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公开(公告)号：CN117274789B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311549825.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 河海大学
IPC: G06V20/05 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种水工混凝土结构水下裂缝语义分割方法，包括通过从水下机器人在水库工程现场拍摄的视频中逐帧提取水下裂缝图像，对水下裂缝图像进行处理，构建水下裂缝数据集；构建卷积神经网络模型并进行迭代训练，通过计算损失函数来调整模型参数，得到水工混凝土结构水下裂缝语义分割模型；通过对分割后的图像进行二值化处理，对经二值化处理后的预测结果进行像素级量化处理；结合相机成像原理和相机的参数，将水工混凝土结构水下裂缝的像素级量化结果转化为实际物理量化结果，得到水工混凝土结构水下裂缝分割结果。本发明实现了对水工混凝土结构水下裂缝的量化识别，并提升了水工混凝土结构水下裂缝检测的准确度。
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公开(公告)号：CN119380068A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411291398.9
申请日：2024-09-14
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 河海大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/05 , G06V20/70 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及大坝水下结构缺陷检测技术领域，具体涉及一种弱算力条件下大坝水下结构缺陷实时检测方法及装置，包括：获取大坝水下结构缺陷视频数据，提取缺陷图像构建大坝水下结构缺陷数据集；对提取的缺陷图像进行缺陷类别和缺陷区域的信息标注，将标注后的数据集划分为训练集、验证集和测试集；以YOLOv8n为基础模型，构建大坝水下结构缺陷检测模型，利用训练集和验证集对大坝水下结构缺陷检测模型进行训练与评价，利用测试集进行检验；利用大坝水下结构缺陷检测模型对大坝水下结构缺陷实时图像进行分析，获取水下结构缺陷所属类别及位置信息。本发明可实现在弱算力条件下对大坝水下结构缺陷图像的快速检测，大幅降低人工检测的成本和安全风险。
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公开(公告)号：CN117934374A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311739184.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 河海大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开一种基于多任务约束深度学习的水工隧洞缺陷检测方法，包括获取隧洞衬砌混凝土缺陷，并构建缺陷数据集；通过对缺陷数据集进行标注，并将缺陷数据集划分为训练集、测试集；构建初始多任务约束Faster R‑CNN模型，设置初始参数待后续迭代更新；利用训练集样本，迭代更新多任务约束的Faster R‑CNN模型，并通过计算损失函数来调整模型参数；每步迭代更新多任务约束Faster R‑CNN模型后，利用测试集对更新的训练模型进行测试，得到识别准确率达到预设值的水工隧洞缺陷检测模型后停止迭代；利用获得的水工隧洞缺陷检测模型对新获取的水工隧洞图像进行识别，得到缺陷检测结果。本发明解决了因部分水工隧洞缺陷样本稀少而引发的特征提取不鲁棒的问题。
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公开(公告)号：CN117274789A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311549825.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 河海大学
IPC: G06V20/05 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种水工混凝土结构水下裂缝语义分割方法，包括通过从水下机器人在水库工程现场拍摄的视频中逐帧提取水下裂缝图像，对水下裂缝图像进行处理，构建水下裂缝数据集；构建卷积神经网络模型并进行迭代训练，通过计算损失函数来调整模型参数，得到水工混凝土结构水下裂缝语义分割模型；通过对分割后的图像进行二值化处理，对经二值化处理后的预测结果进行像素级量化处理；结合相机成像原理和相机的参数，将水工混凝土结构水下裂缝的像素级量化结果转化为实际物理量化结果，得到水工混凝土结构水下裂缝分割结果。本发明实现了对水工混凝土结构水下裂缝的量化识别，并提升了水工混凝土结构水下裂缝检测的准确度。
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公开(公告)号：CN119579492A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411428773.X
申请日：2024-10-14
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 河海大学
IPC: G06T7/00 , G06V20/05 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/42 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种水工混凝土结构多类别水下病害智能检测方法及系统，该方法以单阶段神经网络YOLOv8s为基础模型，在其在其主干网络的三个特征输出层后添加GAM注意力机制，从通道和空间两个维度强化模型对目标特征的关注度；将CIoU替换为WIoUv3作为定位损失函数，解决不同质量样本间的边界框回归平衡问题，从而构建出精准高效的水工混凝土结构水下病害目标检测模型。本发明方法能仅依靠光学图像数据为输入，实现对裂缝、露筋、孔洞和剥落等多种水下病害的精确识别，特别是多种水下病害重叠的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108978595B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811057729.7
申请日：2018-09-11
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公布了面板堆石坝周边缝底部止水修复结构及施工方法，它包括趾板(1)、面板(2)、铜片止水(3)、第一PVC垫片(4)、氯丁橡胶棒(5)、柔性填料(6)和固定结构(7)；所述的铜片止水(3)包括嵌入翼缘(3.1)、水平段(3.2)、固定翼缘(3.3)、“V”型槽(3.4)、第一圆弧(3.5)和第二圆弧(3.6)；所述的铜片止水(3)一侧设置的所述的嵌入翼缘(3.1)嵌入到所述的面板(2)内的混凝土中，另一侧通过设置固定翼缘(3.3)固定在所述的趾板(1)上，所述的铜片止水(3)底部设置有所述的第一PVC垫片(4)；它克服了现有技术中凿除趾板重新浇筑，既破坏了趾板的结构完整性，又带来工期和投资上的增加的缺点，具有粘接牢靠、施工方便、不破坏原结构的优点。
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公开(公告)号：CN104762925B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510175283.8
申请日：2015-04-13
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: E02B3/16
Abstract: 本发明公开了一种混凝土面板坝周边缝止水结构及其施工方法，包括在周边缝凹槽的接缝缝口设置组合橡胶棒；组合橡胶棒上覆盖有金属止水带；金属止水带与组合橡胶棒凹凸配合；金属止水带两侧通过双组分环氧树脂胶液与缝槽混凝土面咋在粘结处粘结。金属止水带上方遮盖有防渗保护盖片；金属止水带与防渗保护盖片之间填充有塑性填料；防渗保护盖片通过膨胀螺栓和不锈钢压条固定。防渗保护盖片及不锈钢压条两侧边通过弹性封边封边，弹性封边宽度不少于5CM。防渗保护盖片为三元乙丙橡胶盖片。金属止水带为不锈钢止水带或紫铜止水带。本发明提出增加弧形封闭金属止水带的方式强化顶部止水效果，可广泛应用于100m级的新建混凝土面板坝工程和加固修复工程中。
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公开(公告)号：CN115894000B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211234643.3
申请日：2022-10-10
Applicant: 武汉理工大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: C04B35/185 , C04B35/622 , C04B41/87
Abstract: 本发明公开了一种莫来石‑二氧化钛陶瓷基复合涂料及其制备方法、应用以及混凝土基材涂层的制备方法，涂料按照质量份数计，包括如下原料：莫来石77～97份，二氧化钛3份，玻璃粉0～20份，柠檬酸铵0.8份，阿拉伯树胶2份；制备方法包括：(1)将原料分散于去离子水中进行球磨；(2)将球磨后的浆料进行喷雾造粒，得到莫来石‑二氧化钛陶瓷基复合涂料。采用等离子喷涂技术，将如权利要求1～3任一项所述的一种莫来石‑二氧化钛陶瓷基复合涂料喷涂到混凝土基材上，得到莫来石‑二氧化钛陶瓷基复合涂层。混凝土基材涂层的制备方法，先对混凝土基材进行喷砂预处理，在采用等离子喷涂技术进行喷涂，制得疏水耐磨性能优异的混凝土基材涂层。
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公开(公告)号：CN111794237A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010628031.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种混凝土裂缝表面处理结构及方法，该处理结构，包括底胶、手刮聚脲涂层和紫外线防护层，混凝土基面经打磨干燥，在手刮聚脲涂层的刮涂范围四周切槽；手刮聚脲涂层中部设有高强玻璃丝网格布。在手刮聚脲涂层中复合高强玻璃丝网格布可高效提高聚脲材料的局部抗拉强度，且两者复合后既能适应裂缝大变形，又能在一定程度上限制裂缝变形，提高裂缝处理结构的特别是对于“活缝”的处理效果；另一方面表面涂刷紫外线防护层可有效阻隔紫外线对聚脲材料的直接照射，减缓聚脲涂层的老化，提高处理结构的使用年限。本发明提出的处理结构施材料性能优异、复合结构强度高、抗老化性能好，施工简便，可广泛应用于不同混凝土裂缝的表面防护处理。
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公开(公告)号：CN111122077A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010009271.9
申请日：2020-01-06
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种装配在ROV上的摄像与灯光的联动装置，涉及水利水电工程水下检测装备领域。它包括摄像系统、制动装置和灯光系统；摄像系统通过从动装置与灯光系统连接；摄像系统包括第一卡扣和摄像机本体；制动装置通过第一传动连杆与第一卡扣连接；从动装置包括第一传动齿轮、第二传动齿轮；灯光系统通过第二传动连杆与第二传动齿轮连接。本发明设计结构紧凑，模块化程度高，拆卸方便，对水下机器人简单改造后就可直接装配在现有设备上，降低了操作难度，提高了检测效率，实现了水下检测装置的自动化及智能化。本发明还公开了这种装配在ROV上的摄像与灯光的联动装置的工作方法。
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