公开(公告)号：CN118402862A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410875587.4

申请日：2024-07-02

Applicant: 首都医科大学宣武医院

Inventor： 段婉茹 ,  李嫣然 ,  李晔 ,  刘芃昊 ,  陈赞 ,  冯洋 ,  杨琪琪

IPC: A61B34/00 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B17/88 ,  A61B17/90 ,  A61B17/70

Abstract: 本公开的实施例公开了脊柱置钉系统。该系统包括头戴式显示器、定位装置、置钉机械臂装置、传感器装置和主控单元；定位装置包括各个标记组件和参考架，各个标记组件用于放置在目标患者用户的各个预设身体位置，参考架用于放置在目标患者用户的体表和/或椎体上，参考架上固定有至少一个标记点，传感器装置包括放置于手术室的各个位置的各个视觉传感器；主控单元被配置成执行以下步骤：构建虚拟三维脊柱模型；构建真实三维脊柱模型；对虚拟三维脊柱模型进行定位配准处理；在头戴式显示器中显示三维脊柱模型；生成脊柱置钉路径；控制置钉机械臂装置根据脊柱置钉路径对目标患者用户的脊柱进行置钉操作。该实施方式提高了手术安全性和医生用户的体验。

公开(公告)号：CN118402862B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410875587.4

申请日：2024-07-02

Applicant: 首都医科大学宣武医院

Inventor： 段婉茹 ,  李嫣然 ,  李晔 ,  刘芃昊 ,  陈赞 ,  冯洋 ,  杨琪琪

IPC: A61B34/00 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B17/88 ,  A61B17/90 ,  A61B17/70

Abstract: 本公开的实施例公开了脊柱置钉系统。该系统包括头戴式显示器、定位装置、置钉机械臂装置、传感器装置和主控单元；定位装置包括各个标记组件和参考架，各个标记组件用于放置在目标患者用户的各个预设身体位置，参考架用于放置在目标患者用户的体表和/或椎体上，参考架上固定有至少一个标记点，传感器装置包括放置于手术室的各个位置的各个视觉传感器；主控单元被配置成执行以下步骤：构建虚拟三维脊柱模型；构建真实三维脊柱模型；对虚拟三维脊柱模型进行定位配准处理；在头戴式显示器中显示三维脊柱模型；生成脊柱置钉路径；控制置钉机械臂装置根据脊柱置钉路径对目标患者用户的脊柱进行置钉操作。该实施方式提高了手术安全性和医生用户的体验。

公开(公告)号：CN118571508A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410483698.0

申请日：2024-04-22

Applicant: 首都医科大学宣武医院

Inventor： 何亚娜 ,  段婉茹 ,  刘芃昊 ,  朱沙玺 ,  冯洋

IPC: G16H80/00 ,  G16H50/30 ,  G16H50/70 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明实施例公开了一种颈椎健康监测方法、系统、存储介质及智能终端，方法包括：获取颈椎活动数据、影像学图像数据和病例文本数据；根据颈椎活动数据、影像学图像数据和病例文本数据确定初始颈椎健康监测模型；对初始颈椎健康监测模型进行参数更新，确定最优颈椎健康监测模型；根据最优颈椎健康监测模型实时分析颈椎运动状态数据，确定对应的颈椎疾病状态。通过用户的颈椎活动数据、影像学图像数据和病例文本数据，结合深度学习获取最优颈椎健康监测模型，动态评估有颈椎问题人群的颈椎活动变化情况，提高适用性和准确性，持续监测用户的健康状态。

公开(公告)号：CN222676579U

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202420712366.0

申请日：2024-04-08

Applicant: 首都医科大学宣武医院

Inventor： 朱沙玺 ,  何亚娜 ,  冯洋 ,  杨琪琪 ,  刘芃昊 ,  段婉茹

IPC: A61F5/055 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/145 ,  A61B5/11

Abstract: 本实用新型提供了一种反馈式颈托，涉及医疗器械技术领域。该装置包括颈托实体，所述颈托实体穿戴在颈肩部；压力反馈单元，所述压力反馈单元安装在所述颈托实体内；高度调节单元，所述高度调节单元安装在所述颈托实体内，所述颈托实体通过所述高度调节单元调节支撑高度。本申请中，在可以满足不同的颈部支撑基础上，还可以通过颈部活动状态，提醒佩戴者注意颈部活动，整体上提高了康复效果。