-10-22
公开（公告）号: WO2021078200A1
公开（公告）日: 2021-04-29
发明人: 谭杰洪
本发明涉及一种双频天线和飞行器，双频天线包括：基板、第一辐射部、第二辐射部、第一同轴线以及第二同轴线，第一辐射部、第二辐射部设置于基板的表面；第一同轴线包括第一内导线以及与第一内导线绝缘隔离的第一外导线；第一辐射部包括间隔设置的第一辐射贴片和第二辐射贴片，第一辐射贴片和第一内导线电性连接，第二辐射贴片和第一外导线电性连接；第二同轴线包括第二内导线以及与第二内导线绝缘隔离的第二外导线；第二辐射部包括间隔设置的第三辐射贴片和第四辐射贴片，第三辐射贴片和第二内导线电性连接，第四辐射贴片和第二外导线电性连接。飞行器包括了上述的双频天线。双频天线和飞行器具有较好的全向性。
更多191. 无人飞行器的返航控制方法、设备及无人飞行器
申请号: PCT/CN2017/085773
申请日: 2017-05-24
公开（公告）号: WO2018214074A1
公开（公告）日: 2018-11-29
发明人: 林灿龙; 王立
一种无人飞行器的返航控制方法、设备及无人飞行器，该方法包括：接收地面端发送的更新后的返航点的位置信息；根据无人飞行器的当前速度、当前位置信息、更新后的返航点的位置信息，确定目标航线；根据目标航线，控制无人飞行器向更新后的返航点返航。当无人飞行器接收地面端发送的更新后的返航点的位置信息时，不需要立即减速悬停，而是直接根据无人飞行器的当前速度、当前位置信息、更新后的返航点的位置信息，确定目标航线，并根据根据该目标航线，控制无人飞行器向更新后的返航点返航，避免无人飞行器在返航途中出现速度卡顿、返航过程不连续，保证了无人飞行器可从原始航线平滑过渡到新规划的航线上。
更多192. 固定翼飞行器及其飞行控制方法和系统
申请号: PCT/CN2016/082753
申请日: 2016-05-20
公开（公告）号: WO2016184421A1
公开（公告）日: 2016-11-24
发明人: 田瑜; 江文彦
一种固定翼飞行器及其飞行控制方法和系统，其中飞行控制方法包括：设定固定翼飞行器的降落点；计算降落跑道，该降落跑道以一跑道原点为起点，以该降落点为终点，由水平跑道和倾斜跑道交替连接而成，该跑道原点到该降落点的水平距离依该固定翼飞行器的类型而定，倾斜跑道的下降率系数随水平长度而变；获取固定翼飞行器的当前位置，计算返航路线，该返航路线以固定翼飞行器的当前位置为起点，以该跑道原点为终点；将该返航路线和该降落跑道组成回航线路，控制固定翼飞行器按照该回航线路飞行，弥补了现有的固定翼飞行器在降落过程中容易因操作不当而造成损坏的不足，能够自动回航，不再需要操作者的手动控制，减少了损坏，进一步实现了固定翼飞行器的自主智能飞行。
更多193. 一种飞行航线设置方法及装置
申请号: PCT/CN2014/089216
申请日: 2014-10-22
公开（公告）号: WO2016061774A1
公开（公告）日: 2016-04-28
发明人: 张芝源; 陶冶; 朱国栋
本发明实施例提供了一种飞行航线设置方法及装置，其中，本发明实施例的所述方法包括：获取飞行器的航线数据；确定所述航线数据中的航点坐标，并根据确定的航点坐标之间的最大距离值配置航线显示界面；根据所述航线数据中的航点坐标，在所述配置的航线显示界面中显示所述飞行器的航线；根据接收到的编辑操作对应的编辑信息对所述航线显示界面中显示的航线进行重新设置，得到更新后的所述飞行器的航线数据。采用本发明，可向用户提供对航线的编辑功能，直观、全面地为用户显示了航线信息，节省用户时间，且满足了用户对航线查看与编辑的自动化、智能化需求。
更多194. 天线及无人飞行器
申请号: PCT/CN2019/101612
申请日: 2019-08-20
公开（公告）号: WO2020038369A1
公开（公告）日: 2020-02-27
发明人: 孙忆业; 向胜昭
本发明提供一种天线及无人飞行器，所述天线可应用在无人飞行器上，所述天线包括：基板，所述基板具有相背的第一面和第二面；辐射单元，设置在所述基板的第一面；天线地单元，包括相互电连接的第一天线地部和第二天线地部，其中所述第一天线地部设置在所述第一面上，所述第二天线地部设置在所述第二面上；馈电同轴线，紧贴所述天线地单元；其中，所述辐射单元和所述天线地单元通过所述馈电同轴线馈电。本发明的天线稳定性高。
更多195. 电力巡检方法、无人机及存储介质
申请号: PCT/CN2021/079151
申请日: 2021-03-04
公开（公告）号: WO2022183450A1
公开（公告）日: 2022-09-09
发明人: 高迪; 祝煌剑; 王石荣
一种电路巡检方法、无人机及存储介质，所述方法包括：获取电线参数，所述电线参数是所述无人机在移动过程中通过所述点云传感器采集得到的，所述电线参数包括所述无人机与电线之间的距离以及所述电线的走向(S101)；根据所述电线参数确定所述无人机的飞行路径(S102)；根据所述无人机的飞行路径控制所述无人机进行电力巡检作业(S103)。
更多196. 无人飞行器
申请号: PCT/CN2017/081944
申请日: 2017-04-26
公开（公告）号: WO2018195786A1
公开（公告）日: 2018-11-01
发明人: 农贵升; 张蕾; 唐尹
一种无人飞行器(100)，该无人飞行器(100)包括：飞行器主体(1)，设于所述飞行器主体(1)内的主板(10)，以及安装于所述飞行器主体(1)上的上盖(2)；所述上盖(2)用以将所述主板(10)封闭于所述飞行器主体(1)内；其中，所述无人飞行器(100)还包括设于所述飞行器主体(1)下方的电池(3)、云台模组(4)以及天线组件，所述电池(3)位于所述飞行器主体(1)的后下部分，所述云台模组(4)位于所述飞行器主体(1)的前下部分，所述天线组件位于所述电池(3)与所述云台模组(4)之间。本发明无人飞行器的整体布局紧凑、外观美观流畅、空间利用率高，可以减轻飞行器的重量，从而有利于提升无人飞行器的飞行时间。
更多197. 结合无人机的智能物流车盘点系统
申请号: PCT/CN2020/099754
申请日: 2020-07-01
公开（公告）号: WO2021008371A1
公开（公告）日: 2021-01-21
发明人: 张广鹏; 隋亮; 唐亚明
一种智能物流车盘点系统，包括传输线、无人飞行器，以及可自主移动装置。所述无人飞行器用以感测堆栈的货物以产生感测信息。所述可自主移动装置用以通过所述传输线接收所述感测信息，以及通过所述传输线对所述无人飞行器供电以使所述无人飞行器感测所述堆栈的货物。所述可自主移动装置基于所述感测信息提供所述堆栈的货物的盘点结果。
更多198. 无人飞行器的遥控器、无人飞行器的航拍控制方法和无人飞行器航拍系统
申请号: PCT/CN2018/096323
申请日: 2018-07-19
公开（公告）号: WO2020014928A1
公开（公告）日: 2020-01-23
发明人: 李阳; 黄星
一种无人飞行器的遥控器（103），用于无线控制无人飞行器（101）及其拍摄设备（102），包括无线通信装置（107）、控制器（111）和变焦操作组件（112）。无线通信装置（107）用于与无人飞行器（101）通信连接，以接收拍摄设备（102）获取的图像数据，并且向无人飞行器（101）发送飞行控制指令以及拍摄控制指令。控制器（111）用于在操作取景操作组件（113）时，通过无线通信装置（107）向无人飞行器（101）发送取景指令。变焦操作组件（112）独立于取景操作组件（113），与控制器（111）电连接，用于在变焦操作组件（112）接受到变焦操作时，通过无线通信装置（107）向无人飞行器（101）发送变焦控制信号。
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