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公开(公告)号：CN106927066A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710165373.8
申请日：2017-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种五轴位标器，它包含自由陀螺与双轴框架伺服机构，通过自由陀螺安装在双轴框架伺服机构的双轴框架内框上，构成五轴位标器。光学系统集成在陀螺转子上，探测器固连在自由陀螺的万向支架底座上。这种位标器可以具有更大的跟踪场和更快的跟踪角速度，保证了产品在全方位角下工作的高效稳定和精度，提高位标器探测性能。
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公开(公告)号：CN1071887A
公开(公告)日：1993-05-12
申请号：CN92111380.3
申请日：1992-09-05
Applicant: 联邦德国航空航天有限公司
CPC classification number: B64G1/363 , B64G1/007 , B64G1/242 , B64G1/288 , B64G1/365 , B64G2001/245 , G05D1/0883
Abstract: 本发明涉及三轴稳定对地定向的卫星，其中太阳敏感装置的视野在坐标系的一个平面内包括周角，且作为测量值发送器的姿态控制系统仅具有太阳敏感装置和地球敏感器。该卫星进行太阳和地球搜索的方法为：有目的地寻找太阳，将太阳光调节到第一参考方向，卫星旋转速度调节到选定的不变值，将太阳光调节到第二参考方向，将地球敏感器的光轴对准地球。
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公开(公告)号：CN106828976A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710083583.2
申请日：2017-02-16
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
CPC classification number: B64G1/1007 , B64G1/24 , B64G1/283 , B64G1/288 , B64G1/363 , B64G1/366 , B64G1/40 , B64G1/428 , B64G1/443 , B64G2001/245
Abstract: 本发明公开了一种基于手机的立方星卫星平台，包括智能手机、接口转接模块和外接模块，外接模块包括姿态控制模块、通信模块、机动模块和可扩展载荷模块中的一种或几种，智能手机用于通过接口转接模块分别与姿态控制模块、通信模块、机动模块和/或可扩展载荷模块进行交互，共同完成卫星平台任务；姿态控制模块用于实现立方星的姿态控制；通信模块用于实现立方星与地面站或其他航天器进行信息交互；机动模块用于控制立方星运行在设定的轨道内；可扩展载荷模块用于扩展载荷和/或添加相应的功能单元并在智能手机的控制下以实现卫星平台的可扩展性。本发明有效解决了卫星设计与任务、进度之间的耦合问题，研发周期短、可拓展性和可重构性强。
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公开(公告)号：CN1039301C
公开(公告)日：1998-07-29
申请号：CN92111379.X
申请日：1992-09-05
Applicant: 德国航空航天有限公司
CPC classification number: B64G1/363 , B64G1/007 , B64G1/242 , B64G1/288 , B64G1/365 , B64G2001/245 , G05D1/0883
Abstract: 本发明涉及一种三轴稳定卫星姿态控制，其特征在于：在一预定平面太阳敏感器范围，在与垂直方向测量范围局限于平面两侧夹角范围，并仅一个单轴测量、积分速度陀螺仪，其测量轴与太阳敏感器设置平面成一角度为±｜β｜，其角度为：｜β｜≥(π/2)-α
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公开(公告)号：CN109573105A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811372982.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 上海埃依斯航天科技有限公司
CPC classification number: B64G1/285 , B64G1/288 , B64G1/363 , B64G1/366 , B64G2001/245
Abstract: 本发明公开了一种末子级留轨应用子系统姿态控制方法，包括：当末子级留轨应用子系统在速率阻尼阶段，姿态控制器采用Minus B-dot磁控律，利用三轴磁力矩器作为执行机构施加控制磁矩来阻尼末子级留轨应用子系统的俯仰轴、滚动轴、偏向轴的角速度，对末子级留轨应用子系统进行消旋处理；当末子级留轨应用子系统在稳态控制阶段，姿态控制器在俯仰回路采用带有时滞补偿的PD控制律，利用偏置动量轮和三轴磁力矩器作为执行机构施加控制磁矩来完成俯仰回路的姿态控制，滚动/偏航回路采用滑模控制器设计。本发明解决了末子级留轨应用子系统的对日定向问题，同时消除时滞的影响，提高了末子级留轨应用子系统的姿态控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108313329A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810296898.X
申请日：2018-04-03
Applicant: 上海微小卫星工程中心
CPC classification number: B64G1/24 , B64G1/288 , B64G2001/245
Abstract: 本发明公开了一种卫星平台数据动态融合系统包括光纤陀螺，用于测量卫星的姿态角速度，并且将所述卫星的姿态角速度传送至姿态预估模块；星敏感器，用于提供卫星的姿态信息，所述姿态信息包括姿态四元数及三轴姿态角；导星器，用于通过解算卫星的姿态变化提供卫星姿态相对变化量；信息分配模块，所述信息分配模块向第一子滤波器提供第一信息分配系数，并且向第二子滤波器提供第二信息分配系数；数据融合模块分别与所述第一子滤波器和第二子滤波器相连；以及姿态修正模块，分别与所述姿态预估模块和所述数据融合模块相连，用于根据所述数据融合模块输出的误差状态变量全局估计值，对所述姿态预估模块输出的姿态预估值进行修正，以获得卫星的姿态信息。
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公开(公告)号：CN1174982A
公开(公告)日：1998-03-04
申请号：CN97102976.8
申请日：1997-01-11
Applicant: 环球星有限合伙人公司 , 戴姆勒-奔驰航空宇航公开股份公司
IPC: G01C21/24
CPC classification number: G05D1/0883 , B64G1/285 , B64G1/288 , B64G1/36 , B64G1/363 , B64G1/365 , B64G1/366 , B64G2001/245
Abstract: 本申请公开一种用于控制低轨道地球通讯卫星的方法和装置,该卫星由于需存储太阳能而按太阳定向。动量偏置既维持近地指向又附加了用于跟踪太阳进行的姿态控制所需的偏航控制动量。该方法有两个主要的步骤:1)为了校正所计算的控制转矩,以开路方式进行动量去耦合,以及闭路姿态补偿,以便根据两个控制定则原理中的一个对关于所计算的姿态的扰动进行校正。这样就综合了稳定的陀螺仪姿态控制和开路偏航控制两者的优点。
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公开(公告)号：CN109625330A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811517443.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: B64G1/24 , B64G1/288 , B64G1/36 , B64G2001/245
Abstract: 本发明公开了一种基于角动量信息重复使用的卫星姿态控制方法，该方法包含：步骤1、在星载软件的每个控制周期内，计算磁卸载力矩Tmpre与角动量相关项的差值，并对该差值进行积分累加得到累加值hIpre；步骤2、设置合适的采样时间间隔tm，在采样间隔点，将当前时刻指令角动量Hc以及步骤1得到的累加值hIpre相加后作为存储量uhpre进行存储；步骤3、在姿态敏感器失效时刻，计算失效时刻角动量hc(tfail)与上一周期相应时刻存储量uhpre(tfail‑Torbit)的差值C1；步骤4、计算姿态敏感器失效后每个控制周期的指令角动量Hc。本发明的方法能够确定卫星姿态敏感器失效情况下的指令角动量，以完成卫星的姿态控制，其原理清晰，算法简单，星载软件容易实现。
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公开(公告)号：CN1315787A
公开(公告)日：2001-10-03
申请号：CN01110917.3
申请日：2001-02-28
Applicant: 太空系统/罗拉尔有限公司
Inventor： L·A·巴克尔
IPC: H04B7/15
CPC classification number: G05D1/0883 , B64G1/242 , B64G1/288 , B64G1/36 , B64G1/363 , B64G1/365 , B64G3/00
Abstract: 卫星控制数据以状态向量和状态向量积的形式被生成,它表示空间飞行器相对地球、太阳、月亮以及地球上特定位置的方位以及几何关系。这些数据被用于控制卫星的姿态、SADA控制、天线指向、动量上载以及地球传感器干扰。卫星自带的轨道传播器预测数据,并且把该数据集成到各种用于不同功能的控制系统内。
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公开(公告)号：CN1039302C
公开(公告)日：1998-07-29
申请号：CN92111380.3
申请日：1992-09-05
Applicant: 德国航空航天有限公司
CPC classification number: B64G1/363 , B64G1/007 , B64G1/242 , B64G1/288 , B64G1/365 , B64G2001/245 , G05D1/0883
Abstract: 本发明涉及三轴稳定对地定向的卫星，其中太阳敏感装置的视野在坐标系的一个平面内包括周角，且作为测量值发送器的姿态控制系统仅具有太阳敏感装置和地球敏感器。该卫星进行太阳和地球搜索的方法为：有目的地寻找太阳，将太阳光调节到第一参考方向，卫星旋转速度调节到选定的不变值，将太阳光调节到第二参考方向，将地球敏感器的光轴对准地球。
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