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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118402862A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410875587.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本公开的实施例公开了脊柱置钉系统。该系统包括头戴式显示器、定位装置、置钉机械臂装置、传感器装置和主控单元；定位装置包括各个标记组件和参考架，各个标记组件用于放置在目标患者用户的各个预设身体位置，参考架用于放置在目标患者用户的体表和/或椎体上，参考架上固定有至少一个标记点，传感器装置包括放置于手术室的各个位置的各个视觉传感器；主控单元被配置成执行以下步骤：构建虚拟三维脊柱模型；构建真实三维脊柱模型；对虚拟三维脊柱模型进行定位配准处理；在头戴式显示器中显示三维脊柱模型；生成脊柱置钉路径；控制置钉机械臂装置根据脊柱置钉路径对目标患者用户的脊柱进行置钉操作。该实施方式提高了手术安全性和医生用户的体验。
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公开(公告)号：CN119033518B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411317580.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明涉及脊柱矫正技术领域，具体涉及一种针对脊柱畸形的可塑形支具装置，其包括分析模块、第一制备模型和第二制备模型，在患者双脚受力差异小于第一预设值时，使用第一制备模型制备出完全贴合患者双脚的第一矫正支具，在患者处于佩戴第一矫正支具时，且患者上身中轴的倾斜角度小于第二预设值时，使用第二制备模型对患者的上身制备出第二矫正支具，第二矫正支具能够对患者的脊柱进行矫正，第二矫正支具对患者脊柱的矫正程度可调设置，即在对患者的脊柱矫形过程是缓慢的，为提高患者的舒适度，第二矫正支具在对患者的脊柱矫正程度的强度逐渐发生变化，从而提高第二矫正支具的适应能力，同时，降低患者的治疗成本。
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公开(公告)号：CN119033518A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411317580.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明涉及脊柱矫正技术领域，具体涉及一种针对脊柱畸形的可塑形支具装置，其包括分析模块、第一制备模型和第二制备模型，在患者双脚受力差异小于第一预设值时，使用第一制备模型制备出完全贴合患者双脚的第一矫正支具，在患者处于佩戴第一矫正支具时，且患者上身中轴的倾斜角度小于第二预设值时，使用第二制备模型对患者的上身制备出第二矫正支具，第二矫正支具能够对患者的脊柱进行矫正，第二矫正支具对患者脊柱的矫正程度可调设置，即在对患者的脊柱矫形过程是缓慢的，为提高患者的舒适度，第二矫正支具在对患者的脊柱矫正程度的强度逐渐发生变化，从而提高第二矫正支具的适应能力，同时，降低患者的治疗成本。
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公开(公告)号：CN118402862B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410875587.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本公开的实施例公开了脊柱置钉系统。该系统包括头戴式显示器、定位装置、置钉机械臂装置、传感器装置和主控单元；定位装置包括各个标记组件和参考架，各个标记组件用于放置在目标患者用户的各个预设身体位置，参考架用于放置在目标患者用户的体表和/或椎体上，参考架上固定有至少一个标记点，传感器装置包括放置于手术室的各个位置的各个视觉传感器；主控单元被配置成执行以下步骤：构建虚拟三维脊柱模型；构建真实三维脊柱模型；对虚拟三维脊柱模型进行定位配准处理；在头戴式显示器中显示三维脊柱模型；生成脊柱置钉路径；控制置钉机械臂装置根据脊柱置钉路径对目标患者用户的脊柱进行置钉操作。该实施方式提高了手术安全性和医生用户的体验。
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公开(公告)号：CN222676579U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202420712366.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 首都医科大学宣武医院
IPC: A61F5/055 , A61B5/0205 , A61B5/145 , A61B5/11
Abstract: 本实用新型提供了一种反馈式颈托，涉及医疗器械技术领域。该装置包括颈托实体，所述颈托实体穿戴在颈肩部；压力反馈单元，所述压力反馈单元安装在所述颈托实体内；高度调节单元，所述高度调节单元安装在所述颈托实体内，所述颈托实体通过所述高度调节单元调节支撑高度。本申请中，在可以满足不同的颈部支撑基础上，还可以通过颈部活动状态，提醒佩戴者注意颈部活动，整体上提高了康复效果。
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