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公开(公告)号：CN110118780A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910400900.8
申请日：2019-05-15
Applicant: 浙江大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大坝裂缝检测的喷墨示踪装置。本发明包括储墨器、水下电磁阀、稀释喷嘴，储墨器、水下电磁阀、稀释喷嘴依次通过PU管相连，储墨器内部含有示踪剂并依靠弹簧的弹力作用导出示踪剂，储墨器的安装孔通过PU管接入水下电磁阀的一端，防水电磁阀依靠电控装置控制每次从储墨器释放出的流量，水下电磁阀的另一端通过PU管接入稀释喷嘴的输入端，稀释喷嘴装有用于稀释高浓度示踪剂的小型螺旋桨机，并将稀释后的示踪剂从输出端排出用于大坝裂缝检测。本发明结构紧凑，控制简单，通过整个装置，可轻易实现在水下大坝坝体的裂缝检测。
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公开(公告)号：CN117389285A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311566100.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 浙江大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及一种适应于复杂环境无人车及自主避障的方法，属于长距离隧洞无人车装备研制领域，采用前扫雷达和激光测距仪对无人车周围扫描获取水上障碍物位置信息，水下超声波传感器扫描探测获取水下凸起障碍物及凹坑等的位置、深度、高度信息，液位传感器感知无人车底部与水面的高程关系，工控机根据避障算法，进行无人车行进路径规划，从而使无人车能够适应隧洞底板冲坑、钢筋裸露、块石、树枝等杂物淤堵的复杂地形环境，在长隧洞复杂环境中安全行走作业，实现自主避障。
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公开(公告)号：CN110118780B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201910400900.8
申请日：2019-05-15
Applicant: 浙江大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大坝裂缝检测的喷墨示踪装置。本发明包括储墨器、水下电磁阀、稀释喷嘴，储墨器、水下电磁阀、稀释喷嘴依次通过PU管相连，储墨器内部含有示踪剂并依靠弹簧的弹力作用导出示踪剂，储墨器的安装孔通过PU管接入水下电磁阀的一端，防水电磁阀依靠电控装置控制每次从储墨器释放出的流量，水下电磁阀的另一端通过PU管接入稀释喷嘴的输入端，稀释喷嘴装有用于稀释高浓度示踪剂的小型螺旋桨机，并将稀释后的示踪剂从输出端排出用于大坝裂缝检测。本发明结构紧凑，控制简单，通过整个装置，可轻易实现在水下大坝坝体的裂缝检测。
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公开(公告)号：CN110789631A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911172714.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 浙江大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及工程检测技术领域，公开了一种水下吸附式越障机器人，包括承载平台，承载平台的四角均通过旋转关节腿连接有轮足，轮足的底部设有吸盘，轮足的外侧设有两个与驱动电机连接的主动轮，轮足的内侧设有一个从动轮。本发明还公开了一种水下吸附式越障机器人的越障方法。本发明水下吸附式越障机器人及其越障方法，可沿各种坡度的混凝土结构体表面爬行，并能顺利跨越不同类型障碍物，工作深度大、效率高、越障能力强。
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公开(公告)号：CN108978595B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811057729.7
申请日：2018-09-11
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公布了面板堆石坝周边缝底部止水修复结构及施工方法，它包括趾板(1)、面板(2)、铜片止水(3)、第一PVC垫片(4)、氯丁橡胶棒(5)、柔性填料(6)和固定结构(7)；所述的铜片止水(3)包括嵌入翼缘(3.1)、水平段(3.2)、固定翼缘(3.3)、“V”型槽(3.4)、第一圆弧(3.5)和第二圆弧(3.6)；所述的铜片止水(3)一侧设置的所述的嵌入翼缘(3.1)嵌入到所述的面板(2)内的混凝土中，另一侧通过设置固定翼缘(3.3)固定在所述的趾板(1)上，所述的铜片止水(3)底部设置有所述的第一PVC垫片(4)；它克服了现有技术中凿除趾板重新浇筑，既破坏了趾板的结构完整性，又带来工期和投资上的增加的缺点，具有粘接牢靠、施工方便、不破坏原结构的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104762925B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510175283.8
申请日：2015-04-13
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: E02B3/16
Abstract: 本发明公开了一种混凝土面板坝周边缝止水结构及其施工方法，包括在周边缝凹槽的接缝缝口设置组合橡胶棒；组合橡胶棒上覆盖有金属止水带；金属止水带与组合橡胶棒凹凸配合；金属止水带两侧通过双组分环氧树脂胶液与缝槽混凝土面咋在粘结处粘结。金属止水带上方遮盖有防渗保护盖片；金属止水带与防渗保护盖片之间填充有塑性填料；防渗保护盖片通过膨胀螺栓和不锈钢压条固定。防渗保护盖片及不锈钢压条两侧边通过弹性封边封边，弹性封边宽度不少于5CM。防渗保护盖片为三元乙丙橡胶盖片。金属止水带为不锈钢止水带或紫铜止水带。本发明提出增加弧形封闭金属止水带的方式强化顶部止水效果，可广泛应用于100m级的新建混凝土面板坝工程和加固修复工程中。
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公开(公告)号：CN117274789B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311549825.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 河海大学
IPC: G06V20/05 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种水工混凝土结构水下裂缝语义分割方法，包括通过从水下机器人在水库工程现场拍摄的视频中逐帧提取水下裂缝图像，对水下裂缝图像进行处理，构建水下裂缝数据集；构建卷积神经网络模型并进行迭代训练，通过计算损失函数来调整模型参数，得到水工混凝土结构水下裂缝语义分割模型；通过对分割后的图像进行二值化处理，对经二值化处理后的预测结果进行像素级量化处理；结合相机成像原理和相机的参数，将水工混凝土结构水下裂缝的像素级量化结果转化为实际物理量化结果，得到水工混凝土结构水下裂缝分割结果。本发明实现了对水工混凝土结构水下裂缝的量化识别，并提升了水工混凝土结构水下裂缝检测的准确度。
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公开(公告)号：CN115894000B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211234643.3
申请日：2022-10-10
Applicant: 武汉理工大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: C04B35/185 , C04B35/622 , C04B41/87
Abstract: 本发明公开了一种莫来石‑二氧化钛陶瓷基复合涂料及其制备方法、应用以及混凝土基材涂层的制备方法，涂料按照质量份数计，包括如下原料：莫来石77～97份，二氧化钛3份，玻璃粉0～20份，柠檬酸铵0.8份，阿拉伯树胶2份；制备方法包括：(1)将原料分散于去离子水中进行球磨；(2)将球磨后的浆料进行喷雾造粒，得到莫来石‑二氧化钛陶瓷基复合涂料。采用等离子喷涂技术，将如权利要求1～3任一项所述的一种莫来石‑二氧化钛陶瓷基复合涂料喷涂到混凝土基材上，得到莫来石‑二氧化钛陶瓷基复合涂层。混凝土基材涂层的制备方法，先对混凝土基材进行喷砂预处理，在采用等离子喷涂技术进行喷涂，制得疏水耐磨性能优异的混凝土基材涂层。
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公开(公告)号：CN111794237A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010628031.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种混凝土裂缝表面处理结构及方法，该处理结构，包括底胶、手刮聚脲涂层和紫外线防护层，混凝土基面经打磨干燥，在手刮聚脲涂层的刮涂范围四周切槽；手刮聚脲涂层中部设有高强玻璃丝网格布。在手刮聚脲涂层中复合高强玻璃丝网格布可高效提高聚脲材料的局部抗拉强度，且两者复合后既能适应裂缝大变形，又能在一定程度上限制裂缝变形，提高裂缝处理结构的特别是对于“活缝”的处理效果；另一方面表面涂刷紫外线防护层可有效阻隔紫外线对聚脲材料的直接照射，减缓聚脲涂层的老化，提高处理结构的使用年限。本发明提出的处理结构施材料性能优异、复合结构强度高、抗老化性能好，施工简便，可广泛应用于不同混凝土裂缝的表面防护处理。
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公开(公告)号：CN111122077A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010009271.9
申请日：2020-01-06
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种装配在ROV上的摄像与灯光的联动装置，涉及水利水电工程水下检测装备领域。它包括摄像系统、制动装置和灯光系统；摄像系统通过从动装置与灯光系统连接；摄像系统包括第一卡扣和摄像机本体；制动装置通过第一传动连杆与第一卡扣连接；从动装置包括第一传动齿轮、第二传动齿轮；灯光系统通过第二传动连杆与第二传动齿轮连接。本发明设计结构紧凑，模块化程度高，拆卸方便，对水下机器人简单改造后就可直接装配在现有设备上，降低了操作难度，提高了检测效率，实现了水下检测装置的自动化及智能化。本发明还公开了这种装配在ROV上的摄像与灯光的联动装置的工作方法。
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