公开(公告)号：CN112902845B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202110241982.3

申请日：2021-03-04

Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司

Inventor： 范伟 ,  刘豪杰 ,  张永光 ,  张晓强 ,  李政伟 ,  白正雄

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种轨迹式顶管自动导向方法，S1，测量装置安装：始发井内安装一台激光测距仪，选定隧道内靠近始发井的第一个管片作为后视管片，在后视管片上安装第一反射棱镜和第一电子倾斜仪；在后视管片位于接收井一侧选定一个管片作为测站管片，测站管片上安装第二反射棱镜、测量机器人和第二电子倾斜仪；在距测站管片位于接收井一侧选定一个管片作为前视管片，前视管片上安装第三反射棱镜和第四反射棱镜；在顶管机头上安装第五反射棱镜；S2，初始状态时，对所述激光测距仪、第一~第五反射棱镜和第一、第二电子倾斜仪进行融合标定；S3，顶管机头的自动导向测量。本发明系统组建设备减少，经济效益高，适用性强，拥有较高的精度和可靠性。

公开(公告)号：CN112902845A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110241982.3

申请日：2021-03-04

Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司

Inventor： 范伟 ,  刘豪杰 ,  张永光 ,  张晓强 ,  李政伟 ,  白正雄

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种轨迹式顶管自动导向方法，S1，测量装置安装：始发井内安装一台激光测距仪，选定隧道内靠近始发井的第一个管片作为后视管片，在后视管片上安装第一反射棱镜和第一电子倾斜仪；在后视管片位于接收井一侧选定一个管片作为测站管片，测站管片上安装第二反射棱镜、测量机器人和第二电子倾斜仪；在距测站管片位于接收井一侧选定一个管片作为前视管片，前视管片上安装第三反射棱镜和第四反射棱镜；在顶管机头上安装第五反射棱镜；S2，初始状态时，对所述激光测距仪、第一~第五反射棱镜和第一、第二电子倾斜仪进行融合标定；S3，顶管机头的自动导向测量。本发明系统组建设备减少，经济效益高，适用性强，拥有较高的精度和可靠性。