-
公开(公告)号：CN119582921A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411781557.3
申请日：2024-12-05
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请公开了一种低轨卫星波束调度与用户分组方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域，该方法包括：对低轨卫星的波束资源进行分级处理，得到第一级波束、第二级波束以及第三级波束；基于第一级波束对现有信令波位进行扫描，确定用户设备的目标信令波位；基于第二级波束对所述目标信令波位进行随机接入，确定目标信令波位对应用户设备的位置；基于第三级波束对用户设备的位置进行聚类，确定用户聚类集合以及用户聚类集合的聚类质心；将用户聚类集合的聚类质心作为第三级波束的中心覆盖位置，完成跳波束调度。通过上述方式，实现多波束多用户调度，降低用户接入等待时间，保证资源的利用效率，降低干扰，提升吞吐率。
-
公开(公告)号：CN115473573A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211418111.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04B7/185 , H04L41/069 , H04L41/14 , H04L67/1097 , H04L67/2866 , H04L67/55 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发及容器模拟的卫星通信仿真系统，系统包括：数据预计算模块、事件仿真模块以及业务流仿真模块。数据预计算模块用于对卫星数据以及星座基础数据进行分布式计算处理，得到计算结果；事件仿真模块用于将经过数据预计算模块计算得到的计算结果引入仿真线程，并进行事件仿真处理，并记录事件仿真所产生的日志信息；业务流仿真模块用于获取事件仿真模块中已完成事件仿真的仿真段落所对应的中间仿真结果，根据中间仿真结果进行业务流的数据传输，并对模拟的卫星通信过程中的跳数、时延或者丢包进行统计。本发明突破的卫星网络模拟规模的限制，并且提升了大规模卫星网络容器仿真的可行性。
-
公开(公告)号：CN112591053B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011544054.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种自主式水下航行器的回收方法及自主式水下航行器，其中，所述自主式水下航行器的方法包括以下步骤：在检测到开启指令后，控制所述舱门打开；控制所述无人机起飞；控制所述线缆降落在所述水面回收艇的目标位置。本发明的技术方案利用无人机在空中进行定位和识别，提高了自主式水下航行器的回收成功率和效率。
-
公开(公告)号：CN111765061B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010654197.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种压差驱动式吸排机构，所述压差驱动式吸排机构包括密封套筒、吸排室、变压腔体以及变压腔套筒；所述吸排室与所述变压腔体连通；所述密封套筒内形成第一腔体，所述变压腔体设于所述第一腔体内，所述变压腔体为弹性腔体，所述吸排室形成的吸排腔与所述变压腔体连通；所述吸排室还包括入口挡板与出口挡板。本发明提供一种压差驱动式吸排机构，通过第一腔体的压强与变压腔体的压强的差值作为驱动力，从而使吸排机构可以根据压差调节吸排机构的工作模式，实现所述吸排机构的排出或吸入过程。旨在解决现有技术中泵体结构复杂、由动密封引发的维护问题等，同时本发明专利可作为一种新型吸排驱动器，运用场景较泵更为宽广。
-
公开(公告)号：CN111591751B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010514056.4
申请日：2020-06-08
Applicant: 鹏城实验室
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种初始垂线式弯曲缠绕臂和捕获设备，所述初始垂线式弯曲缠绕臂包括第一组件、第二组件以及至少两拉紧机构，所述第一组件包括通过第一转动副连接的两第一元件；所述第二组件包括通过第二转动副连接的两第二元件；所述第二转动副与所述第一转动副转动连接，所述第一元件和所述第二元件相向的两侧边分别设有第一转动部和第二转动部；所述拉紧机构的一端连接所述第一元件，另一端连接所述第二元件；在所述拉紧机构伸展时，所述第一转动部与所述第二转动部之间存在有间隙；在所述拉紧机构拉紧时，所述第一转动部与第二转动部形成可转动连接。本发明技术方案的初始垂线式弯曲缠绕臂能实现较大范围的自适应捕获。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112873179A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110072156.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种抓持器，包括机械臂、吸盘以及控制装置；吸盘设于机械臂上，吸盘包括盘体和隔膜，盘体包括底部以及连接于底部的侧壁部，底部和侧壁部围合形成空腔，且侧壁部远离底部的一端形成开口，隔膜设于空腔内，且隔膜的边沿与侧壁部连接，隔膜将空腔分隔为朝向开口的吸附腔以及背向开口的调节腔；控制装置用于控制隔膜朝向或背向开口形变。本发明技术方案可对目标物实现主动吸附和剥离，并能够在跨介质环境中使用。
-
公开(公告)号：CN112591053A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011544054.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种自主式水下航行器的回收方法及自主式水下航行器，其中，所述自主式水下航行器的方法包括以下步骤：在检测到开启指令后，控制所述舱门打开；控制所述无人机起飞；控制所述线缆降落在所述水面回收艇的目标位置。本发明的技术方案利用无人机在空中进行定位和识别，提高了自主式水下航行器的回收成功率和效率。
-
公开(公告)号：CN115665094A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211691579.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04L61/5007 , H04L67/02 , H04B7/185 , H04L101/695
Abstract: 本发明公开了一种天地通信的IP编址方法、装置、智能终端及存储介质，所述方法包括：获取节点基础信息；其中，节点基础信息包括星座骨干设计数据和地面基站数据；根据节点基础信息，得到IP编址地址位数；根据IP编址地址位数进行IP编址，得到IP地址。本发明通过对低轨卫星网络中天基、地基节点以IP地址为基础共同编址，有效的解决了天地基共同选址的地址设计问题，为后续路由仿真提供了理论依据。
-
公开(公告)号：CN111618891B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010513065.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 鹏城实验室
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应弯曲手爪和捕获设备。所述自适应弯曲手爪包括第一组件和第二组件，所述第一组件包括通过第一转动副连接的两第一元件；所述第二组件包括通过第二转动副连接的两第二元件；所述第二组件位于所述第一转动副的延伸下游，所述第一元件与第二元件相对应转动连接；所述第一组件具有在所述第一转动副上远离第二组件的第一端部，所述第二组件具有在所述第一转动副上远离所述第一组件的第二端部；所述第一端部与第二端部的距离随两所述第一元件的面夹角θ1的增大而减小；当所述面夹角θ1不为0时，所述面夹角θ1大于或小于两所述第二元件的面夹角θ2。本发明技术方案的自适应弯曲手爪可低成本且减少驱动行程的自适应捕获物件。
-
公开(公告)号：CN111765061A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010654197.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种压差驱动式吸排机构，所述压差驱动式吸排机构包括密封套筒、吸排室、变压腔体以及变压腔套筒；所述吸排室与所述变压腔体连通；所述密封套筒内形成第一腔体，所述变压腔体设于所述第一腔体内，所述变压腔体为弹性腔体，所述吸排室形成的吸排腔与所述变压腔体连通；所述吸排室还包括入口挡板与出口挡板。本发明提供一种压差驱动式吸排机构，通过第一腔体的压强与变压腔体的压强的差值作为驱动力，从而使吸排机构可以根据压差调节吸排机构的工作模式，实现所述吸排机构的排出或吸入过程。旨在解决现有技术中泵体结构复杂、由动密封引发的维护问题等，同时本发明专利可作为一种新型吸排驱动器，运用场景较泵更为宽广。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.026 seconds)
