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公开(公告)号：CN117185131A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311166557.8
申请日：2023-09-11
Applicant: 湖南中铁五新重工有限公司 , 长沙理工大学
IPC: B66C9/18
Abstract: 本发明提出了一种起重机自动锚定装置及其使用方法，具体包括锚定座纵向驱动机构、锚定座升降机构、锁紧机构、锚定座、锚定板升降机构和锚定板。起重机自动锚定装置安装在下横梁上；锚定座纵向驱动机构能够带动锚定座纵向移动；锚定座升降机构能够驱动锚定座上下运动；锁紧机构能够保证不会因外载荷过大而强驱起重机纵向移动；锚定板升降机构能够驱动锚定板上下运动，使得锚定板插入或者脱离锚定坑，从而实现起重机即使遇到强风等大外载也能够可靠制动。本发明通过测距传感器实时测量锚定座中心与锚定坑中心之间的偏距，配合锚定座纵向驱动机构、锚定座升降机构和锚定板升降机构协调作用，能够精准高效将锚定板插入锚定坑内。
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公开(公告)号：CN114434221B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210255917.0
申请日：2022-03-16
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明提出了一种硬脆材料微小零件电化学放电辅助微细磨削装置，其特征在于包含微磨具、磨削液、工件、辅助电极、加工槽、脉冲直流电源；加工槽内充满磨削液，微磨具、工件和辅助电极浸泡在磨削液中；微磨具是由导电的磨具基体、电镀层和绝缘的超硬磨料组成，微磨具连接脉冲直流电源的负极；磨削液是由H2O2、Na2CO3、EDTA‑Fe‑Na和去离子水组成；工件为硬脆材料，需要在其表面加工出大量微小结构，工件放置于微磨具附近；辅助电极由大块惰性导电材料构成，连接脉冲直流电源的正极。本发明能够实现硬脆材料的微小零件的高精高效低损伤加工，且微磨具形状保持性好、寿命长、能够自锐。
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公开(公告)号：CN114406375B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210255855.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种硅基材料微小零件电化学放电赋能微细磨削方法，具体加工方法为：微磨具和辅助电极分别连接脉冲直流电源的负极和正极，电流经过回路时，微磨具在磨削液中发生电化学析氢反应产生氢气泡，多个氢气泡融合形成绝缘气膜并将微磨具与磨削液隔开；当电压大于临界放电电压时，气膜被击穿形成电化学放电并产生放电火花；放电区域内的工件表层材料在放电火花的作用下，一方面被直接烧蚀产生热影响层即物理改性，同时放电温升促使工件材料与磨削液发生化学反应生成硅酸盐即化学改性，改性层力学性能显著降低，能够快速高效地被微磨具磨除。本发明能够实现硬脆难导电硅基材料微小零件的高精高效低损伤加工，微磨具形状保持性好。
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公开(公告)号：CN113319749B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110169864.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 长沙理工大学
IPC: B24D18/00
Abstract: 本发明公开了一种复合镀层超硬砂轮的制备方法，该方法能够制备出镀层结合紧密且CBN磨料利用率高的砂轮。具体制备过程为：在砂轮轮毂外圆周面上电镀一层Ni层并固定CBN磨粒，采用中频磁控溅射在Ni层表面沉积2～5层CrAlN层，在最外层CrAlN层表面电镀一层Cr‑C层，最后将样品进行退火处理以强化镀层材料。本发明利用镀层与镀层之间、镀层与CBN磨粒之间均能形成冶金化学结合的特性，而且镀层硬度呈梯度分布，解决了镀层与镀层之间结合不牢的问题，并且使得结合剂对CBN磨粒的把持方式由单一的机械包埋转变为机械包埋和化学冶金结合的复合作用，有效减少磨粒的脱落，显著增大磨粒的出刃高度，同时结合剂耐磨性能好，提高了CBN砂轮的磨削效率、磨削质量和使用寿命。
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公开(公告)号：CN113319750B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110182552.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明提出了一种在线检测并实时修正槽型的砂轮开槽方法，能够在砂轮开槽过程中实时检测并修正所开凹槽的槽型及尺寸。金刚石笔用于砂轮开槽，光学检测笔随着金刚石笔的开槽路径移动，同时光源发出的光束在光学检测笔内经过多重同轴透镜被分解成不同波长的色散光，照射到砂轮工作面，接收器接收在砂轮工作面满足共焦条件、且沿着相同光路反射回来的光；通过分析接收到的光线的波长，能够得到砂轮工作面与透镜的距离，从而实时获取砂轮工作面所开凹槽的尺寸参数。当检测到砂轮工作面所开凹槽的槽型及尺寸的偏差超过限定值时，触发控制系统的修正指令并驱动运动系统，调整开槽工艺参数，完成槽型及尺寸的修正，从而能够实时修正槽型及尺寸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111823151B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010815530.7
申请日：2020-08-14
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种晶体定向磨料有序排布的金刚石砂轮，其特征是砂轮包含基体和磨料层，磨料层由大量蜂巢状的微型磨削单元和大量交叉型的微流道组成；微型磨削单元是由无定形碳、金刚石结合层和多颗晶体定向的金刚石磨粒构成；无定形碳使得磨粒晶体能够定向，每颗磨粒顶面均为平滑的{100}晶面，侧面均为高硬度的{111}晶面，增强了磨粒的切削性能和耐磨性能；金刚石结合层将多颗磨粒连成一体，可以防止单颗磨粒脱落，且磨粒的出刃高度可以提高至微型磨削单元高度的60%~70%，延长了砂轮的服役寿命；大量蜂巢状的微型磨削单元交错有序排布，其间隙组成大量交叉型的微流道，该砂轮结构提高了磨削液有效流量、排屑能力，显著增强了砂轮磨削性能。
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公开(公告)号：CN114055510A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202210026804.3
申请日：2022-01-11
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明涉及机械手爪领域，具体涉及搬运机器人的手爪、抓取系统及抓取方法，该手爪包括安装部分、抓取部分和模式转换部分；安装部分包括底板、第一转动轴和第二转动轴；第一转动轴与底板转动连接，且转动中心线与第一转动轴的轴线共线；第二转动轴与底板转动连接，且转动中心线与第二转动轴的轴线共线；抓取部分包括成三角状布置的第一手指模块、第二手指模块和第三手指模块；第一手指模块与第一转动轴连接，随第一转动轴转动；第二手指模块与第二转动轴连接随第二转动轴转动；模式转换部分分别与第一转动轴、第二转动轴连接，并驱动其转动。本发明能够根据不同形状的工件且换成不同的抓取模式，保证抓取过程中的稳定性和控制精度。
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公开(公告)号：CN111823151A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010815530.7
申请日：2020-08-14
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种晶体定向磨料有序排布的金刚石砂轮，其特征是砂轮包含基体和磨料层，磨料层由大量蜂巢状的微型磨削单元和大量交叉型的微流道组成；微型磨削单元是由无定形碳、金刚石结合层和多颗晶体定向的金刚石磨粒构成；无定形碳使得磨粒晶体能够定向，每颗磨粒顶面均为平滑的{100}晶面，侧面均为高硬度的{111}晶面，增强了磨粒的切削性能和耐磨性能；金刚石结合层将多颗磨粒连成一体，可以防止单颗磨粒脱落，且磨粒的出刃高度可以提高至微型磨削单元高度的60%~70%，延长了砂轮的服役寿命；大量蜂巢状的微型磨削单元交错有序排布，其间隙组成大量交叉型的微流道，该砂轮结构提高了磨削液有效流量、排屑能力，显著增强了砂轮磨削性能。
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公开(公告)号：CN116285659B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310129018.0
申请日：2023-02-17
Applicant: 长沙理工大学
IPC: C09D183/04 , C09D163/00 , C09D7/62 , C09D7/63 , A61B17/16
Abstract: 本发明提供了一种防止微型磨钻表面黏附的方法，该方法利用猪笼草捕虫滑移原理，采用超滑硅油和超疏水十八胺改性氧化石墨烯组合形成类似于猪笼草的蜡质区。该方法中采用较低摩擦系数的聚二甲基硅氧烷硅油和具有单层层状原子结构的石墨烯材料，使其具有超滑特性。采用十八胺改性氧化石墨烯，使其具有超疏水特性。此外，改性后的氧化石墨烯通过改变分子水平结构创建微纳米粗糙表面，进一步强化了氧化石墨烯的疏水性。将涂层材料喷涂于磨钻表面，使磨钻表面具有超滑超疏水功能。在磨削过程中，骨屑与磨钻表面不易黏附，在冷却介质冲刷下，骨屑脱落。该方法有效防止了磨削中骨屑易黏附现象，抑制了磨削区骨质不可逆热损伤，缩短了病人的康复时间。
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公开(公告)号：CN117399782A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311368196.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 长沙理工大学
IPC: B23K26/00 , B23K103/18
Abstract: 本发明提供了一种Ti‑Al高温合金与镍基合金异质连接的方法，该方法利用冷喷涂技术材料不熔化以及不产生相变的特点，采用镍基高温合金作为喷涂材料喷涂至Ti‑Al高温合金，隔断异质材料之间的冶金反应，有效防止Ti‑Ni系金属化合物的产生。此外，利用激光焊接热源可控性高、冷却速度快的优点，使用摆动激光进行冷镍基高温合金喷涂层与镍基合金母材的焊接，减少由于高温造成的镍基合金中Mo、Nb的偏析，并细化晶粒，降低镍基合金涂层的孔隙，最终实现异质合金的连接。
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