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公开(公告)号：CN107340128A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710731142.9
申请日：2017-08-23
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G01M13/00 , G05B19/058 , G05B2219/163
Abstract: 本发明清洗刷头试验装置，属于清洗刷头试验技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种结构简单、采集清洗刷头工作数据准确且高效的清洗刷头试验装置；解决该技术问题采用的技术方案为：刷头机构通过固定支架固定在检测面的上方，所述检测面的下方设置有升降机构，所述升降机构的下方与横移机构连接，横移机构放置在导轨上；摆动油缸的转轴端与固定支架连接，摆动油缸的延伸端设置有清洗刷头，清洗刷头的下侧与检测面接触，清洗刷头内部还设置有力传感器；结构架内固定设置有横移电机，横移电机的转轴与驱动轮之间设置有链条，驱动轮放置在导轨上；本发明应用于采集清洗刷头工作数据的场所。
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公开(公告)号：CN207215444U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721061014.X
申请日：2017-08-23
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型清洗刷头试验装置，属于清洗刷头试验技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种结构简单、采集清洗刷头工作数据准确且高效的清洗刷头试验装置；解决该技术问题采用的技术方案为：刷头机构通过固定支架固定在检测面的上方，所述检测面的下方设置有升降机构，所述升降机构的下方与横移机构连接，横移机构放置在导轨上；摆动油缸的转轴端与固定支架连接，摆动油缸的延伸端设置有清洗刷头，清洗刷头的下侧与检测面接触，清洗刷头内部还设置有力传感器；结构架内固定设置有横移电机，横移电机的转轴与驱动轮之间设置有链条，驱动轮放置在导轨上；本实用新型应用于采集清洗刷头工作数据的场所。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207208497U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721061472.3
申请日：2017-08-23
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/30
Abstract: 本实用新型一种全自动飞机表面清洗车，属于飞机表面清洗车技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种结构简单，操作简便，清洗效率高的全自动飞机表面清洗车；解决该技术问题采用的技术方案为：包括汽车底盘、可旋转的固定底座、清洗刷头和多自由度机械臂；所述固定底座固定在汽车底盘上，所述多自由度机械臂的一端固定在固定底座上，另一端与清洗刷头相连；所述固定底座与一节臂的中部之间通过第一伺服油缸铰接，所述一节臂的中部还与二节臂的一端通过第二伺服油缸铰接，所述二节臂的中部还与三节臂的一端通过第三伺服油缸铰接；所述清洗刷头的内部还设置有力传感器；本实用新型可广泛应用于机场。
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公开(公告)号：CN207202460U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721060393.0
申请日：2017-08-23
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: A46B13/02
Abstract: 本实用新型一种带力传感器的清洗刷头，属于清洁金属表面清洗刷技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种带力传感器的清洗刷头，解决对金属表面既能清洗干净又不刮伤的技术问题；解决该技术问题采用的技术方案为：包括固定端、旋转端与清洗端，所述固定端为中空柱体，固定端的内部设置有驱动马达，所述旋转端内设置有旋转体，所述驱动马达的转轴延伸端穿过旋转体后，与清洗端连接；所述清洗端为中空柱体，在清洗端的筒壁上设置有至少一圈软刷毛，在软刷毛的一侧还设置有一圈硬刷毛；清洗端的延伸末端设置有前喷清洗液喷嘴，清洗端的侧壁上还设置有侧喷清洗液喷嘴；硬刷毛与清洗端接触的位置还设置有力传感器；本实用新型应用于金属清洗工具。
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公开(公告)号：CN110697388B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201910936628.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航天汇信科技有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了移动站台侧板自动翻转机构，包括移动站台、侧板、油缸和连杆；所述移动站台前端设置有第一连接柱；第一连接柱两端分别与移动站台和侧板通过转轴连接；移动站台底部设置有油缸和连杆，所述连杆包括固定连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端设置于移动站台底部，一端与油缸连接，所述第二连杆一端与第一连杆固定连接，另一端连接有第二连接柱，所述第二连接柱两端分别连接第二连杆和固定件底部；所述固定件上设置有连接座，所述连接座上设置有第二连接柱，所述连接座倾斜向后向下设置；本装置实现了侧板的自动翻转，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110697388A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910936628.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航天汇信科技有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了移动站台侧板自动翻转机构，包括移动站台、侧板、油缸和连杆；所述移动站台前端设置有第一连接柱；第一连接柱两端分别与移动站台和侧板通过转轴连接；移动站台底部设置有油缸和连杆，所述连杆包括固定连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端设置于移动站台底部，一端与油缸连接，所述第二连杆一端与第一连杆固定连接，另一端连接有第二连接柱，所述第二连接柱两端分别连接第二连杆和固定件底部；所述固定件上设置有连接座，所述连接座上设置有第二连接柱，所述连接座倾斜向后向下设置；本装置实现了侧板的自动翻转，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110642142B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910935007.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航天汇信科技有限公司
IPC: B66C1/36
Abstract: 本发明移动站台车的起吊装置，包括固定支架，所述固定支架顶部连接有吊臂，所述固定支架上设置有导向杆、手柄、拉簧、拐臂和导槽，所述固定支架下部设置有主挂钩和副挂钩，所述主挂钩和副挂钩相对设置于固定支架下部，所述主挂钩以及副挂钩通过销轴与侧梁连接，并能绕销轴自由转动，所述手柄以及连杆带动导向杆左右移动；所述导杆以及拉簧共同作用使拐臂绕销轴旋转；所述拐臂带动导向销沿固定支架中的导槽上下移动。本发明适用于移动站台起吊移动，提高了工作效率，简化了操作难度，能够实现自动脱钩和自动挂钩。
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公开(公告)号：CN110642142A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910935007.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航天汇信科技有限公司
IPC: B66C1/36
Abstract: 本发明移动站台车的起吊装置，包括固定支架，所述固定支架顶部连接有吊臂，所述固定支架上设置有导向杆、手柄、拉簧、拐臂和导槽，所述固定支架下部设置有主挂钩和副挂钩，所述主挂钩和副挂钩相对设置于固定支架下部，所述主挂钩以及副挂钩通过销轴与侧梁连接，并能绕销轴自由转动，所述手柄以及连杆带动导向杆左右移动；所述导杆以及拉簧共同作用使拐臂绕销轴旋转；所述拐臂带动导向销沿固定支架中的导槽上下移动。本发明适用于移动站台起吊移动，提高了工作效率，简化了操作难度，能够实现自动脱钩和自动挂钩。
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公开(公告)号：CN211545673U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921644164.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航天汇信科技有限公司
IPC: B66C1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种移动站台车的起吊装置，包括固定支架，所述固定支架顶部连接有吊臂，所述固定支架上设置有导向杆、手柄、拉簧、拐臂和导槽，所述固定支架下部设置有主挂钩和副挂钩，所述主挂钩和副挂钩相对设置于固定支架下部，所述主挂钩以及副挂钩通过销轴与侧梁连接，并能绕销轴自由转动，所述手柄以及连杆带动导向杆左右移动；所述导杆以及拉簧共同作用使拐臂绕销轴旋转；所述拐臂带动导向销沿固定支架中的导槽上下移动。本实用新型适用于移动站台起吊移动，提高了工作效率，简化了操作难度，能够实现自动脱钩和自动挂钩。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211034236U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921644171.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航天汇信科技有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种移动站台侧板自动翻转机构，包括移动站台、侧板、油缸和连杆；所述移动站台前端设置有第一连接柱；第一连接柱两端分别与移动站台和侧板通过转轴连接；移动站台底部设置有油缸和连杆，所述连杆包括固定连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端设置于移动站台底部，一端与油缸连接，所述第二连杆一端与第一连杆固定连接，另一端连接有第二连接柱，所述第二连接柱两端分别连接第二连杆和固定件底部；所述固定件上设置有连接座，所述连接座上设置有第二连接柱，所述连接座倾斜向后向下设置；本装置实现了侧板的自动翻转，提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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