机器人清扫器
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113613536B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202080023084.4

    申请日:2020-03-04

    Abstract: 本发明公开一种机器人清扫器,其包括:清扫器主体,其具备控制部;第一传感部,其从上述清扫器主体的上表面突出而配置,向上述清扫器主体的周边照射激光而感测位于上述清扫器主体的周边的障碍物;第二传感部,其相对于上述清扫器主体的上侧角部部分的侧面和上表面分别倾斜地配置,对上述清扫器主体的侧面方向和上方同时进行拍摄;第三传感部,其配置在上述清扫器主体的前表面,利用向上述清扫器主体的前方周边发送超声波之后反射来的超声波而感测位于上述清扫器主体的前方周边的障碍物;及第四传感部,其配置在上述清扫器主体的前表面而对上述清扫器主体的前方进行拍摄。

    机器人清扫器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113613536A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202080023084.4

    申请日:2020-03-04

    Abstract: 本发明公开一种机器人清扫器,其包括:清扫器主体,其具备控制部;第一传感部,其从上述清扫器主体的上表面突出而配置,向上述清扫器主体的周边照射激光而感测位于上述清扫器主体的周边的障碍物;第二传感部,其相对于上述清扫器主体的上侧角部部分的侧面和上表面分别倾斜地配置,对上述清扫器主体的侧面方向和上方同时进行拍摄;第三传感部,其配置在上述清扫器主体的前表面,利用向上述清扫器主体的前方周边发送超声波之后反射来的超声波而感测位于上述清扫器主体的前方周边的障碍物;及第四传感部,其配置在上述清扫器主体的前表面而对上述清扫器主体的前方进行拍摄。

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