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公开(公告)号：CN106828976B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710083583.2
申请日：2017-02-16
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手机的立方星卫星平台，包括智能手机、接口转接模块和外接模块，外接模块包括姿态控制模块、通信模块、机动模块和可扩展载荷模块中的一种或几种，智能手机用于通过接口转接模块分别与姿态控制模块、通信模块、机动模块和/或可扩展载荷模块进行交互，共同完成卫星平台任务；姿态控制模块用于实现立方星的姿态控制；通信模块用于实现立方星与地面站或其他航天器进行信息交互；机动模块用于控制立方星运行在设定的轨道内；可扩展载荷模块用于扩展载荷和/或添加相应的功能单元并在智能手机的控制下以实现卫星平台的可扩展性。本发明有效解决了卫星设计与任务、进度之间的耦合问题，研发周期短、可拓展性和可重构性强。
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公开(公告)号：CN106052677B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610304055.0
申请日：2016-05-10
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
Abstract: 本发明公开一种太阳敏感器及太阳方向矢量的确定方法。所公开的太阳敏感器包括太阳光敏感装置(100)和太阳方向矢量解算装置(200)；太阳光敏感装置(100)包括输出电流采集与控制电路、太阳能电池片(110)和支撑结构(120)；输出电流采集与控制电路分别与太阳方向矢量解算装置(200)和太阳能电池片(110)相连；支撑结构(120)具有正五棱锥台(121)；正五棱锥台(121)的顶面和五个侧面均设置有太阳能电池片(110)；太阳光敏感装置(100)的数量为两个；两个太阳光敏感装置分别用于安装于卫星的两侧；两个太阳光敏感装置(100)的正五棱锥台(121)底面平行，且相对分布。上述方案能解决目前太阳敏感器所存在的测量视场较窄的问题。
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公开(公告)号：CN105783944B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610305717.6
申请日：2016-05-10
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种太阳敏感器标定方法及系统，其中，方法包括：11)计算瞬时平赤道平春分点坐标系下的第一太阳位置矢量；以及根据太阳敏感器所处的测量点的地理位置计算地固坐标系下的太阳方位角和太阳高度角；12)根据第一太阳位置矢量计算地固坐标系下的第二太阳位置矢量；13)根据太阳方位角、高度角和第二太阳位置矢量计算地理坐标系下的第一太阳方向矢量；14)根据第一太阳方向矢量计算太阳敏感器测量坐标下的标准太阳方向矢量；15)根据计算太阳敏感器的测量误差矩阵。上述方案能解决目前的标定设备存在对太阳敏感器标定精度较低及无法标定太阳敏感器耦合安装误差的问题。
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公开(公告)号：CN102928249A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210486693.0
申请日：2012-11-26
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于程控电源的太阳电池阵输出的模拟系统、方法，该系统包括：控制计算机，用于根据太阳电池阵的开路电压VOC、短路电流ISC、最大功率点电压VMP和最大功率点电流IMP，设置程控电源的最大电压VMAX和最大电流IMAX；程控电源，用于在最大电压VMAX和最大电流IMAX的限制条件下为负载供电；以及电阻R，连接于程控电源与负载之间，用于模拟太阳电池阵的内阻。本发明的基于程控电源的太阳电池阵输出的模拟系统，可以根据负载变化调整电源工作点，从而模拟电池阵I-V曲线输出，其结构简单且系统实现成本低廉。
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公开(公告)号：CN107273219A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710294288.1
申请日：2017-04-28
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
Abstract: 本公开是关于一种设备控制方法及装置，所述方法包括：获取微纳卫星中所有功能模块以及功能模块之间的信息流；确定与每个功能模块对应的机器人操作系统ROS节点；根据所述信息流生成所有ROS节点确定ROS计算图；确定ROS节点之间的通信方式；生成与每个ROS节点对应的独立的运行文件，并且控制不同ROS节点对应的运行文件运行；记录ROS节点在运行时的运行信息以及ROS之间的通信信息作为日志信息。该方法中ROS节点可单独编译、调试和运行，所以可较好的支持多人并行开发，使得效率大大提高，并且由于ROS节点对应的可执行文件可以松散耦合，所以灵活性以及可扩展性大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107046493A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710293588.8
申请日：2017-04-28
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
Abstract: 本公开是关于一种通信方法及装置，应用于包括主控节点和多个被控节点的卫星系统中，该方法应用于主控节点，包括：通过与被控节点连接的一条总线，向被控节点发送点名信息；在点名信息发送后的第一预设时间段内，判断通过点名信息所使用的总线是否接收到被控节点发送的第一数据包；若接收到第一数据包，判断目的地址是否为主控节点的地址；若目的地址不是主控节点的地址，判断目的地址与源地址是否在同一总线上；若目的地址与源地址不在同一总线上，将第一数据包转发到与目的地址对应的目标总线上。该方法中主控节点相当于一个控制枢纽，可以协调不同被控节点上传数据包，并且在需要转发时，可以将数据包在不同总线之间进行转发。
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公开(公告)号：CN106052677A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610304055.0
申请日：2016-05-10
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
Abstract: 本发明公开一种太阳敏感器及太阳方向矢量的确定方法。所公开的太阳敏感器包括太阳光敏感装置(100)和太阳方向矢量解算装置(200)；太阳光敏感装置(100)包括输出电流采集与控制电路、太阳能电池片(110)和支撑结构(120)；输出电流采集与控制电路分别与太阳方向矢量解算装置(200)和太阳能电池片(110)相连；支撑结构(120)具有正五棱锥台(121)；正五棱锥台(121)的顶面和五个侧面均设置有太阳能电池片(110)；太阳光敏感装置(100)的数量为两个；两个太阳光敏感装置分别用于安装于卫星的两侧；两个太阳光敏感装置(100)的正五棱锥台(121)底面平行，且相对分布。上述方案能解决目前太阳敏感器所存在的测量视场较窄的问题。
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公开(公告)号：CN105783944A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610305717.6
申请日：2016-05-10
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种太阳敏感器标定方法及系统，其中，方法包括：11)计算瞬时平赤道平春分点坐标系下的第一太阳位置矢量；以及根据太阳敏感器所处的测量点的地理位置计算地固坐标系下的太阳方位角和太阳高度角；12)根据第一太阳位置矢量计算地固坐标系下的第二太阳位置矢量；13)根据太阳方位角、高度角和第二太阳位置矢量计算地理坐标系下的第一太阳方向矢量；14)根据第一太阳方向矢量计算太阳敏感器测量坐标下的标准太阳方向矢量；15)根据计算太阳敏感器的测量误差矩阵。上述方案能解决目前的标定设备存在对太阳敏感器标定精度较低及无法标定太阳敏感器耦合安装误差的问题。
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公开(公告)号：CN103064392B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210584214.9
申请日：2012-12-28
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G05B19/418 , G01N27/04 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种星载综合电子系统，包括星上计算机，分别与卫星的遥控数传设备、姿控设备和载荷相连，并与地面站建立通讯链路，以接收来自地面站的指令，将数据传输给地面站；遥测下位机，用于采集各星载设备的温度、电压和电流的信息，并在星上计算机的控制下与星上计算机交换数据；上电控制电路和二次电源，二次电源用于控制星上计算机及遥测下位机的电源，且星上计算机通过上电控制电路分别控制遥控数传设备、姿控设备和载荷的电源；且星上计算机、遥测下位机、上电控制电路和二次电源均集成于母板上，能减少卫星中的连接线缆、减轻卫星重量、提高可靠性。
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公开(公告)号：CN103022774B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210583566.2
申请日：2012-12-28
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
Abstract: 本发明提供了一种星箭分离连接器，包括用于安装在星箭分离面的运载火箭端的触点接插件和用于安装在星箭分离面的卫星端的连接板，触点接插件上具有弹性触点，连接板上具有与弹性触点接触连接的焊盘。根据本发明的星箭分离连接器，通过采用弹性触点和焊盘接触连接，结构简单，体积较小，而且在分离过程中无需信号控制，随星箭分离过程自然分离，防止引入其他动作对卫星姿态形成干扰，有利于分离后的卫星姿态控制。较好地满足了微小卫星分离连接器体积小、分离可靠的要求。
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