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公开(公告)号：CN104283483B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201410310155.5
申请日：2014-07-01
Applicant: 韩华兰德系统株式会社
Inventor： 吴荣植
IPC: H02P23/14
CPC classification number: H02K11/21 , H02K11/25 , H02P29/662
Abstract: 本发明提供一种用于控制电机的系统和方法。根据示例性实施例的一方面，提供一种用于控制电机的系统，所述系统包括：数据存储单元，与电机的热等效电路相关的数据存储在数据存储单元中；温度测量单元，测量进入冷却流动路径部的冷却流体的温度；转速测量单元，测量转子的转速；驱动电流测量单元，测量电机的驱动电流；永磁体温度估算单元，估算转子的永磁体部的温度；以及驱动控制器，控制电机的驱动。
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公开(公告)号：CN104811683B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510037327.0
申请日：2015-01-23
Applicant: 韩华兰德系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于估计位置的方法和设备，所述设备包括：位置估计单元，被构造为根据由设置在任意车道上行驶的移动对象中的立体相机捕获的图像帧，来估计移动对象的位置；姿势信息获取单元，被构造为从估计的位置获取移动对象的第一姿势信息并在立体相机捕获图像帧的时间点获得移动对象的第二姿势信息；位置纠正单元，被构造为通过使用第一姿势信息和第二姿势信息计算关于移动对象的当前位置的概率分布，被构造为基于关于移动对象所位于的车道的车道部分的概率分布以及计算出的关于当前位置的概率分布来计算复合概率分布，并被构造为使用复合概率分布来纠正移动对象的当前位置以确定移动对象的最终当前位置。
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公开(公告)号：CN104660866B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201410425393.0
申请日：2014-08-26
Applicant: 韩华泰科株式会社 , 韩华兰德系统株式会社
CPC classification number: G06T7/254 , G06T2207/10016 , G06T2207/20036 , G06T2207/30232
Abstract: 提供一种运动检测系统和方法。该运动检测系统包括：基于像素的检测器，被构造用来将前一帧和当前帧进行比较以提取构成第一前景区域的像素；基于区域的检测器，被构造用来基于将被检查的像素的周围像素来提取第二前景区域；运动确定器，被构造用来将在第一前景区域的像素组中检测包括与第二前景区域相应的像素的像素组作为最终运动区域。
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公开(公告)号：CN104553835B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201410575188.2
申请日：2014-10-24
Applicant: 韩华兰德系统株式会社
Inventor： 李成俊
Abstract: 提供了一种用于控制车辆驾驶的方法。即使当发生通信故障时，所述用于控制车辆驾驶的方法也使得能够稳定地继续驾驶或稳定地停止。所述用于控制车辆驾驶的方法包括：确定在第一网络中在主控制器与第一从控制器之间是否已发生故障；如果确定在第一网络中在主控制器与第一从控制器之间已发生故障，则控制主控制器通过第一网络在主控制器与第二从控制器之间将送往第一从控制器的信息发送到第二从控制器，并且控制第二从控制器通过第二网络将从主控制器接收的信息发送到第一从控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104142971B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201310700706.4
申请日：2013-12-18
Applicant: 韩华兰德系统株式会社
Inventor： 金东信
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G06K9/00664 , G06K9/6261
Abstract: 公开了一种用于构建用于移动机器人的地图的方法和设备。一种可以减少数据量并增加接近速度的构建用于移动机器人的方法和设备。所述方法包括：通过扫描移动机器人的周围环境来搜索占据任意空间的多条特征数据；对所述多条特征数据的第一特征数据执行四叉树分割以产生多条第一节点信息作为四叉树分割的结果；确定所述多条特征数据中的第二特征数据针对第一特征数据的位置；执行邻域移动算法，以通过使用所述多条第一节点信息来根据第二特征数据的位置产生第二特征数据的多条第二节点信息。
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公开(公告)号：CN104142090B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201410035765.9
申请日：2014-01-24
Applicant: 韩华兰德系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于支撑枪械的设备、枪械组件和减小射击的冲击的方法，所述枪械组件包括：底座；枪械结合单元，被构造为相对于底座向后或向前移动；弹性支撑单元，被构造为弹性地支撑枪械结合单元；和枪械，安装在枪械结合单元上并且包括：枪栓组件，被构造为向后或向前移动；和复位弹簧，被构造为弹性地支撑枪栓组件，其中，在枪械射击时，所述枪械结合单元被构造为在完成枪栓组件返回到枪栓组件原始向前位置之后返回到结合单元原始向前位置。
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公开(公告)号：CN104627174B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201410345268.9
申请日：2014-07-18
Applicant: 韩华兰德系统株式会社
Inventor： 李真汉
CPC classification number: B62D15/0285 , G05D1/0214 , G05D2201/0213
Abstract: 提供一种产生无人驾驶车辆的最佳停车路径的方法和无人驾驶车辆。一种由无人驾驶车辆中的控制器执行的产生无人驾驶车辆的最佳停车路径的方法，其中，控制器改变针对参考停车路径中的多个操作的移动距离；在多个候选停车路径之中找到平均障碍物距离最长的停车路径，其中，平均障碍物距离是在至少一个靠近路径的障碍物与无人驾驶车辆之间的平均距离；响应于最长的平均障碍物距离比预定的边界距离长，将具有最长的平均障碍物距离的停车路径设置为最佳停车路径。
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公开(公告)号：CN104369702B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201410018882.4
申请日：2014-01-15
Applicant: 韩华兰德系统株式会社
CPC classification number: B60K31/00 , B60K6/46 , B60W30/143 , B60W2540/10 , Y02T10/6217 , Y10S903/903
Abstract: 提供了一种用于驾驶车辆的设备和方法。驾驶车辆的方法包括：监控车辆的电源状态；并且如果在监控车辆的电源状态期间检测到电源故障并且接收到第一加速命令，则控制车辆以与第一加速命令相应的第一速度行驶。
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公开(公告)号：CN206992275U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201490001621.5
申请日：2014-12-23
Applicant: 韩华兰德系统株式会社
Inventor： 吴荣植
IPC: H01M10/63 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6569 , H01M10/663 , H01M10/625 , H01M10/48
CPC classification number: H01M10/48 , H01M10/625 , H01M10/63 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6569 , H01M10/663
Abstract: 本实用新型公开一种电池温度调节系统。本实用新型所述的系统包括：电池组，具有至少一个电池单元；温度调节单元，设置于所述电池组；制冷剂供应单元，与所述温度调节单元连接，用于将制冷剂供应到所述温度调节单元而使所述温度调节单元冷却；传感器单元，设置于所述电池组，用于测量所述电池组的内部温度；以及控制单元，将由所述传感器单元测量的所述内部温度作为依据而控制所述制冷剂供应单元的工作，以通过所述温度调节单元而使所述电池组冷却。
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