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公开(公告)号：CN103332607B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310267117.1
申请日：2013-06-29
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种吊具，特别是公开了一种带离合器的变幅工位吊，包括固定支架、驱动装置、升降装置、平移装置和六连杆机构，驱动装置、升降装置和平移装置固定在固定支架的内部，驱动装置固定在固定支架的底部，升降装置和平移装置平行设置在驱动装置的上方且分别通过电磁离合器与驱动装置连接，六连杆机构与升降装置、固定支架、平移装置活动连接，升降装置控制六连杆机构的上下运动，平移装置控制六连杆机构的水平运动，六连杆机构上还设有电磁吸盘，本发明利用电磁离合器，用一个驱动电机实现工件的自动移位，既简化了工位吊的结构也节省了资源，同时也解决了传统工位吊中用人工移位的问题，避免了在工件移位过程中出现安全问题。
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公开(公告)号：CN107340128A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710731142.9
申请日：2017-08-23
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G01M13/00 , G05B19/058 , G05B2219/163
Abstract: 本发明清洗刷头试验装置，属于清洗刷头试验技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种结构简单、采集清洗刷头工作数据准确且高效的清洗刷头试验装置；解决该技术问题采用的技术方案为：刷头机构通过固定支架固定在检测面的上方，所述检测面的下方设置有升降机构，所述升降机构的下方与横移机构连接，横移机构放置在导轨上；摆动油缸的转轴端与固定支架连接，摆动油缸的延伸端设置有清洗刷头，清洗刷头的下侧与检测面接触，清洗刷头内部还设置有力传感器；结构架内固定设置有横移电机，横移电机的转轴与驱动轮之间设置有链条，驱动轮放置在导轨上；本发明应用于采集清洗刷头工作数据的场所。
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公开(公告)号：CN103332607A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310267117.1
申请日：2013-06-29
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种吊具，特别是公开了一种带离合器的变幅工位吊，包括固定支架、驱动装置、升降装置、平移装置和六连杆机构，驱动装置、升降装置和平移装置固定在固定支架的内部，驱动装置固定在固定支架的底部，升降装置和平移装置平行设置在驱动装置的上方且分别通过电磁离合器与驱动装置连接，六连杆机构与升降装置、固定支架、平移装置活动连接，升降装置控制六连杆机构的上下运动，平移装置控制六连杆机构的水平运动，六连杆机构上还设有电磁吸盘，本发明利用电磁离合器，用一个驱动电机实现工件的自动移位，既简化了工位吊的结构也节省了资源，同时也解决了传统工位吊中用人工移位的问题，避免了在工件移位过程中出现安全问题。
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公开(公告)号：CN206156633U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621174835.X
申请日：2016-10-27
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C23/64
Abstract: 一种十五边形吊臂臂体，属于直臂式随车起重机吊臂臂体结构技术领域，解决吊臂臂体焊缝多、制造精度不易控制的技术问题，解决方案为：连接部首尾两端分别设置有竖直部，两侧竖直部自由端向臂体内侧弯曲，弯曲的两侧竖直部之间固定连接形成水平部，所述水平部与竖直部相互垂直；所述连接部由一张板弯曲成12条边长相同的连接板首尾相接。本实用新型采用一张钢板经15次弯曲，两侧竖直部弯曲后固定连接形成水平部，连接部为13棱12边内切圆多边形，竖直部、水平部与连接部构成封闭腔体，减少了吊臂臂体上焊缝的数量，增加了臂体整体使用过程中的综合力学性能，降低了臂体制备难度，使臂体制造精度得以有效控制，同时使臂体整体外形更加美观。
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公开(公告)号：CN206156629U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621172901.X
申请日：2016-10-27
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种销轴连接防转机构，属于机械传动装置技术领域，解决了销轴使用过程中位置固定、不随机械零件产生相对位移的技术问题，解决方案为：销轴与销孔接触面上关于轴线方向对称设置有两个骑缝销孔，骑缝销孔内设置有定位销，销轴端面上设置有安装孔，销轴两侧端面外均设置有挡片，挡片上与安装孔位置对应处设置有通孔，安装螺钉穿过通孔设置于安装孔内，所述安装孔与所述安装螺钉为螺纹连接。本实用新型提供的销轴连接防转结构，一方面，在销孔和销轴上接触面上设置骑缝销孔，将标准定位销设置于骑缝销孔内实现销轴防转；另一方面，在销轴端部固定安装圆形挡片，有效防止销轴的轴向窜动，本结构兼顾了美观性、实用性，具有较强的工艺性及使用强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207208497U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721061472.3
申请日：2017-08-23
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/30
Abstract: 本实用新型一种全自动飞机表面清洗车，属于飞机表面清洗车技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种结构简单，操作简便，清洗效率高的全自动飞机表面清洗车；解决该技术问题采用的技术方案为：包括汽车底盘、可旋转的固定底座、清洗刷头和多自由度机械臂；所述固定底座固定在汽车底盘上，所述多自由度机械臂的一端固定在固定底座上，另一端与清洗刷头相连；所述固定底座与一节臂的中部之间通过第一伺服油缸铰接，所述一节臂的中部还与二节臂的一端通过第二伺服油缸铰接，所述二节臂的中部还与三节臂的一端通过第三伺服油缸铰接；所述清洗刷头的内部还设置有力传感器；本实用新型可广泛应用于机场。
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公开(公告)号：CN207202460U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721060393.0
申请日：2017-08-23
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: A46B13/02
Abstract: 本实用新型一种带力传感器的清洗刷头，属于清洁金属表面清洗刷技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种带力传感器的清洗刷头，解决对金属表面既能清洗干净又不刮伤的技术问题；解决该技术问题采用的技术方案为：包括固定端、旋转端与清洗端，所述固定端为中空柱体，固定端的内部设置有驱动马达，所述旋转端内设置有旋转体，所述驱动马达的转轴延伸端穿过旋转体后，与清洗端连接；所述清洗端为中空柱体，在清洗端的筒壁上设置有至少一圈软刷毛，在软刷毛的一侧还设置有一圈硬刷毛；清洗端的延伸末端设置有前喷清洗液喷嘴，清洗端的侧壁上还设置有侧喷清洗液喷嘴；硬刷毛与清洗端接触的位置还设置有力传感器；本实用新型应用于金属清洗工具。
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公开(公告)号：CN203439952U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320381024.7
申请日：2013-06-29
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种吊具，特别是公开了一种带离合器的变幅工位吊，包括固定支架、驱动装置、升降装置、平移装置和六连杆机构，驱动装置、升降装置和平移装置固定在固定支架的内部，驱动装置固定在固定支架的底部，升降装置和平移装置平行设置在驱动装置的上方且分别通过电磁离合器与驱动装置连接，六连杆机构与升降装置、固定支架、平移装置活动连接，升降装置控制六连杆机构的上下运动，平移装置控制六连杆机构的水平运动，六连杆机构上还设有电磁吸盘，本实用新型利用电磁离合器，用一个驱动电机实现工件的自动移位，既简化了工位吊的结构也节省了资源，同时也解决了传统工位吊中用人工移位的问题，避免了在工件移位过程中出现安全问题。
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公开(公告)号：CN207215444U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721061014.X
申请日：2017-08-23
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型清洗刷头试验装置，属于清洗刷头试验技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种结构简单、采集清洗刷头工作数据准确且高效的清洗刷头试验装置；解决该技术问题采用的技术方案为：刷头机构通过固定支架固定在检测面的上方，所述检测面的下方设置有升降机构，所述升降机构的下方与横移机构连接，横移机构放置在导轨上；摆动油缸的转轴端与固定支架连接，摆动油缸的延伸端设置有清洗刷头，清洗刷头的下侧与检测面接触，清洗刷头内部还设置有力传感器；结构架内固定设置有横移电机，横移电机的转轴与驱动轮之间设置有链条，驱动轮放置在导轨上；本实用新型应用于采集清洗刷头工作数据的场所。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110697388B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201910936628.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航天汇信科技有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了移动站台侧板自动翻转机构，包括移动站台、侧板、油缸和连杆；所述移动站台前端设置有第一连接柱；第一连接柱两端分别与移动站台和侧板通过转轴连接；移动站台底部设置有油缸和连杆，所述连杆包括固定连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端设置于移动站台底部，一端与油缸连接，所述第二连杆一端与第一连杆固定连接，另一端连接有第二连接柱，所述第二连接柱两端分别连接第二连杆和固定件底部；所述固定件上设置有连接座，所述连接座上设置有第二连接柱，所述连接座倾斜向后向下设置；本装置实现了侧板的自动翻转，提高了生产效率。
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