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公开(公告)号：CN112575839B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011535578.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 一种清淤机器人，包括动力系统、排污系统；所述动力系统包括机身载板、液压站、液压阀、油管、履带运动系统、挡板、油缸，液压站内设有动力电机、油箱、油泵；所述动力电机为所述油泵提供动力，所述油泵将油箱中的油液抽吸出来供入所述油管，所述液压阀控制所述油管的油路通断，所述油管将动力油供入所述履带运动系统，所述履带运动系统的外侧设有所述挡板，机身载板设置在履带运动系统上方。
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公开(公告)号：CN111941300B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010815505.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种晶体定向磨料有序排布的金刚石砂轮制备方法。采用光刻技术制备控形薄膜，将其贴敷于基体外圆周面，并均匀喷涂金刚石微粉作为后续沉积用的金刚石种子；采用EACVD技术对金刚石种子沉积一层无定形碳，为后续合成的金刚石磨粒进行晶体定向；调整沉积参数，磨粒成核生长，形成顶面为{100}晶面、侧面为{111}晶面、出刃高度较大的金刚石磨粒，且与无定形碳和金刚石结合层构成一个微型磨削单元，多个微型磨削单元按照控形薄膜的光刻图案有序排布；超声波清洗去除控形薄膜，大量微型磨削单元之间的空隙即为微流道，烘干即得到砂轮成品。本发明可以对金刚石磨粒进行晶体定向，并使得磨料能够有序排布，显著提高了砂轮的磨削性能。
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公开(公告)号：CN111941300A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010815505.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种晶体定向磨料有序排布的金刚石砂轮制备方法。采用光刻技术制备控形薄膜，将其贴敷于基体外圆周面，并均匀喷涂金刚石微粉作为后续沉积用的金刚石种子；采用EACVD技术对金刚石种子沉积一层无定形碳，为后续合成的金刚石磨粒进行晶体定向；调整沉积参数，磨粒成核生长，形成顶面为{100}晶面、侧面为{111}晶面、出刃高度较大的金刚石磨粒，且与无定形碳和金刚石结合层构成一个微型磨削单元，多个微型磨削单元按照控形薄膜的光刻图案有序排布；超声波清洗去除控形薄膜，大量微型磨削单元之间的空隙即为微流道，烘干即得到砂轮成品。本发明可以对金刚石磨粒进行晶体定向，并使得磨料能够有序排布，显著提高了砂轮的磨削性能。
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公开(公告)号：CN111906703B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010691809.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种有序微槽结构超硬砂轮的压铸成型方法，该方法能够制备出外圆周存在大量有序排布微槽结构且超硬磨料分布均匀的砂轮；具体制备方法为：将砂轮轮毂置于具有大量凹槽的模具内，再将混合均匀的铝粉和超硬磨料组成的复合粉末倒入模具内，启动电机使转台低速旋转，复合粉末在离心力作用下会充满模具凹槽；再将熔融铝倒入模具内，启动电机使转台高速旋转，熔融铝在离心力作用下能够克服毛细管力渗透到复合粉末的空隙中，铝粉吸收熔融铝的热量而熔化；待模具充分冷却后脱模，得到有序微槽结构超硬砂轮。本发明使得磨料在铝基结合剂中分布更为均匀，提高了砂轮的磨削效率和使用寿命，且工艺可重复性强，操作难度低，生产效率高。
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公开(公告)号：CN111823151B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010815530.7
申请日：2020-08-14
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种晶体定向磨料有序排布的金刚石砂轮，其特征是砂轮包含基体和磨料层，磨料层由大量蜂巢状的微型磨削单元和大量交叉型的微流道组成；微型磨削单元是由无定形碳、金刚石结合层和多颗晶体定向的金刚石磨粒构成；无定形碳使得磨粒晶体能够定向，每颗磨粒顶面均为平滑的{100}晶面，侧面均为高硬度的{111}晶面，增强了磨粒的切削性能和耐磨性能；金刚石结合层将多颗磨粒连成一体，可以防止单颗磨粒脱落，且磨粒的出刃高度可以提高至微型磨削单元高度的60%~70%，延长了砂轮的服役寿命；大量蜂巢状的微型磨削单元交错有序排布，其间隙组成大量交叉型的微流道，该砂轮结构提高了磨削液有效流量、排屑能力，显著增强了砂轮磨削性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111823151A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010815530.7
申请日：2020-08-14
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种晶体定向磨料有序排布的金刚石砂轮，其特征是砂轮包含基体和磨料层，磨料层由大量蜂巢状的微型磨削单元和大量交叉型的微流道组成；微型磨削单元是由无定形碳、金刚石结合层和多颗晶体定向的金刚石磨粒构成；无定形碳使得磨粒晶体能够定向，每颗磨粒顶面均为平滑的{100}晶面，侧面均为高硬度的{111}晶面，增强了磨粒的切削性能和耐磨性能；金刚石结合层将多颗磨粒连成一体，可以防止单颗磨粒脱落，且磨粒的出刃高度可以提高至微型磨削单元高度的60%~70%，延长了砂轮的服役寿命；大量蜂巢状的微型磨削单元交错有序排布，其间隙组成大量交叉型的微流道，该砂轮结构提高了磨削液有效流量、排屑能力，显著增强了砂轮磨削性能。
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公开(公告)号：CN111761514A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010624226.4
申请日：2020-07-02
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于放射信号的有序微槽多层磨料砂轮磨损状态监测方法，该砂轮外圆周面上排布有大量磨块，多数磨块中的结合剂为没有放射性的电镀28Ni层，部分磨块中的结合剂为具有放射性的电镀63Ni层；监测方法为：通过信号检测器实时监测该砂轮上的放射性信号，根据磨块在砂轮径向的厚度与放射性信号的强度之间的关联，当检测到的信号强度快速减弱时，表明电镀63Ni层正在被急剧磨损即磨料层磨损严重，则砂轮需要修整；当检测到的信号达到某一阈值时，表明修整的磨粒层出刃高度符合要求，可以进行磨削；根据放射性信号的强度，判断砂轮需要进行修整或者可以用于磨削。本发明可实时监测砂轮磨损状态、及时修整砂轮，提高了磨削效率和质量。
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公开(公告)号：CN111730509A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010691326.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种有序微槽结构超硬砂轮的压铸成型装置，具体包括模具、转台、主轴、电热丝、温度传感器、保温层、电机、皮带；驱动电机通过皮带使主轴旋转，主轴上端与转台连接，从而带动转台旋转并产生离心力；转台上安装有模具，模具包含下模具和上模具，下模具中心突起并与砂轮轮毂相配合，上模具存在大量与砂轮微槽相对应的有序排布薄片，模具薄片之间的模具凹槽对应于砂轮磨块的位置；模具外表面依次包覆有电热丝和保温层，模具内安装有温度传感器用于检测模具内部温度，并将温度信号传输到计算机进行分析和显示，实时控制电热丝开关的启闭使得模具内部温度达到压铸所需设置温度。本发明结构简单，能高效制备出磨料分布均匀的砂轮。
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公开(公告)号：CN111906703A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010691809.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种有序微槽结构超硬砂轮的压铸成型方法，该方法能够制备出外圆周存在大量有序排布微槽结构且超硬磨料分布均匀的砂轮；具体制备方法为：将砂轮轮毂置于具有大量凹槽的模具内，再将混合均匀的铝粉和超硬磨料组成的复合粉末倒入模具内，启动电机使转台低速旋转，复合粉末在离心力作用下会充满模具凹槽；再将熔融铝倒入模具内，启动电机使转台高速旋转，熔融铝在离心力作用下能够克服毛细管力渗透到复合粉末的空隙中，铝粉吸收熔融铝的热量而熔化；待模具充分冷却后脱模，得到有序微槽结构超硬砂轮。本发明使得磨料在铝基结合剂中分布更为均匀，提高了砂轮的磨削效率和使用寿命，且工艺可重复性强，操作难度低，生产效率高。
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公开(公告)号：CN111730509B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010691326.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种有序微槽结构超硬砂轮的压铸成型装置，具体包括模具、转台、主轴、电热丝、温度传感器、保温层、电机、皮带；驱动电机通过皮带使主轴旋转，主轴上端与转台连接，从而带动转台旋转并产生离心力；转台上安装有模具，模具包含下模具和上模具，下模具中心突起并与砂轮轮毂相配合，上模具存在大量与砂轮微槽相对应的有序排布薄片，模具薄片之间的模具凹槽对应于砂轮磨块的位置；模具外表面依次包覆有电热丝和保温层，模具内安装有温度传感器用于检测模具内部温度，并将温度信号传输到计算机进行分析和显示，实时控制电热丝开关的启闭使得模具内部温度达到压铸所需设置温度。本发明结构简单，能高效制备出磨料分布均匀的砂轮。
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