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公开(公告)号：CN103332607B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310267117.1
申请日：2013-06-29
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种吊具，特别是公开了一种带离合器的变幅工位吊，包括固定支架、驱动装置、升降装置、平移装置和六连杆机构，驱动装置、升降装置和平移装置固定在固定支架的内部，驱动装置固定在固定支架的底部，升降装置和平移装置平行设置在驱动装置的上方且分别通过电磁离合器与驱动装置连接，六连杆机构与升降装置、固定支架、平移装置活动连接，升降装置控制六连杆机构的上下运动，平移装置控制六连杆机构的水平运动，六连杆机构上还设有电磁吸盘，本发明利用电磁离合器，用一个驱动电机实现工件的自动移位，既简化了工位吊的结构也节省了资源，同时也解决了传统工位吊中用人工移位的问题，避免了在工件移位过程中出现安全问题。
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公开(公告)号：CN103332607A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310267117.1
申请日：2013-06-29
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种吊具，特别是公开了一种带离合器的变幅工位吊，包括固定支架、驱动装置、升降装置、平移装置和六连杆机构，驱动装置、升降装置和平移装置固定在固定支架的内部，驱动装置固定在固定支架的底部，升降装置和平移装置平行设置在驱动装置的上方且分别通过电磁离合器与驱动装置连接，六连杆机构与升降装置、固定支架、平移装置活动连接，升降装置控制六连杆机构的上下运动，平移装置控制六连杆机构的水平运动，六连杆机构上还设有电磁吸盘，本发明利用电磁离合器，用一个驱动电机实现工件的自动移位，既简化了工位吊的结构也节省了资源，同时也解决了传统工位吊中用人工移位的问题，避免了在工件移位过程中出现安全问题。
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公开(公告)号：CN206156632U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621174834.5
申请日：2016-10-27
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C23/64
Abstract: 一种十一边形吊臂臂体，属于直臂式随车起重机吊臂臂体结构技术领域，解决吊臂臂体焊缝多、制造精度不易控制的技术问题，解决方案为：连接部首尾两端分别设置有竖直部，两侧竖直部自由端向臂体内侧弯曲，弯曲的两侧竖直部之间固定连接形成水平部，所述水平部与竖直部相互垂直；所述连接部由一张板弯曲成8条边长相同的连接板首尾相接。本实用新型采用一张钢板经11次弯曲，两侧竖直部弯曲后固定连接形成水平部，连接部为9棱8边内切圆多边形，竖直部、水平部与连接部构成封闭腔体，减少了吊臂臂体上焊缝的数量，增加了臂体整体使用过程中的综合力学性能，降低了臂体制备难度，使臂体制造精度得以有效控制，同时使臂体整体外形更加美观。
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公开(公告)号：CN203439952U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320381024.7
申请日：2013-06-29
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种吊具，特别是公开了一种带离合器的变幅工位吊，包括固定支架、驱动装置、升降装置、平移装置和六连杆机构，驱动装置、升降装置和平移装置固定在固定支架的内部，驱动装置固定在固定支架的底部，升降装置和平移装置平行设置在驱动装置的上方且分别通过电磁离合器与驱动装置连接，六连杆机构与升降装置、固定支架、平移装置活动连接，升降装置控制六连杆机构的上下运动，平移装置控制六连杆机构的水平运动，六连杆机构上还设有电磁吸盘，本实用新型利用电磁离合器，用一个驱动电机实现工件的自动移位，既简化了工位吊的结构也节省了资源，同时也解决了传统工位吊中用人工移位的问题，避免了在工件移位过程中出现安全问题。
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公开(公告)号：CN206156633U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621174835.X
申请日：2016-10-27
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C23/64
Abstract: 一种十五边形吊臂臂体，属于直臂式随车起重机吊臂臂体结构技术领域，解决吊臂臂体焊缝多、制造精度不易控制的技术问题，解决方案为：连接部首尾两端分别设置有竖直部，两侧竖直部自由端向臂体内侧弯曲，弯曲的两侧竖直部之间固定连接形成水平部，所述水平部与竖直部相互垂直；所述连接部由一张板弯曲成12条边长相同的连接板首尾相接。本实用新型采用一张钢板经15次弯曲，两侧竖直部弯曲后固定连接形成水平部，连接部为13棱12边内切圆多边形，竖直部、水平部与连接部构成封闭腔体，减少了吊臂臂体上焊缝的数量，增加了臂体整体使用过程中的综合力学性能，降低了臂体制备难度，使臂体制造精度得以有效控制，同时使臂体整体外形更加美观。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206156629U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621172901.X
申请日：2016-10-27
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种销轴连接防转机构，属于机械传动装置技术领域，解决了销轴使用过程中位置固定、不随机械零件产生相对位移的技术问题，解决方案为：销轴与销孔接触面上关于轴线方向对称设置有两个骑缝销孔，骑缝销孔内设置有定位销，销轴端面上设置有安装孔，销轴两侧端面外均设置有挡片，挡片上与安装孔位置对应处设置有通孔，安装螺钉穿过通孔设置于安装孔内，所述安装孔与所述安装螺钉为螺纹连接。本实用新型提供的销轴连接防转结构，一方面，在销孔和销轴上接触面上设置骑缝销孔，将标准定位销设置于骑缝销孔内实现销轴防转；另一方面，在销轴端部固定安装圆形挡片，有效防止销轴的轴向窜动，本结构兼顾了美观性、实用性，具有较强的工艺性及使用强度。
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公开(公告)号：CN110697388A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910936628.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航天汇信科技有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了移动站台侧板自动翻转机构，包括移动站台、侧板、油缸和连杆；所述移动站台前端设置有第一连接柱；第一连接柱两端分别与移动站台和侧板通过转轴连接；移动站台底部设置有油缸和连杆，所述连杆包括固定连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端设置于移动站台底部，一端与油缸连接，所述第二连杆一端与第一连杆固定连接，另一端连接有第二连接柱，所述第二连接柱两端分别连接第二连杆和固定件底部；所述固定件上设置有连接座，所述连接座上设置有第二连接柱，所述连接座倾斜向后向下设置；本装置实现了侧板的自动翻转，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110697388B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201910936628.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航天汇信科技有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了移动站台侧板自动翻转机构，包括移动站台、侧板、油缸和连杆；所述移动站台前端设置有第一连接柱；第一连接柱两端分别与移动站台和侧板通过转轴连接；移动站台底部设置有油缸和连杆，所述连杆包括固定连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端设置于移动站台底部，一端与油缸连接，所述第二连杆一端与第一连杆固定连接，另一端连接有第二连接柱，所述第二连接柱两端分别连接第二连杆和固定件底部；所述固定件上设置有连接座，所述连接座上设置有第二连接柱，所述连接座倾斜向后向下设置；本装置实现了侧板的自动翻转，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110642142B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910935007.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航天汇信科技有限公司
IPC: B66C1/36
Abstract: 本发明移动站台车的起吊装置，包括固定支架，所述固定支架顶部连接有吊臂，所述固定支架上设置有导向杆、手柄、拉簧、拐臂和导槽，所述固定支架下部设置有主挂钩和副挂钩，所述主挂钩和副挂钩相对设置于固定支架下部，所述主挂钩以及副挂钩通过销轴与侧梁连接，并能绕销轴自由转动，所述手柄以及连杆带动导向杆左右移动；所述导杆以及拉簧共同作用使拐臂绕销轴旋转；所述拐臂带动导向销沿固定支架中的导槽上下移动。本发明适用于移动站台起吊移动，提高了工作效率，简化了操作难度，能够实现自动脱钩和自动挂钩。
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公开(公告)号：CN110642142A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910935007.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航天汇信科技有限公司
IPC: B66C1/36
Abstract: 本发明移动站台车的起吊装置，包括固定支架，所述固定支架顶部连接有吊臂，所述固定支架上设置有导向杆、手柄、拉簧、拐臂和导槽，所述固定支架下部设置有主挂钩和副挂钩，所述主挂钩和副挂钩相对设置于固定支架下部，所述主挂钩以及副挂钩通过销轴与侧梁连接，并能绕销轴自由转动，所述手柄以及连杆带动导向杆左右移动；所述导杆以及拉簧共同作用使拐臂绕销轴旋转；所述拐臂带动导向销沿固定支架中的导槽上下移动。本发明适用于移动站台起吊移动，提高了工作效率，简化了操作难度，能够实现自动脱钩和自动挂钩。
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