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公开(公告)号：CN113977559A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111494034.7
申请日：2021-12-08
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明提供的一种双机械臂协同实验装置及实验方法，包括底座和两个结构相同的机械臂，底座的一侧垂直设置有支撑板，支撑板上设置有垂直升降装置，两个机械臂分别与升降装置连接；在进行双机械臂协同实验时，可通过各个关节的伸缩杆调节各个关节的长度，通过所设刻度读取数值，通过设置在各个关节处的刻度值读取各个关节的转动角度。通过对各个关节的不同调节，可完成不同机械臂的相关实现，方便快捷。同时在实验过程中，通过控制程序使双机械臂进行预定的动作，然后获取角度测量装置、垂直测量装置和伸缩杆上的标尺获取各个伸缩臂的旋转角度和伸出长度，将获取的数据与控制程序中的数据进行比较，对控制程序中的数据进行校对和修整。
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公开(公告)号：CN216399640U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202123075434.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本实用新型提供的一种双机械臂协同实验装置，包括底座和两个结构相同的机械臂，底座的一侧垂直设置有支撑板，支撑板上设置有垂直升降装置，两个机械臂分别与升降装置连接；在进行双机械臂协同实验时，可通过各个关节的伸缩杆调节各个关节的长度，通过所设刻度读取数值，通过设置在各个关节处的刻度值读取各个关节的转动角度。通过对各个关节的不同调节，可完成不同机械臂的相关实现，方便快捷。同时在实验过程中，通过控制程序使双机械臂进行预定的动作，然后获取角度测量装置、垂直测量装置和伸缩杆上的标尺获取各个伸缩臂的旋转角度和伸出长度，将获取的数据与控制程序中的数据进行比较，对控制程序中的数据进行校对和修整。
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