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公开(公告)号：CN108119135A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711377447.0
申请日：2017-12-19
Applicant: 江苏鸡煤机械制造有限公司
CPC classification number: E21C25/06 , E21C31/02 , E21C31/08 , E21C35/00 , E21C35/08 , E21C35/223 , E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种连接稳定节能型采煤机构，包括，截割单元，包括第一截割部和摇臂，所述第一截割部与摇臂连接；牵引单元，与所述截割单元一端联接，对应于所述第一截割部具有第一牵引部；控制单元，与所述牵引单元另一端通过连接件进行连接，所述连接件包括第一配合件和第二配合件，且两者互相咬合；喷雾冷却单元，设置于所述第一牵引部的内部，包括有摇臂冷却组件。本发明通过在牵引单元和控制单元之间设置多重不同的连接和加固方式，且彼此穿插配合，且控水组件的设置使得冷却路径具有可选择性，其能够定向决定一处或者多处的冷却喷雾部位，具有极高的灵活性，且大量节省了作业所需的水资源。
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公开(公告)号：CN107882559A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711378412.9
申请日：2017-12-19
Applicant: 江苏鸡煤机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伸缩制动的采煤系统，包括，截割单元和牵引单元，其中，所述截割单元包括截割定位组件，其包括导向盘和截割第一轴，所述截割第一轴贯穿所述导向盘，且两者之间通过截割限位块限位，所述导向盘的边缘设有导向槽，所述导向槽不对称设置；所述牵引单元中设有液压制动装置，液压制动装置包括牵引动力组件，所述牵引动力组件包括牵引驱动件、牵引连接件和牵引输送件，所述牵引驱动件与牵引输送件通过牵引连接件连接。本发明通过设置的自动伸缩结构，能够实现截割单元的自动伸缩保护并增长了用具的使用寿命；第一牵引调节件和第二牵引调节件，可对向调节牵引压制件以及转轴，在相互作用力下，增加了制动的效果。
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公开(公告)号：CN104612682B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201410749250.5
申请日：2014-12-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/08
CPC classification number: E21C35/08
Abstract: 本发明公开一种基于UWB采煤机绝对位置精确校准方法及装置，包括采煤机机身、采煤机定位装置、定位装置防爆外壳、上位机、四个超宽带无线通讯UWB传感器和POE交换机；在采煤机机身上固定定位装置防爆外壳；定位装置防爆外壳内有接采煤机定位装置；采煤机定位装置中包括UWB定位标签；超宽带无线通讯UWB传感器等间距固定在端头处的液压支架上；超宽带无线通讯UWB传感器通过POE交换机与上位机连接。本发明利用超宽带无线通讯UWB进行精确校准抗干扰能力强，传输速率高，具有更高的带宽、更低的功耗并能提供井下采煤机的精确定位，安全可靠且易于安装、操作方便。
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公开(公告)号：CN105980659A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580006853.9
申请日：2015-01-15
Applicant: 卡特彼勒环球矿业欧洲有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于长壁开采设施(1)的位置和取向测量的装置和方法。特别地，公开了一种用于长壁开采设施(1)的链条传送机(8)的路线测量腾空杆(24)。路线测量腾空杆(24)包括用于将路线测量腾空杆(24)安装到链条传送机(8)的传送机链条(17)的链条安装件(48)。路线测量腾空杆(24)进一步包括用于测量路线测量腾空杆(24)的位置和/或取向的路线测量装置(52)。
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公开(公告)号：CN105971600A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610142608.7
申请日：2016-03-14
Applicant: 刘素华
Inventor： 刘素华
IPC: E21C31/02 , E21C35/08 , E21C35/18 , E21C35/19 , E21C35/183 , E21C35/187 , E21C35/00
CPC classification number: E21C25/00 , E21C35/00 , E21F13/00 , E21C25/02 , E21C31/02 , E21C35/08 , E21C35/18 , E21C35/183 , E21C35/187 , E21C35/19
Abstract: 本发明涉及采掘机械领域，具体涉及一种插孔增节齿体设置主与侧往复齿方法及增节齿体插孔设置主与侧往复齿采掘机。本发明是采用以下方案实现的：包括集成块密封导向止转箱、连动导向密封插齿座、主往复齿和侧往复齿，主往复齿上设有侧往复齿，设置插柱式增节齿体时，齿座主齿体一端设有主往复齿插孔或设有主往复齿插柱，另一端设有增节齿体插孔或设有插增节齿体柱，相对应的在插柱式增节齿体上设有增节齿体柱或增节齿体孔，增节齿体柱插入插增节齿体孔或增节齿体孔套合在插增节齿体柱上，当设置串接式增节齿体时，两个以上的固定侧齿圈的内孔套合在销柱式主齿体外周，增加设置侧齿头的高度。该装置提高了采煤机、掘进机的采高和采宽，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105735983A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610172913.0
申请日：2016-03-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: E21C25/16 , E21C25/18 , E21C29/22 , E21C31/02 , E21C35/08 , E21C35/23 , E21C41/16
Abstract: 本发明公开了一种锯片式切缝装置和顶板围岩切缝方法，锯片式切缝装置，用于切割顶板围岩，所述顶板围岩上预先钻设有钻孔，所述装置包括锯片、智能定向装置、可伸缩支架、喷淋机构和行走机构，所述可伸缩支架一端固定安装于所述行走机构，另一端安装所述锯片，所述智能定向装置安装于所述锯片前端，与所述钻孔相配，所述喷淋机构向所述锯片工作方向喷水。本发明中可伸缩支架支撑锯片，方便对顶板围岩进行切割，使用智能定向装置可以确定切缝位置，保证切缝准确性，通过喷淋机构对在顶板围岩进行的切缝作业喷水降尘，提高切缝的可操作性。
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公开(公告)号：CN105371871A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510869993.0
申请日：2015-12-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种井下采煤机捷联惯导系统的组合初始对准系统及对准方法，属于井下采煤机定位导航初始对准系统及对准方法。该系统由安装在采煤机上的捷联惯导系统、无线传感器网络移动节点、倾角传感器、地磁场传感器以及安装在液压支架上的锚节点组成。在捷联惯导粗对准后利用无线传感器网络测量采煤机的位置信息，倾角传感器测量横滚、俯仰角，地磁场传感器测量偏航角，构建采煤机的位姿量测方程，并结合捷联惯导粗对准后的误差模型建立状态方程，进行融合滤波，得到精确的采煤机位姿信息，并进行捷联惯导的精对准，完成初始对准。实现了煤矿井下恶劣封闭环境下的捷联惯导组合精确初始对准，大幅提高采煤机捷联惯导系统大失准角下的组合定位精度。
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公开(公告)号：CN102713148B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN200980162127.0
申请日：2009-08-20
Applicant: 拉格股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在地下煤矿开采中，在长壁作业期间自动地产生限定的工作面开口的方法，长壁作业具有工作面输送机(20)、至少一个回采机(22)和液压掩护支承件。掩护构件相对于水平面的斜度通过安装在掩护支承框架(10)的四个主构件中的至少三个上的倾度传感器(17)进行检测，并且据此在计算机单元中计算掩护支承框架(10)的掩护高度，所述掩护高度在各种情况下垂直于底座。在各个回采运行期间通过捕获各个掩护支承框架的步进路径来确定联合采煤机(22)的切削深度。另外，获得联合采煤机(22)的切削高度，其中，针对各个掩护支承框架(10)，通过长壁的几何结构查明顶层的角度，所述几何结构基于所获得的数据来计算，并且以与顶层的角度相一致的方式调节联合采煤机(22)的切削高度，以产生限定的工作面开口。
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公开(公告)号：CN104420870A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410441873.6
申请日：2014-09-01
Applicant: 刘素华
Inventor： 刘素华
IPC: E21C25/02 , E21C35/08 , E21C35/18 , E21C35/183 , F16J15/16
CPC classification number: E21C27/28 , E21C25/02 , E21C35/08 , E21C35/18 , E21C35/183 , E21C35/19 , F16J15/16
Abstract: 本发明属于机械领域，尤其适用于采掘领域的一种采掘机用长螺杆紧固易加工拆装导向耐磨套往复冲击采掘部，导向耐磨套设置在冲击导向件与箱体之间和/或设置在冲击导向件与滚动摩擦体之间，冲击头设置在冲击导向件的一端或两端，冲齿设置在冲齿座上，当导向螺杆与冲击导向件分体时，导向螺杆穿过穿导向螺杆孔与导向螺母配合将冲齿座、导向耐磨套、冲击导向件和导向杆连接件紧固成一体式往复冲击架，或当导向螺杆与冲击导向件为一体式时，导向螺杆与导向螺母配合将冲齿座、导向耐磨套和导向杆连接件紧固成一体式往复冲击架，导向耐磨套由导向杆连接件带动在滚动摩擦体的支撑下往复运动，提高了设备的实用性及使用寿命。
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公开(公告)号：CN103827398A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201280047421.9
申请日：2012-08-03
Applicant: 乔伊·姆·特拉华公司
Inventor： 柏西斯特斯·约肯亚
IPC: E02F3/04
CPC classification number: E21C35/06 , E21C25/06 , E21C25/16 , E21C27/24 , E21C31/12 , E21C35/00 , E21C35/08 , E21C35/10 , E21C35/24 , E21D9/102 , E21D9/108 , E21F13/06
Abstract: 一种自动操作连续采掘机的方法和系统。一种方法包括：自动操作至少一个致动器以将支撑刀盘的平台定位在预定启动位置，自动操作至少一个致动器以将平台向切削面推进直到刀盘接触切削面并且刀盘和切削面之间的物理力的至少一个指示超过预定值，以及将切削面的至少一个坐标自动保存到计算机可读介质，至少一个坐标基于，当指示超过预定值时至少一个致动器的参数。
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