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公开(公告)号：CN119033518B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411317580.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明涉及脊柱矫正技术领域，具体涉及一种针对脊柱畸形的可塑形支具装置，其包括分析模块、第一制备模型和第二制备模型，在患者双脚受力差异小于第一预设值时，使用第一制备模型制备出完全贴合患者双脚的第一矫正支具，在患者处于佩戴第一矫正支具时，且患者上身中轴的倾斜角度小于第二预设值时，使用第二制备模型对患者的上身制备出第二矫正支具，第二矫正支具能够对患者的脊柱进行矫正，第二矫正支具对患者脊柱的矫正程度可调设置，即在对患者的脊柱矫形过程是缓慢的，为提高患者的舒适度，第二矫正支具在对患者的脊柱矫正程度的强度逐渐发生变化，从而提高第二矫正支具的适应能力，同时，降低患者的治疗成本。
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公开(公告)号：CN119033518A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411317580.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明涉及脊柱矫正技术领域，具体涉及一种针对脊柱畸形的可塑形支具装置，其包括分析模块、第一制备模型和第二制备模型，在患者双脚受力差异小于第一预设值时，使用第一制备模型制备出完全贴合患者双脚的第一矫正支具，在患者处于佩戴第一矫正支具时，且患者上身中轴的倾斜角度小于第二预设值时，使用第二制备模型对患者的上身制备出第二矫正支具，第二矫正支具能够对患者的脊柱进行矫正，第二矫正支具对患者脊柱的矫正程度可调设置，即在对患者的脊柱矫形过程是缓慢的，为提高患者的舒适度，第二矫正支具在对患者的脊柱矫正程度的强度逐渐发生变化，从而提高第二矫正支具的适应能力，同时，降低患者的治疗成本。
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公开(公告)号：CN118648581A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411076279.1
申请日：2024-08-07
Applicant: 首都医科大学宣武医院
IPC: A01K67/02
Abstract: 本发明属于脊索瘤研究领域，具体涉及一种脊索瘤原位动物模型及其构建方法。所述构建方法为：（1）细胞系皮下成瘤；（2）将骶骨暴露；（3）将骶骨第二节棘突摘除和骶骨第二节椎板皮质骨磨除；（4）植入肿瘤，动物模型构建完成。本发明基于“背侧椎板（骶骨第二节段）切除脊索瘤移植”的思路构建出脊索瘤裸鼠小鼠脊索瘤移植模型。和之前的前路模型相比，本模型的优点是显而易见的：首先，影像学表现和脊索瘤患者接近，所有小鼠在术后正中矢状位MRI T2序列都显示肿瘤生长；其次，模型状态稳定，至少维持3月的肿瘤影像学和组织学形态，且成模稳定，术后3月成模率接近100％。
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公开(公告)号：CN118402862B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410875587.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本公开的实施例公开了脊柱置钉系统。该系统包括头戴式显示器、定位装置、置钉机械臂装置、传感器装置和主控单元；定位装置包括各个标记组件和参考架，各个标记组件用于放置在目标患者用户的各个预设身体位置，参考架用于放置在目标患者用户的体表和/或椎体上，参考架上固定有至少一个标记点，传感器装置包括放置于手术室的各个位置的各个视觉传感器；主控单元被配置成执行以下步骤：构建虚拟三维脊柱模型；构建真实三维脊柱模型；对虚拟三维脊柱模型进行定位配准处理；在头戴式显示器中显示三维脊柱模型；生成脊柱置钉路径；控制置钉机械臂装置根据脊柱置钉路径对目标患者用户的脊柱进行置钉操作。该实施方式提高了手术安全性和医生用户的体验。
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公开(公告)号：CN117815554A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410072802.7
申请日：2024-01-18
Applicant: 首都医科大学宣武医院 , 北京化工大学
Abstract: 本发明提供了一种植入式无源电刺激方法，涉及电刺激技术领域，解决了现有技术中存在的有源电刺激装置在植入过程中需要将电极、连接导线和脉冲发生器植入到皮下，手术操作复杂的技术问题。该装置包括以下操作步骤：步骤S3：选择具有压电材料的无源植入部件；步骤S4：将所述无源植入部件植入到目标植入部位中；步骤S5：逐层缝合所述目标植入部位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113598756A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110853362.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 中科全联科技(北京)有限公司 , 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明提供了一种脊柱健康情况监测方法，涉及健康管理技术领域。所述方法包括如下步骤：S1、标定监测点；S2、采集静态数据；S3、采集动态数据；S4、数据标注；S5、聚合矩阵；S6、多组采集；S7、训练模型；S8、用户监测。本发明中，通过对监测对象的颈椎、胸椎、肺叶、腰椎和胯部这些关键部位进行监测，采集静态和动态数据，再由医生判断监测对象的脊柱是否健康，对数据进行标注，数据与标注聚合得到静态矩阵和动态矩阵，训练模型得到静态模型和动态模型，通过两个模型，用户随时随地通过穿戴传感器就能监测自己的脊柱健康情况，无需去医院挂号拍片检查，节约了大量的时间成本和经济成本，并且能够在病症早期就得到注意，便于医治康复。
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公开(公告)号：CN118650631B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411124693.5
申请日：2024-08-16
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本申请涉及人体生物电信号处理技术领域，具体涉及一种基于肌电信号的外骨骼电机系统控制方法，该方法包括：获取外骨骼电机系统工作过程中人体下肢每处肌肉的表面肌电信号；根据各采样时刻的邻域时段内所有采样时刻的表面肌电信号幅值的数值分布情况和变化趋势，得到肌肉强度衰减值；根据表面肌电信号在所有采样时刻的幅值的局部分布特征，得到噪声置信度，对表面肌电信号进行剔除后填充，得到低噪肌电信号；根据当前采样时刻所有肌肉的表面肌电信号幅值和各肌肉的表面肌电信号的噪声置信度，得到肌电平滑窗口尺度对各肌肉的低噪肌电信号采用滤波算法进行去噪，对外骨骼电机系统进行控制。本申请可提高外骨骼电机系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN118402862A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410875587.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本公开的实施例公开了脊柱置钉系统。该系统包括头戴式显示器、定位装置、置钉机械臂装置、传感器装置和主控单元；定位装置包括各个标记组件和参考架，各个标记组件用于放置在目标患者用户的各个预设身体位置，参考架用于放置在目标患者用户的体表和/或椎体上，参考架上固定有至少一个标记点，传感器装置包括放置于手术室的各个位置的各个视觉传感器；主控单元被配置成执行以下步骤：构建虚拟三维脊柱模型；构建真实三维脊柱模型；对虚拟三维脊柱模型进行定位配准处理；在头戴式显示器中显示三维脊柱模型；生成脊柱置钉路径；控制置钉机械臂装置根据脊柱置钉路径对目标患者用户的脊柱进行置钉操作。该实施方式提高了手术安全性和医生用户的体验。
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公开(公告)号：CN117563132B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311595454.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本公开的实施例公开了骨植入式电刺激装置。该骨植入式电刺激装置包括电极、骨植入构件、连接单元、电脉冲发生器和供电单元；上述电极设置在上述骨植入构件中；上述骨植入构件的至少一端用于植入在目标生物体的椎骨中；上述电极通过上述连接单元与上述电脉冲发生器连接，在上述电脉冲发生器的工作状态下，上述电脉冲发生器通过上述连接单元将生成的电脉冲信号传导至上述电极，使得上述电极通过上述椎骨将电刺激施加在上述椎骨对应的脊髓；上述供电单元用于为上述电脉冲发生器供电。该实施方式可以提高可调控节段和位置的灵活性，且可以提高电极的位置稳定性，减少对生物体造成的二次损伤。
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公开(公告)号：CN117838400A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311821362.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 首都医科大学宣武医院
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明提出了一种基于高强度聚焦超声技术的碎骨装置，包括：骨固定装置，旋转平台，高强度聚焦超声波发生器固定装置，骨固定装置包括固定平台，设置于固定平台上的多个挡板，挡板用于固定骨块；旋转平台内部包括一旋转轴承，旋转轴承与骨固定装置的下端可拆卸连接，通过控制所述旋转轴承移动或旋转，带动所述固定平台相应移动或旋转；超声骨刀固定装置设置于固定平台上方，用于固定超声骨刀；容器，设置于固定平台外部，将超声骨刀固定装置以及固定平台包围在内；本装置用于固定自体骨的平台可自动进行移动与旋转，带动上方骨固定装置与骨，实现超声骨刀对骨的切割。通过该碎骨装置产生的骨颗粒大小形状规则，且均一，有效帮助术者进行手术植骨。
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