公开(公告)号：CN101175662A

公开(公告)日：2008-05-07

申请号：CN200680017061.2

申请日：2006-04-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·舍尔 ,  M·韦尔克斯 ,  L·布尔克勒 ,  T·伦特施勒

IPC: B62D15/02 ,  B60W30/12

CPC classification number: B62D15/0255 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/087 ,  B60W30/12 ,  B60W2540/20 ,  B62D15/025

Abstract: 用于汽车的车道保持辅助装置，其具有识别道路上的车道(26，28)的传感器装置，通过执行机构向车辆(34)的转向器施加力(F)，使车辆保持在车道上的控制装置，以及识别驾驶者变道意图的装置，其特征在于，控制装置构成为，当识别出变道意图时对施加在转向器上的力(F；40)按照更方便的变道的目的不对称地进行调整。

公开(公告)号：CN100526146C

公开(公告)日：2009-08-12

申请号：CN200680017061.2

申请日：2006-04-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·舍尔 ,  M·韦尔克斯 ,  L·布尔克勒 ,  T·伦特施勒

IPC: B62D15/02 ,  B60W30/12

CPC classification number: B62D15/0255 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/087 ,  B60W30/12 ,  B60W2540/20 ,  B62D15/025

Abstract: 用于汽车的车道保持辅助装置，其具有识别道路上的车道(26，28)的传感器装置，通过执行机构向车辆(34)的转向器施加力(F)，使车辆保持在车道上的控制装置，以及识别驾驶者变道意图的装置，其特征在于，控制装置构成为，当识别出变道意图时对施加在转向器上的力(F；40)按照更方便的变道的目的不对称地进行调整。