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公开(公告)号：CN113046492B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202110312216.1
申请日：2021-03-24
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于绷板干燥的皮革抓取机械手装置，包括视觉识别部分，机械手，自动绷板机构和用于控制视觉识别部分、机械手和自动绷板机构的信息处理控制系统；视觉识别部分包工业相机；机械手包括机械臂和手部结构，手部结构包括安装架和安装框，安装框四周对称设置有多组抓取机构，安装架的下部中心设置有中心吸盘；抓取机构尾部均安装有伸出至安装架下部的真空吸盘和夹持器；自动绷板机构包括滑轨，滑轨上通过滑块安装有门型吊架，门型吊架的下部可旋转式吊装有绷板。本发明利用工业相机视觉识别皮革的轮廓信息，精准抓取拉伸，快速将皮革固定在绷板上并进一步拉伸、干燥，操作便捷，能有效提高得革率，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN111179482B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010121580.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的实验室门禁系统，包括门锁控制器子系统、服务器子系统及外部应用子系统；门锁控制器子系统与服务器子系统之间建立通信连接，门锁控制器子系统与外部应用子系统之间建立通信连接，服务器子系统与外部应用子系统之间建立通信连接；门锁控制器子系统用于接收用户信息、发送用户身份验证信息及传输门锁开闭指令；服务器子系统用于用户信息管理和验证及生成和传输门锁开闭指令，外部应用子系统用于提供用户信息和用户身份验证信息；本发明各部件采用通信连接，对外接口结构简单，无需人为接触操作，消除按键密码操作的易损、易破解特点，具有经久耐用，技术成本低，安防强度高。
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公开(公告)号：CN110390760B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910784680.3
申请日：2019-08-23
Applicant: 陕西科技大学
Inventor： 桓源
Abstract: 一种肉夹馍自动售卖装置，通过锥齿轮组和轴的传动使链轮转动，链轮转动带动两链条同步运动，肉夹馍向上运动，提升电机运动，通过两组丝杠螺母机构和滑轨配合使冰箱上盖和烤箱上盖同时打开，此时托板带动肉夹馍继续上移到设定位置，通过电机带动齿轮转动，使推板在齿轮齿条机构和滑轨的配合下沿滑轨移动，推板推动肉夹馍横移，肉夹馍经过托板到过度板再落到烤盘上，上盖关闭，此时烤盘工作将肉夹馍烤熟。烤熟后电机工作，通过曲柄和连杆传动，在与合页的配合下烤盘倾斜，肉夹馍从烤盘滑落，通过滑道滑至出饼盒内，即完成肉夹馍的加工过程。所有机构复位，等待下一个饼的烤制。具有省时省力，提高效率，方便快捷。达到高效出卖肉夹馍的效果。
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公开(公告)号：CN115193842A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210565207.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 陕西科技大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开的一种管道清理装置，包括清洁装置、支撑装置和驱动装置，所述支撑装置的一端通过万向联轴器与驱动装置连接，履带式驱动装置通过万向联轴器与支撑装置连接，并在支撑装置上设置清洁装置，清洁装置通过电机驱动旋转，采用高速旋转对管壁进行清洁，保证清洁的洁净度，其次，采用万向联轴器能够使管道清理装置跟随管道的走向自行环向，另外，采用履带式能够装置提高驱动装置与管壁的接触面积，提高移动的稳定性，该管道清理装置结构简单，操作便捷，具有较高的使用价值和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113774916B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111009763.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种草方格治沙机器人，包括横梁，所述横梁的一侧设置有两个第一驱动机构，横梁的两端均设置有履带支架，每个所述履带支架上均设置有链传动机构和多个支撑轮，所述链传动机构和多个所述支撑轮上装配有履带，所述履带与链传动机构相啮合，链传动机构与第一驱动机构传动配合；两个第一驱动机构之间可升降地装配有压轮和两个拨球，两个所述拨球位于所述压轮的两侧；横梁的上侧设置有机架，所述机架上设置有料斗、带输送机构、辊刷组和第二驱动机构，所述辊刷组位于带输送机构的上方并且两者之间通过传动机构传动配合，所述料斗的出料口位于带输送机构和辊刷组之间，所述第二驱动机构与所述带输送机构之间传动配合。
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公开(公告)号：CN114603612A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210179996.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种塑料膜切割装置，包括两个侧板，两个所述侧板之间设置有摆动机构，所述摆动机构的驱动端设置有割刀杆，所述割刀杆上设置有割刀，侧板的侧旁设置有支撑台，支撑台的上侧设置有切割槽，所述割刀杆伸入所述切割槽中。该塑料膜切割装置，解决了现有雨伞封装机在完成雨伞封装后，对塑料膜进行切割的问题。
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公开(公告)号：CN114538355A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210180009.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种药品灌装机，包括机箱，所述机箱的顶部设置有框架和支架，所述框架内设置有输送机构、瓶身定位机构和瓶口定位机构，所述瓶身定位机构和瓶口定位机构位于输送机构的侧上方；支架上设置有箱体和支撑架，所述支撑架上设置有升降机构，所述升降机构的驱动端设置有罐装枪和储液罐，所述储液罐通过进液管与所述箱体连通，箱体通过出液管与所述罐装枪连通。该药品灌装机，解决了现有药品灌装机存在结构负载，制造成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN114537741A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210180075.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种塑料膜全边封装装置，包括第一支架，第一支架的下方设置有封装平台和第二支架，所述封装平台的下方设置有摆动机构；所述第二支架上可转动地设置转轴，所述转轴上设置有翻转板，转轴与第一电机传动配合；第一支架上设置有升降机构，所述升降机构的下端设置有一侧开口的框形封装加热机。该塑料膜全边封装装置，解决了现有雨伞封装机中的封装机构难以进行全部边封装的问题。
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公开(公告)号：CN114403464A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111682412.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 陕西科技大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明公开了一种青皮核桃用快速剥皮装置，包括轴承箱、同轴设置的内桶和外筒，外筒套在内桶的外侧，且内桶与外筒之间具有间隙，内桶和外筒均设置在轴承箱上，轴承箱中设置有转动机构，转动机构带动内桶和外筒相对转动，内桶外侧壁上设置有多个内桶刀片，多个内桶刀片呈螺旋状分布，外筒内侧壁上设置有多个外筒刀片，多个外筒刀片也呈螺旋状分布，内桶刀片与外筒刀片呈反向螺旋分布，且内桶刀片与对应的外筒刀片的刀尖相对，外筒下部沿其圆周设置有多个大孔和多个小孔，大孔位于小孔上方，且大孔孔径大于去皮后核桃的直径，小孔孔径小于去皮后核桃的直径。本发明实现了核桃高效、干净地去青皮。
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