使移动机器人所包括的复数个电池放电的方法和该移动机器人

    公开(公告)号:CN116963876A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202180092336.3

    申请日:2021-07-27

    Inventor: 李想揆 孙兵坤

    Abstract: 根据一实施例,可以提供一种使包括在移动机器人的第一电池和第二电池放电的方法,包括:确定使移动机器人开始行驶的步骤;确定第一电池的充电量和第二电池的充电量在确定的时间点分别包括在预先确定的复数个区间中的哪个区间的步骤;基于第一电池的充电量和第二电池的充电量包括在哪个区间,确定使第一电池放电的区间的步骤;以及在第一电池在确定的区间放电完毕后执行切换动作,以使第二电池开始放电的步骤。根据一实施例,可以提供一种执行上述方法的移动机器人或者存储有用于执行上述方法的计算机程序的计算机可读记录介质。

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