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公开(公告)号：CN114670226A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210334827.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种直线平夹机械手，包括外壳，外壳内可转动地设置有两个第一齿轮，第一齿轮的两侧均设置有第三销钉；外壳的两侧均布置有两个对称且相背弯曲的弧形凹槽，第三销钉位于对应的弧形凹槽中，每个弧形凹槽内侧的外壳上由外到内均依次布置有第一销钉和第二销钉；第一销钉与第一连杆的一端相铰接，第二销钉与第二连杆的一端相铰接，第三销钉与第三连杆的一端相铰接，第一连杆的另一端与第三连杆的中部、第四连杆的一端相铰接，第二连杆的另一端与第四连杆的另一端、第五连杆的一端相铰接，第三连杆的另一端、第五连杆的另一端分别铰接在支撑座上，支撑座的侧部可转动地设置有侧滚轮，支撑座的底部设置有下滚轮。
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公开(公告)号：CN113977559A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111494034.7
申请日：2021-12-08
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明提供的一种双机械臂协同实验装置及实验方法，包括底座和两个结构相同的机械臂，底座的一侧垂直设置有支撑板，支撑板上设置有垂直升降装置，两个机械臂分别与升降装置连接；在进行双机械臂协同实验时，可通过各个关节的伸缩杆调节各个关节的长度，通过所设刻度读取数值，通过设置在各个关节处的刻度值读取各个关节的转动角度。通过对各个关节的不同调节，可完成不同机械臂的相关实现，方便快捷。同时在实验过程中，通过控制程序使双机械臂进行预定的动作，然后获取角度测量装置、垂直测量装置和伸缩杆上的标尺获取各个伸缩臂的旋转角度和伸出长度，将获取的数据与控制程序中的数据进行比较，对控制程序中的数据进行校对和修整。
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公开(公告)号：CN113305871A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110591777.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 陕西科技大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种柔软物绷展夹紧装置，包括滑板，所述滑板上设置有限位槽，所述限位槽内设置有长齿轮以及与长齿轮相啮合的短齿轮，滑板的下侧设置有L形支架，所述L形支架中设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端设置有齿条，所述齿条的上端设置有凸台，所述凸台伸出所述滑板，齿条与所述长齿轮相啮合，所述短齿轮上设置有压板。该柔软物绷展夹紧装置，解决了人工对皮革进行铺展、拉伸时，存在效率低、浪费人力的问题。
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公开(公告)号：CN113265492A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110591771.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非规整几何形状柔软物用绷展装置，包括机架，所述机架上设置有多对导轨，多对所述导轨的相交处设置有环形导轨，所述环形导轨设置有旋转盘；每对导轨上滑动设置有两个滑板，两个滑板分别位于环形导轨的外侧；每个滑板与机架之间设置有第一弹簧；滑板上设置有夹紧机构，每个所述滑板和机架之间均设置有自锁机构。该非规整几何形状柔软物用绷展装置，解决了皮革在绷板干燥环节，人工对皮革进行绷展固定时存在浪费人力的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113211475A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110606408.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 陕西科技大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种抓取装置，包括机架，所述机架的下端设置有电机，所述电机的驱动端设置有主动锥齿轮，机架的下端外部设置有支架，所述支架内可转动地设置有从动锥齿轮和第一带轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮相啮合，第一带轮与从动锥齿轮连接；支架的侧部设置有T形架，所述T形架的横向部和竖向部分别可转动地设置有第二带轮和第三带轮，所述第一带轮、第二带轮和第三带轮之间缠绕有履带。该抓取装置，解决了人工对皮革在绷展，存在浪费大量人力的问题。
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公开(公告)号：CN113171987A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110488907.7
申请日：2021-04-29
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种不同尺寸苹果用筛分机，包括机架；所述机架的上侧设置有送料仓、输送机构和筛分机构，并且所述送料仓和所述筛分机构沿着所述输送机构从上到下依次布置；所述机架的侧部设置有送料机构，所述送料机构的输入端布置在筛分机构靠近送料仓的侧旁并且还搭接在输送机构的外侧。该不同尺寸苹果用筛分机，解决了现有人工使用套环筛选不同尺寸的苹果，存在生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111301965A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010113424.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 陕西科技大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种精确投送的配送机器人，在底部支架上竖向设置两个长条椭圆形环形滑轨，围绕环形滑轨直线段设置有C型护板，在C型护板竖向两端面上开设有滑槽，通过滚轮沿滑槽移动，保证收纳盒在环形滑轨直线段位置移动时保持水平；在靠近环形滑轨两端圆弧段位置分别固定有第一齿轮，支撑座上设有第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合，每组滑轮运动至环形滑轨圆弧段处时两滚轮与滑槽脱离配合，第二齿轮与第一齿轮啮合，保证收纳盒在环形滑轨圆弧段位置移动时保持水平；通过同步带驱动，并通过环形滑轨圆弧段齿轮啮合定位，能够精确控制各收纳盒沿环形滑轨位置，代替人工实现机器人精确配送，降低投送物料错误的问题。
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公开(公告)号：CN110758930A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910931455.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 一种家用分类打包垃圾桶，该垃圾桶的内壳体共分为四块，当需要扔垃圾时按下相应按钮，此时电机带动槽轮机构运动，选择相应的垃圾箱转至进口盖下端，电机通过齿轮齿条机构是进口盖打开，此时放入垃圾，盖子关闭，完成垃圾投放，当垃圾较多时，红外对管检测到后报警，人工按下取垃圾键，此时槽轮机构带动放满垃圾的内壳体转至出口盖下端，电机带动曲柄工作，通过连杆机构使得拨动板拨动收放板合拢，完成垃圾袋的封口功能，出口盖打开拿走垃圾即可，此时需要换上新的垃圾袋，首先将压环沿滑轨上移，然后使垃圾袋边压与压环下部，即完成垃圾袋的更换。出口盖关闭，垃圾桶复原，等待下一次垃圾的投放。具有省时省力，提高效率，方便快捷的特点。
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公开(公告)号：CN109176106A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811356961.0
申请日：2018-11-15
Applicant: 陕西科技大学
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开了一种具备立卧转换功能的换刀装置及其换刀方法，技术方案为：一种具备立卧转换功能的换刀装置，包括液压控制系统装置，开式齿轮减速机构和工作台通过螺栓连接；工作台与直线导轨通过螺栓连接，直线导轨和柱塞液压缸分别通过螺栓连接固定在底座上；柱塞液压缸与工作台通过平键和开槽沉头螺钉连接；曲轴的前端连接于驱动开式齿轮减速机构，末端与回转液压缸通过螺栓连接；回转液压缸与连接板通过螺栓连接；机械手包括第一机械手和第二机械手，在空间上呈现90°分布。该换刀装置符合当前大型五轴加工中心的需要，且换刀方法过程简单，可操作性强，能够配合换刀装置合理实现换刀功能和立卧转换功能。
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