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公开(公告)号：CN110118780B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201910400900.8
申请日：2019-05-15
Applicant: 浙江大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大坝裂缝检测的喷墨示踪装置。本发明包括储墨器、水下电磁阀、稀释喷嘴，储墨器、水下电磁阀、稀释喷嘴依次通过PU管相连，储墨器内部含有示踪剂并依靠弹簧的弹力作用导出示踪剂，储墨器的安装孔通过PU管接入水下电磁阀的一端，防水电磁阀依靠电控装置控制每次从储墨器释放出的流量，水下电磁阀的另一端通过PU管接入稀释喷嘴的输入端，稀释喷嘴装有用于稀释高浓度示踪剂的小型螺旋桨机，并将稀释后的示踪剂从输出端排出用于大坝裂缝检测。本发明结构紧凑，控制简单，通过整个装置，可轻易实现在水下大坝坝体的裂缝检测。
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公开(公告)号：CN110118634B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201910400944.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 浙江大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明公开了一种用于大坝水下裂缝检测的喷墨示踪装置。包括储墨器、水下电磁阀、稀释喷墨装置，储墨器、水下电磁阀、稀释喷墨装置依次通过PU管相连接，储墨器内部含有高浓度示踪液，储墨器的螺纹孔通过PU管连接水下电磁阀的输入端，水下电磁阀通过电控装置控制，当电磁阀打开时，弹簧Ⅰ及水压推动活塞杆挤出高浓度示踪液；水下电磁阀的输出端通过PU管接入稀释喷墨装置的左腔体；稀释喷墨装置通过由步进电机驱动的丝杠螺母机构控制，将稀释示踪剂利用活塞推杆从端盖中心排出用于大坝裂缝检测。本发明结构紧凑，控制简单，通过整个喷墨示踪装置，可以轻易实现在水下大坝坝体的裂缝检测。
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公开(公告)号：CN110789631A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911172714.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 浙江大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及工程检测技术领域，公开了一种水下吸附式越障机器人，包括承载平台，承载平台的四角均通过旋转关节腿连接有轮足，轮足的底部设有吸盘，轮足的外侧设有两个与驱动电机连接的主动轮，轮足的内侧设有一个从动轮。本发明还公开了一种水下吸附式越障机器人的越障方法。本发明水下吸附式越障机器人及其越障方法，可沿各种坡度的混凝土结构体表面爬行，并能顺利跨越不同类型障碍物，工作深度大、效率高、越障能力强。
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公开(公告)号：CN110118634A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910400944.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 浙江大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明公开了一种用于大坝水下裂缝检测的喷墨示踪装置。包括储墨器、水下电磁阀、稀释喷墨装置，储墨器、水下电磁阀、稀释喷墨装置依次通过PU管相连接，储墨器内部含有高浓度示踪液，储墨器的螺纹孔通过PU管连接水下电磁阀的输入端，水下电磁阀通过电控装置控制，当电磁阀打开时，弹簧Ⅰ及水压推动活塞杆挤出高浓度示踪液；水下电磁阀的输出端通过PU管接入稀释喷墨装置的左腔体；稀释喷墨装置通过由步进电机驱动的丝杠螺母机构控制，将稀释示踪剂利用活塞推杆从端盖中心排出用于大坝裂缝检测。本发明结构紧凑，控制简单，通过整个喷墨示踪装置，可以轻易实现在水下大坝坝体的裂缝检测。
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公开(公告)号：CN110118780A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910400900.8
申请日：2019-05-15
Applicant: 浙江大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大坝裂缝检测的喷墨示踪装置。本发明包括储墨器、水下电磁阀、稀释喷嘴，储墨器、水下电磁阀、稀释喷嘴依次通过PU管相连，储墨器内部含有示踪剂并依靠弹簧的弹力作用导出示踪剂，储墨器的安装孔通过PU管接入水下电磁阀的一端，防水电磁阀依靠电控装置控制每次从储墨器释放出的流量，水下电磁阀的另一端通过PU管接入稀释喷嘴的输入端，稀释喷嘴装有用于稀释高浓度示踪剂的小型螺旋桨机，并将稀释后的示踪剂从输出端排出用于大坝裂缝检测。本发明结构紧凑，控制简单，通过整个装置，可轻易实现在水下大坝坝体的裂缝检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211167162U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922074983.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 浙江大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及工程检测技术领域，公开了一种水下吸附式越障机器人，包括承载平台，承载平台的四角均通过旋转关节腿连接有轮足，轮足的底部设有吸盘，轮足的外侧设有两个与驱动电机连接的主动轮，轮足的内侧设有一个从动轮。本实用新型水下吸附式越障机器人，可沿各种坡度的混凝土结构体表面爬行，并能顺利跨越不同类型障碍物，工作深度大、效率高、越障能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210427384U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920687721.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 浙江大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于大坝裂缝检测的喷墨示踪装置。本实用新型包括储墨器、水下电磁阀、稀释喷嘴，储墨器、水下电磁阀、稀释喷嘴依次通过PU管相连，储墨器内部含有示踪剂并依靠弹簧的弹力作用导出示踪剂，储墨器的安装孔通过PU管接入水下电磁阀的一端，防水电磁阀依靠电控装置控制每次从储墨器释放出的流量，水下电磁阀的另一端通过PU管接入稀释喷嘴的输入端，稀释喷嘴装有用于稀释高浓度示踪剂的小型螺旋桨机，并将稀释后的示踪剂从输出端排出用于大坝裂缝检测。本实用新型结构紧凑，控制简单，通过整个装置，可轻易实现在水下大坝坝体的裂缝检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210426897U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920687644.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 浙江大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G01M3/20
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下大坝裂纹检测的稀释喷墨示踪装置。包括储墨器、水下电磁阀、稀释喷墨装置，储墨器、水下电磁阀、稀释喷墨装置依次通过PU管相连接，储墨器内部含有高浓度示踪液，储墨器的螺纹孔通过PU管连接水下电磁阀的输入端，水下电磁阀通过电控装置控制，当电磁阀打开时，弹簧Ⅰ及水压推动活塞杆挤出高浓度示踪液；水下电磁阀的输出端通过PU管接入稀释喷墨装置的左腔体；稀释喷墨装置通过由步进电机驱动的丝杠螺母机构控制，将稀释示踪剂利用活塞推杆从端盖中心排出用于大坝裂缝检测。本实用新型结构紧凑，控制简单，通过整个喷墨示踪装置，可以轻易实现在水下大坝坝体的裂缝检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119744976A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510074497.X
申请日：2025-01-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种饲用酵母培养物及其制备方法和应用，属于饲料原料技术领域。本发明提供的饲用酵母培养物，包括以下重量份的组分制备而成：竹叶30～60份、豆粕10～30份、麸皮20～30份、氨基酸渣15～20份。本发明将菌种、啤酒酵母、纤维素酶、糖苷酶与上述所述的组分进行联合发酵。本发明利用廉价的竹叶为主要培养基，降低发酵成本，同时利用糖苷酶释放竹叶中的功能性物质，开发出有创新性的竹叶酵母培养物。本发明制备的酵母培养物添加到动物饲料中，有利于提高禽类的产蛋率及家畜的日增重。
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公开(公告)号：CN111594057B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202010365941.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种便携式水下钻孔平台。包括吸盘模块、并联机械臂模块以及升降钻机模块；吸盘模块包括离心叶轮式水下吸盘、防水直流电机和吸盘支撑板，吸盘支撑板下底面布置有三个离心叶轮式吸盘，吸盘支撑板上表面安装有分别与三个离心叶轮式吸盘对应的三个防水直流电机；并联机械臂模块包括机械臂末端平台和可伸缩机械臂，机械臂末端平台和吸盘支撑板之间分布有六个并联的可伸缩机械臂；升降钻机模块包括钻机、齿轮齿条升降机构和防水步进电机组成，钻机通过齿轮齿条升降机构安装于机械臂末端平台中间开有的圆孔内。本发明使水下钻孔平台具备了对坝面进行一定角度，一定深度范围内的钻孔操作，并且能使吸盘无接触吸附在坝面上。
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