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公开(公告)号：CN113613536B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202080023084.4
申请日：2020-03-04
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明公开一种机器人清扫器，其包括：清扫器主体，其具备控制部；第一传感部，其从上述清扫器主体的上表面突出而配置，向上述清扫器主体的周边照射激光而感测位于上述清扫器主体的周边的障碍物；第二传感部，其相对于上述清扫器主体的上侧角部部分的侧面和上表面分别倾斜地配置，对上述清扫器主体的侧面方向和上方同时进行拍摄；第三传感部，其配置在上述清扫器主体的前表面，利用向上述清扫器主体的前方周边发送超声波之后反射来的超声波而感测位于上述清扫器主体的前方周边的障碍物；及第四传感部，其配置在上述清扫器主体的前表面而对上述清扫器主体的前方进行拍摄。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113573620A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202080020273.6
申请日：2020-03-06
Abstract: 本发明公开机器人清扫器，其包括：清扫器主体，其具备控制自主行走的控制部；传感部，其相对于上述清扫器主体的上侧角部部分的侧面和上表面分别倾斜地配置，从而对上述清扫器主体的侧面方向和上方同时进行拍摄；及缓冲器，其以覆盖上述清扫器主体的前半(first half)区域的方式配置，在与障碍物接触时被施压而吸收冲击，上述传感部配置在上述缓冲器的后方。
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公开(公告)号：CN113573620B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202080020273.6
申请日：2020-03-06
Abstract: 本发明公开机器人清扫器，其包括：清扫器主体，其具备控制自主行走的控制部；传感部，其相对于上述清扫器主体的上侧角部部分的侧面和上表面分别倾斜地配置，从而对上述清扫器主体的侧面方向和上方同时进行拍摄；及缓冲器，其以覆盖上述清扫器主体的前半(first half)区域的方式配置，在与障碍物接触时被施压而吸收冲击，上述传感部配置在上述缓冲器的后方。
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公开(公告)号：CN116963876A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202180092336.3
申请日：2021-07-27
Applicant: LG电子株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 根据一实施例，可以提供一种使包括在移动机器人的第一电池和第二电池放电的方法，包括：确定使移动机器人开始行驶的步骤；确定第一电池的充电量和第二电池的充电量在确定的时间点分别包括在预先确定的复数个区间中的哪个区间的步骤；基于第一电池的充电量和第二电池的充电量包括在哪个区间，确定使第一电池放电的区间的步骤；以及在第一电池在确定的区间放电完毕后执行切换动作，以使第二电池开始放电的步骤。根据一实施例，可以提供一种执行上述方法的移动机器人或者存储有用于执行上述方法的计算机程序的计算机可读记录介质。
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公开(公告)号：CN113613536A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080023084.4
申请日：2020-03-04
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明公开一种机器人清扫器，其包括：清扫器主体，其具备控制部；第一传感部，其从上述清扫器主体的上表面突出而配置，向上述清扫器主体的周边照射激光而感测位于上述清扫器主体的周边的障碍物；第二传感部，其相对于上述清扫器主体的上侧角部部分的侧面和上表面分别倾斜地配置，对上述清扫器主体的侧面方向和上方同时进行拍摄；第三传感部，其配置在上述清扫器主体的前表面，利用向上述清扫器主体的前方周边发送超声波之后反射来的超声波而感测位于上述清扫器主体的前方周边的障碍物；及第四传感部，其配置在上述清扫器主体的前表面而对上述清扫器主体的前方进行拍摄。
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