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公开(公告)号：CN114055510B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210026804.3
申请日：2022-01-11
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明涉及机械手爪领域，具体涉及搬运机器人的手爪、抓取系统及抓取方法，该手爪包括安装部分、抓取部分和模式转换部分；安装部分包括底板、第一转动轴和第二转动轴；第一转动轴与底板转动连接，且转动中心线与第一转动轴的轴线共线；第二转动轴与底板转动连接，且转动中心线与第二转动轴的轴线共线；抓取部分包括成三角状布置的第一手指模块、第二手指模块和第三手指模块；第一手指模块与第一转动轴连接，随第一转动轴转动；第二手指模块与第二转动轴连接随第二转动轴转动；模式转换部分分别与第一转动轴、第二转动轴连接，并驱动其转动。本发明能够根据不同形状的工件且换成不同的抓取模式，保证抓取过程中的稳定性和控制精度。
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公开(公告)号：CN114571247A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210227781.2
申请日：2022-03-08
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开提出了一种电化学放电‑磨削复合加工工具，包括工具基体、用于磨削加工的绝缘磨粒层以及用于电化学放电加工的导电铜片，所述工具基体呈柱形，包括圆弧形侧壁和与所述圆弧形侧壁连接的平面侧壁，所述绝缘磨粒层覆盖于所述圆弧形侧壁上，所述导电铜片沿所述平面侧壁的长度方向贴附于所述平面侧壁上。本发明还公开了一种电化学放电‑磨削复合加工工具的使用方法。本发明的有益效果：克服了传统电化学放电加工的缺点，结合了电化学放电加工和磨削加工的优势，具有加工效率高、加工表面质量好、加工精度高等有益效果，也解决了一些传统电化学放电‑磨削复合加工的弊端，具有加工应用范围广、加工深径比大、加工损耗可补偿等优点。
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公开(公告)号：CN114054781A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111367079.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 长沙理工大学
IPC: B22F12/82 , B22F10/20 , B22F10/50 , B22F10/85 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B23P23/00 , B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种电弧增材与电化学减材复合制造装置及方法，属于增材和减材复合制造技术领域，该装置包括冷却槽、电化学减材装置、增材装置、Y轴方向运动平台、X轴方向运动平台、升降运动机构和控制系统，升降运动机构位于冷却槽内部，沿冷却槽高度方向实现升降，与Y轴方向运动平台、X轴方向运动平台实现X、Y、Z轴三个方向的移动，在Y轴方向运动平台上摆放打印样件，电化学减材装置、增材装置位于冷却槽上方，冷却槽内部盛装有冷却液；本发明实现在同一加工装置内交替进行电弧增材和电化学减材，提高工件尺寸精度和表面质量，另一方面，利用电化学溶液对工件进行均匀有效冷却，降低工件内部残余应力，提高成型质量。
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公开(公告)号：CN113770461A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111120370.5
申请日：2021-09-24
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明属于特种加工技术领域，具体涉及一种磁流体驱动溶液的电化学放电加工微小孔方法及系统。本方法配制包含电解液和磁流体的工作液，将其倒入溶液槽中；将工件置于溶液槽内，并在四周设置磁性体；其次将工具电极和辅助电极伸至溶液槽内，接通直流电源，工具电极与工作液接触，工作液电解生成气泡，气泡在工具电极外融合成气膜；然后控制工具电极朝向工件运动，发生电解反应形成微孔，工具电极持续靠近工件，使得侧磁性体、底磁性体和顶磁性体分批通电，电解反应加速微孔形成，直至微孔加工完成。依据微孔加工深度的不同分批通电磁性体使其产生磁场，带动工作液中的磁流体流动，促进工作液更新，保证电解反应持续进行，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN114055510A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202210026804.3
申请日：2022-01-11
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明涉及机械手爪领域，具体涉及搬运机器人的手爪、抓取系统及抓取方法，该手爪包括安装部分、抓取部分和模式转换部分；安装部分包括底板、第一转动轴和第二转动轴；第一转动轴与底板转动连接，且转动中心线与第一转动轴的轴线共线；第二转动轴与底板转动连接，且转动中心线与第二转动轴的轴线共线；抓取部分包括成三角状布置的第一手指模块、第二手指模块和第三手指模块；第一手指模块与第一转动轴连接，随第一转动轴转动；第二手指模块与第二转动轴连接随第二转动轴转动；模式转换部分分别与第一转动轴、第二转动轴连接，并驱动其转动。本发明能够根据不同形状的工件且换成不同的抓取模式，保证抓取过程中的稳定性和控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113770461B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111120370.5
申请日：2021-09-24
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明属于特种加工技术领域，具体涉及一种磁流体驱动溶液的电化学放电加工微小孔方法及系统。本方法配制包含电解液和磁流体的工作液，将其倒入溶液槽中；将工件置于溶液槽内，并在四周设置磁性体；其次将工具电极和辅助电极伸至溶液槽内，接通直流电源，工具电极与工作液接触，工作液电解生成气泡，气泡在工具电极外融合成气膜；然后控制工具电极朝向工件运动，发生电解反应形成微孔，工具电极持续靠近工件，使得侧磁性体、底磁性体和顶磁性体分批通电，电解反应加速微孔形成，直至微孔加工完成。依据微孔加工深度的不同分批通电磁性体使其产生磁场，带动工作液中的磁流体流动，促进工作液更新，保证电解反应持续进行，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN113561047A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111116459.4
申请日：2021-09-23
Applicant: 长沙理工大学
IPC: B24B31/112 , B24B31/12 , B24B1/00 , B24B1/04 , B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种孔内表面复合抛光方法及装置，方法包括如下步骤：将推进机构安装在需要抛光孔内表面的工件两端，并用夹具夹紧推进机构和工件；推进机构包括注液腔，将磁性机构套在工件外，将动力机构与磁性机构连接，将超声波振动装置与夹具连接；配制抛光液，抛光液包括磁性物质及磨料，然后将抛光液加入到注液腔中；启动推进机构和动力机构，动力机构驱动磁性机构旋转，推进机构推动抛光液通过工件孔，进行多个正向和反向抛光循环，直至达到所需要的抛光要求；关闭推进机构和动力机构。本发明实现了各类型的孔内表面去毛刺和确定性抛光，简化了孔内表面抛光的操作技术，减少了劳动强度，明显提高了抛光效率和抛光精度。
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公开(公告)号：CN114571247B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210227781.2
申请日：2022-03-08
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开提出了一种电化学放电‑磨削复合加工工具，包括工具基体、用于磨削加工的绝缘磨粒层以及用于电化学放电加工的导电铜片，所述工具基体呈柱形，包括圆弧形侧壁和与所述圆弧形侧壁连接的平面侧壁，所述绝缘磨粒层覆盖于所述圆弧形侧壁上，所述导电铜片沿所述平面侧壁的长度方向贴附于所述平面侧壁上。本发明还公开了一种电化学放电‑磨削复合加工工具的使用方法。本发明的有益效果：克服了传统电化学放电加工的缺点，结合了电化学放电加工和磨削加工的优势，具有加工效率高、加工表面质量好、加工精度高等有益效果，也解决了一些传统电化学放电‑磨削复合加工的弊端，具有加工应用范围广、加工深径比大、加工损耗可补偿等优点。
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公开(公告)号：CN114871518A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111534638.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明提供一种电弧增材与电化学放电减材复合制造装置及方法，电弧增材与电化学放电减材复合制造装置包括电弧增材机构、电化学放电减材机构、升降机构和加工槽；加工槽内设置有电解液；升降机构包括基板和与基板连接的升降件，升降件用于驱动基板在竖直方向上运动以进入或移出电解液；电弧增材机构包括焊接电源、驱动臂和与驱动臂连接的工作头，工作头设置于基板上方；电化学放电减材机构包括脉冲电源和分别与脉冲电源连接的工具电极和辅助电极，工具电极设置于基板上方，辅助电极设置于电解液内。该电弧增材与电化学放电减材复合制造装置具有可以有效提高电弧增材表面的精度、制作成本低、冷却效率高和增材制造效率高的优点。
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公开(公告)号：CN113754299A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110947126.X
申请日：2021-08-18
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明提出了一种感应加热化学刻蚀装置及方法，属于微刻蚀玻璃技术领域，包括感应加热系统、运动平台、控制系统、温度调节供液系统、工件夹具、废液槽；其中，感应加热系统，提供不同的输出电流、电压和频率，对空心金属棒加热；运动平台，精确控制空心金属棒与工件的移动；控制系统，根据铣削图形生成加工路径，自动控制XYZ轴的联动进给，实现复杂三维结构的铣削；温度调节供液系统，通过温度传感器反馈的温度值调节水泵的转速，实现不同温度下不同流量刻蚀液的供给；工件夹具，固定工件；废液槽，收集废弃刻蚀液。本发明感应加热化学刻蚀作为一种新型的特种加工方法，通过电磁感应原理来传递能量，配合碱液，使材料快速反应，实现非接触加工。
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