一种双机械臂协同实验装置及实验方法

    公开(公告)号:CN113977559A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111494034.7

    申请日:2021-12-08

    Abstract: 本发明提供的一种双机械臂协同实验装置及实验方法,包括底座和两个结构相同的机械臂,底座的一侧垂直设置有支撑板,支撑板上设置有垂直升降装置,两个机械臂分别与升降装置连接;在进行双机械臂协同实验时,可通过各个关节的伸缩杆调节各个关节的长度,通过所设刻度读取数值,通过设置在各个关节处的刻度值读取各个关节的转动角度。通过对各个关节的不同调节,可完成不同机械臂的相关实现,方便快捷。同时在实验过程中,通过控制程序使双机械臂进行预定的动作,然后获取角度测量装置、垂直测量装置和伸缩杆上的标尺获取各个伸缩臂的旋转角度和伸出长度,将获取的数据与控制程序中的数据进行比较,对控制程序中的数据进行校对和修整。

    用于漂浆系统的排液控制方法

    公开(公告)号:CN114086416A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111469708.8

    申请日:2021-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种用于漂浆系统的排液控制方法,当液面高于A液面时,第一激光接收器、第二激光接收器和第三激光接收器无法接收到激光发射器发出的光,打开第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门和泵,待管道中充满液体后,关闭泵;当液面下降至A液面时,仅第一激光接收器能接收到激光发射器发出的光,此时关闭第一阀门,打开第二阀门、第三阀门、第四阀门和泵,待管道中充满液体后,关闭泵;当液面下降至B液面时,仅第二激光接收器能接收到激光发射器发出的光,此时关闭第一阀门和第二阀门,打开第三阀门、第四阀门和泵,待管道中充满液体后,关闭泵。

    一种具有夜光功能的电脑机箱

    公开(公告)号:CN201765543U

    公开(公告)日:2011-03-16

    申请号:CN201020527797.8

    申请日:2010-09-13

    Abstract: 一种具有夜光功能的电脑机箱,包括机箱体,设在机箱体前面板上方的光驱,光驱的下端配置有电源开关键,电源开关键的相邻位置配置复位键,USB接口分别配置在电源开关键和复位键的下方,音频接口位于机箱体前面板的最下方,所述的光驱、电源开关键、复位键、USB接口和音频接口的四周涂有夜光粉,由于夜光粉的作用,在黑暗环境中,能准确显示光驱、电源开关键、复位键、USB接口和音频接口的操作位置,具有使用方便的特点。

    一种胶辊磨床视觉在线测量装置

    公开(公告)号:CN216179039U

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202122569253.9

    申请日:2021-10-25

    Abstract: 一种胶辊磨床视觉在线测量装置,包括砂轮架,砂轮架上连接有视觉在线测量机构,砂轮架通过伺服电机驱动,实现视觉在线测量机构的前后精确定位;所述视觉在线测量机构包括直线模组、摆臂机构及视觉测量系统,摆臂机构与直线模组相互配合连接,视觉测量系统与摆臂机构相互配合连接;直线模组带动摆臂机构和视觉测量系统做直线往复运动,摆臂机构带动视觉测量系统在工作时旋转到胶辊的上方进行测量,在测量完成后旋转90°回到原来的位置;本实用新型可以测量胶辊外圆上齿形参数,实现每一个胶辊工件的高精度高效率测量。

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