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公开(公告)号：CN119367682A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202510000779.5
申请日：2025-01-02
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明涉及医疗数据处理技术领域，具体涉及一种基于动作捕捉与肌电反馈的集成式康复训练系统，该系统包括动作数据采集模块，动作评估与分析模块以及控制模块，具体通过惯性动作捕捉设备和表面肌电传感器集成在训练衣上，以便实时监测患者的运动状态和肌肉激活情况，采集患者的实际运动数据和实际肌电信号数据，通过比较患者的实际动作与标准动作之间的数据偏差情况，判断患者运动状态是否符合标准，根据偏差分析结果可以通过闭环控制动态调整电刺激参数，从而本发明实现了个性化、精准化的脊髓电刺激康复训练。
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公开(公告)号：CN116712173B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202310591188.0
申请日：2023-05-24
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本申请公开了椎弓根穿刺机器人，其中，所述椎弓根穿刺机器人包括机器人本体(10)和X射线检测装置，所述X射线检测装置包括X射线投照部(20)和X射线接收部(40)，所述X射线投照部(20)和X射线接收部(40)中的至少一者设置在所述机器人本体(10)上。本申请可以通过X射线投照部在穿刺过程中实时检测穿刺的位置，从而可以根据检测结果控制穿刺的进程，确保穿刺准确、顺利进行。
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公开(公告)号：CN113576634B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110412057.2
申请日：2021-04-16
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明公开了一种颈椎前路固定板及系统，属于骨科植入物技术领域，所述颈椎前路固定板包括板体，板体的纵向两侧设有椎体连接螺钉孔，板体的中部设有融合器连接螺钉孔，板体上沿长度方向并列设有第一挡片和第二挡片，其中：板体上针对第一挡片设置有至少一个第一摆臂，第一摆臂一端与板体活动连接，另一端与第一挡片铰接以与第一挡片形成平行四边形结构；板体上针对第二挡片设置有至少一个第二摆臂，第二摆臂一端与板体活动连接，另一端与第二挡片铰接以与第二挡片形成平行四边形结构。本发明无需对椎体连接螺钉进行逐个防退锁定，不需要较长的手术时间，操作方便，能够快速实现椎体连接螺钉防退锁定，降低了手术风险。
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公开(公告)号：CN113693697B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110831256.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明公开了一种骨块提拉系统及骨块提拉辅助器械、椎体固定板，属于医疗器械技术领域，所述骨块提拉系统包括椎体固定板和骨块提拉辅助器械，骨块提拉辅助器械包括横向连接臂，横向连接臂的两端均纵向设有支撑杆，支撑杆的下端具有用于抵靠待提拉骨块两侧侧块的抵压部，横向连接臂的中部通过其上设置的椎板连接结构与椎体固定板可拆连接。本发明的骨块提拉系统及骨块提拉辅助器械、椎体固定板能够用于提拉OPLL骨块，且提拉更可靠，椎管减压更充分。
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公开(公告)号：CN117883097A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410228382.7
申请日：2024-02-29
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明提供了一种脊髓电信号采集装置、方法和系统，方法包括将体原位记录电极支架固定在目标记录节段的椎骨上；对目标记录节段脊柱进行扫描，获取目标记录节段脊柱的影像数据，结合有限元仿真模拟技术构建脊柱脊髓仿真模型；确定目标脊髓靶区对应的目标电极螺孔和电极深度，使针状记录电极穿过目标电极螺孔置入电极深度；利用针状记录电极进行电信号采集，利用电生理记录分析平台获取电信号数据；利用有限元仿真分析方法模拟电刺激分布，并利用电信号数据进行验证，得到模拟脊髓内部各纤维束及核团的电信号传递过程。由此，提供一种能够与脊髓内部结构精准匹配的在体原位电生理记录装置及测定方法，实现脊髓内部特定神经元及核团的精准记录。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113520371B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110853370.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 中科全联科技(北京)有限公司 , 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明提供了一种监测颈椎曲度的方法和装置，涉及颈椎监测技术领域。所述方法包括步骤如下：S1、采集静态数据；S2、采集动态数据；S3、数据标注；S4、聚合矩阵；S5、多组采集；S6、训练模型；S7、用户监测；所述装置包括：数据存储模块、算法模块、智能提醒模块和通信模块。本发明中，通过对监测对象的颈椎关键部位进行监测，采集静态和动态数据，再由医生判断监测对象的颈椎是否健康，对数据进行标注，数据与标注聚合得到静态矩阵和动态矩阵，训练模型得到静态模型和动态模型，通过两个模型，用户能够随时随地监测自己的颈椎健康情况，无需去医院挂号拍片检查，节约了大量的时间成本和经济成本，并且能够在病症早期就得到注意，便于医治康复。
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公开(公告)号：CN117282029A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311586234.4
申请日：2023-11-27
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本公开的实施例公开了脊髓电刺激参数调整方法、骨植入式电刺激装置和介质。该方法的一具体实施方式包括：根据针对目标生物体设定的骨植入式电刺激装置的电刺激参数信息，控制骨植入式电刺激装置包括的电脉冲发生器通过置入在骨植入构件中的电极，将电刺激施加在骨植入构件植入的椎骨对应的脊髓；通过至少一个电场传感器中的每个电场传感器，采集电场强度信息，得到至少一个电场强度信息；根据至少一个电场强度信息，确定电刺激参数信息是否满足参数调整条件；响应于确定电刺激参数信息满足参数调整条件，根据至少一个电场强度信息，对电刺激参数信息进行调整。该实施方式可以降低长时间超负荷的电刺激对生物体造成的损伤，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN116036477A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310177752.4
申请日：2023-02-17
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本公开涉及一种脊髓神经根电刺激系统，包括：体外控制子系统，多模块电刺激子系统，连接导线和柔性刺激电极；体外控制子系统，用于向多模块电刺激子系统发送控制信号；多模块电刺激子系统，用于通过连接导线，将控制信号对应的刺激信号传输至设置在目标生物体内目标位置处的柔性刺激电极；柔性刺激电极，用于输出刺激信号，对目标位置处的脊髓神经根进行电刺激，其中，柔性刺激电极采用柔性材料制作。通过本公开的脊髓神经根电刺激系统，可以将柔性刺激电极放置在脊髓神经根层面，精准地对目标生物体的脊髓神经根进行电刺激，并降低系统的能耗，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN115737092A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211398356.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本申请公开了关节间融合器，其中，所述关节间融合器包括支撑部(10)和分别设置在所述支撑部(10)两端的头部(20)和尾部(30)，所述头部(20)从所述支撑部(10)沿所述支撑部(10)的支撑高度方向渐缩并在末端形成尖端结构(21)。可以通过头部的尖端结构引导关节间融合器进入间隙较小的关节间隙，提高植入操作的便利性，降低手术难度。
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公开(公告)号：CN117653427B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410121481.5
申请日：2024-01-30
Applicant: 首都医科大学宣武医院
IPC: A61F2/44
Abstract: 本发明提出了一种用于第五腰椎与第一骶椎的非对称自稳型ALIF融合器，包括：融合器主体、融合器固定板、螺钉；融合器固定板内嵌于所述融合体主体；融合器固定板上设置两个开孔，用于布置螺钉，其中，螺钉包括朝上方的第一螺钉以及朝下方的第二螺钉，第一螺钉的钉道方向与水平面夹角30±5°上倾，且与矢状面平行；第二螺钉的钉道方向与矢状面成角45±5°外倾；并且，融合器主体的侧面位置开设钉道孔，用于布置第三螺钉，第三螺钉的钉道方向向下、与第二螺钉的钉道方向交叉且与矢状面成角45±5°外倾。本发明通过特殊的钉道角度设计，将下位螺钉固定入骶骨翼中，同时添加防退钉旋转锁定装置，实现椎间融合器的固定，防止融合器脱落。
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