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公开(公告)号：CN113573620A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202080020273.6
申请日：2020-03-06
Abstract: 本发明公开机器人清扫器，其包括：清扫器主体，其具备控制自主行走的控制部；传感部，其相对于上述清扫器主体的上侧角部部分的侧面和上表面分别倾斜地配置，从而对上述清扫器主体的侧面方向和上方同时进行拍摄；及缓冲器，其以覆盖上述清扫器主体的前半(first half)区域的方式配置，在与障碍物接触时被施压而吸收冲击，上述传感部配置在上述缓冲器的后方。
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公开(公告)号：CN113573620B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202080020273.6
申请日：2020-03-06
Abstract: 本发明公开机器人清扫器，其包括：清扫器主体，其具备控制自主行走的控制部；传感部，其相对于上述清扫器主体的上侧角部部分的侧面和上表面分别倾斜地配置，从而对上述清扫器主体的侧面方向和上方同时进行拍摄；及缓冲器，其以覆盖上述清扫器主体的前半(first half)区域的方式配置，在与障碍物接触时被施压而吸收冲击，上述传感部配置在上述缓冲器的后方。
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公开(公告)号：CN110430796B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201880019484.0
申请日：2018-01-19
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 公开了一种机器人清洁器及其维护装置。机器人清洁器包括：主体；用于移动主体的行进模块；底部，其设置在所述行进模块的前方用于当所述主体移动时沿地板滑动；以及收集部分，其设置在所述底部的前方，所述收集部分中具有用于收集地板上的异物的空间。维护装置包括：抽吸端口，其构造成插入收集部分中；以及抽吸通道，其用于引导经由抽吸端口抽吸的空气的移动。
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公开(公告)号：CN113951775A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111122792.6
申请日：2017-07-14
Applicant: LG 电子株式会社
IPC: A47L11/282 , A47L11/283 , A47L11/292 , A47L11/293 , A47L11/24 , A47L11/40 , B25J5/00 , B25J9/00 , B25J9/12 , B25J9/16 , B25J11/00 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种清洁器，包括：主体；旋转板，所述旋转板被设置在所述主体的下侧；拖把单元，所述拖把单元被联接到所述旋转板的下侧以便与地板接触；自旋轴，所述自旋轴被连接到所述旋转板的上侧以使所述旋转板旋转；以及供水模块，所述供水模块被构造成将水供应至所述拖把单元，其中，至少一个供水孔形成在所述旋转板中，与所述自旋轴间隔开，并且沿着所述自旋轴的周向方向布置，并且其中，通过所述供水孔将水供应至所述拖把单元。
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公开(公告)号：CN113876237B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111122777.1
申请日：2017-07-14
Applicant: LG 电子株式会社
IPC: A47L9/00 , A47L11/40 , B25J11/00 , A47L9/28 , B25J9/00 , B25J19/00 , A47L11/292 , A47L11/293 , B08B3/08 , A47L9/06 , B08B1/04 , A47L11/284 , A47L11/34 , B25J9/16 , A47L11/16 , G05D1/02 , A47L11/282 , A47L11/283 , A47L11/14 , B25J5/00 , B08B3/04 , A47L11/24 , A47L13/20 , A47L11/20 , B25J9/12 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种清洁器，包括：主体，所述主体形成外观；左自旋拖把模块和右自旋拖把模块，其被设置成进行拖地；以及供水模块，其被构造成将水供应至所述左自旋拖把模块和所述右自旋拖把模块，其中，所述供水模块包括：水箱，其被构造成将水储存在所述水箱中；泵，其向所述水箱中的水加压，以使所述左自旋拖把模块和所述右自旋拖把模块移动；供水管，其被构造成将所述水箱和所述泵连接；公共管，其被构造成引导由所述泵加压的水的移动，并从所述泵延伸；第一分支管，其被构造成将所述公共管中的一部分水引导到所述左自旋拖把模块；和第二分支管，其被构造成将所述公共管中的剩余水引导到所述右自旋拖把模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113951763A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111125587.5
申请日：2017-07-14
Applicant: LG 电子株式会社
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40 , A61L2/10
Abstract: 本发明公开了一种清洁器，包括：主体，所述主体形成外观；旋转板，所述旋转板被设置在所述主体的下侧；拖把单元，所述拖把单元被联接到所述旋转板的下侧以便与地板接触；自旋轴，所述自旋轴被连接到所述旋转板的上侧以使所述旋转板旋转；以及供水模块，所述供水模块用于将水供应至所述拖把单元，其中，所述旋转板包括多个供水孔，所述多个供水孔被定位成在径向方向上与所述自旋轴间隔开并且被布置成在所述自旋轴的周向方向上彼此间隔开，并且其中，所述多个供水孔在竖直方向上穿透所述旋转板，以将所述供水模块的水引导到所述拖把单元。
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公开(公告)号：CN113876237A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111122777.1
申请日：2017-07-14
Applicant: LG 电子株式会社
IPC: A47L9/00 , A47L11/40 , B25J11/00 , A47L9/28 , B25J9/00 , B25J19/00 , A47L11/292 , A47L11/293 , B08B3/08 , A47L9/06 , B08B1/04 , A47L11/284 , A47L11/34 , B25J9/16 , A47L11/16 , G05D1/02 , A47L11/282 , A47L11/283 , A47L11/14 , B25J5/00 , B08B3/04 , A47L11/24 , A47L13/20 , A47L11/20 , B25J9/12 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种清洁器，包括：主体，所述主体形成外观；左自旋拖把模块和右自旋拖把模块，其被设置成进行拖地；以及供水模块，其被构造成将水供应至所述左自旋拖把模块和所述右自旋拖把模块，其中，所述供水模块包括：水箱，其被构造成将水储存在所述水箱中；泵，其向所述水箱中的水加压，以使所述左自旋拖把模块和所述右自旋拖把模块移动；供水管，其被构造成将所述水箱和所述泵连接；公共管，其被构造成引导由所述泵加压的水的移动，并从所述泵延伸；第一分支管，其被构造成将所述公共管中的一部分水引导到所述左自旋拖把模块；和第二分支管，其被构造成将所述公共管中的剩余水引导到所述右自旋拖把模块。
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公开(公告)号：CN113613536B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202080023084.4
申请日：2020-03-04
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明公开一种机器人清扫器，其包括：清扫器主体，其具备控制部；第一传感部，其从上述清扫器主体的上表面突出而配置，向上述清扫器主体的周边照射激光而感测位于上述清扫器主体的周边的障碍物；第二传感部，其相对于上述清扫器主体的上侧角部部分的侧面和上表面分别倾斜地配置，对上述清扫器主体的侧面方向和上方同时进行拍摄；第三传感部，其配置在上述清扫器主体的前表面，利用向上述清扫器主体的前方周边发送超声波之后反射来的超声波而感测位于上述清扫器主体的前方周边的障碍物；及第四传感部，其配置在上述清扫器主体的前表面而对上述清扫器主体的前方进行拍摄。
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公开(公告)号：CN113951775B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111122792.6
申请日：2017-07-14
Applicant: LG 电子株式会社
IPC: A47L11/282 , A47L11/283 , A47L11/292 , A47L11/293 , A47L11/24 , A47L11/40 , B25J5/00 , B25J9/00 , B25J9/12 , B25J9/16 , B25J11/00 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种清洁器，包括：主体；旋转板，所述旋转板被设置在所述主体的下侧；拖把单元，所述拖把单元被联接到所述旋转板的下侧以便与地板接触；自旋轴，所述自旋轴被连接到所述旋转板的上侧以使所述旋转板旋转；以及供水模块，所述供水模块被构造成将水供应至所述拖把单元，其中，至少一个供水孔形成在所述旋转板中，与所述自旋轴间隔开，并且沿着所述自旋轴的周向方向布置，并且其中，通过所述供水孔将水供应至所述拖把单元。
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公开(公告)号：CN113613536A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080023084.4
申请日：2020-03-04
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明公开一种机器人清扫器，其包括：清扫器主体，其具备控制部；第一传感部，其从上述清扫器主体的上表面突出而配置，向上述清扫器主体的周边照射激光而感测位于上述清扫器主体的周边的障碍物；第二传感部，其相对于上述清扫器主体的上侧角部部分的侧面和上表面分别倾斜地配置，对上述清扫器主体的侧面方向和上方同时进行拍摄；第三传感部，其配置在上述清扫器主体的前表面，利用向上述清扫器主体的前方周边发送超声波之后反射来的超声波而感测位于上述清扫器主体的前方周边的障碍物；及第四传感部，其配置在上述清扫器主体的前表面而对上述清扫器主体的前方进行拍摄。
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