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公开(公告)号：CN110118780B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201910400900.8
申请日：2019-05-15
Applicant: 浙江大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大坝裂缝检测的喷墨示踪装置。本发明包括储墨器、水下电磁阀、稀释喷嘴，储墨器、水下电磁阀、稀释喷嘴依次通过PU管相连，储墨器内部含有示踪剂并依靠弹簧的弹力作用导出示踪剂，储墨器的安装孔通过PU管接入水下电磁阀的一端，防水电磁阀依靠电控装置控制每次从储墨器释放出的流量，水下电磁阀的另一端通过PU管接入稀释喷嘴的输入端，稀释喷嘴装有用于稀释高浓度示踪剂的小型螺旋桨机，并将稀释后的示踪剂从输出端排出用于大坝裂缝检测。本发明结构紧凑，控制简单，通过整个装置，可轻易实现在水下大坝坝体的裂缝检测。
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公开(公告)号：CN110118634B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201910400944.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 浙江大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明公开了一种用于大坝水下裂缝检测的喷墨示踪装置。包括储墨器、水下电磁阀、稀释喷墨装置，储墨器、水下电磁阀、稀释喷墨装置依次通过PU管相连接，储墨器内部含有高浓度示踪液，储墨器的螺纹孔通过PU管连接水下电磁阀的输入端，水下电磁阀通过电控装置控制，当电磁阀打开时，弹簧Ⅰ及水压推动活塞杆挤出高浓度示踪液；水下电磁阀的输出端通过PU管接入稀释喷墨装置的左腔体；稀释喷墨装置通过由步进电机驱动的丝杠螺母机构控制，将稀释示踪剂利用活塞推杆从端盖中心排出用于大坝裂缝检测。本发明结构紧凑，控制简单，通过整个喷墨示踪装置，可以轻易实现在水下大坝坝体的裂缝检测。
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公开(公告)号：CN110789631A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911172714.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 浙江大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及工程检测技术领域，公开了一种水下吸附式越障机器人，包括承载平台，承载平台的四角均通过旋转关节腿连接有轮足，轮足的底部设有吸盘，轮足的外侧设有两个与驱动电机连接的主动轮，轮足的内侧设有一个从动轮。本发明还公开了一种水下吸附式越障机器人的越障方法。本发明水下吸附式越障机器人及其越障方法，可沿各种坡度的混凝土结构体表面爬行，并能顺利跨越不同类型障碍物，工作深度大、效率高、越障能力强。
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公开(公告)号：CN110118634A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910400944.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 浙江大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明公开了一种用于大坝水下裂缝检测的喷墨示踪装置。包括储墨器、水下电磁阀、稀释喷墨装置，储墨器、水下电磁阀、稀释喷墨装置依次通过PU管相连接，储墨器内部含有高浓度示踪液，储墨器的螺纹孔通过PU管连接水下电磁阀的输入端，水下电磁阀通过电控装置控制，当电磁阀打开时，弹簧Ⅰ及水压推动活塞杆挤出高浓度示踪液；水下电磁阀的输出端通过PU管接入稀释喷墨装置的左腔体；稀释喷墨装置通过由步进电机驱动的丝杠螺母机构控制，将稀释示踪剂利用活塞推杆从端盖中心排出用于大坝裂缝检测。本发明结构紧凑，控制简单，通过整个喷墨示踪装置，可以轻易实现在水下大坝坝体的裂缝检测。
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公开(公告)号：CN110118780A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910400900.8
申请日：2019-05-15
Applicant: 浙江大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大坝裂缝检测的喷墨示踪装置。本发明包括储墨器、水下电磁阀、稀释喷嘴，储墨器、水下电磁阀、稀释喷嘴依次通过PU管相连，储墨器内部含有示踪剂并依靠弹簧的弹力作用导出示踪剂，储墨器的安装孔通过PU管接入水下电磁阀的一端，防水电磁阀依靠电控装置控制每次从储墨器释放出的流量，水下电磁阀的另一端通过PU管接入稀释喷嘴的输入端，稀释喷嘴装有用于稀释高浓度示踪剂的小型螺旋桨机，并将稀释后的示踪剂从输出端排出用于大坝裂缝检测。本发明结构紧凑，控制简单，通过整个装置，可轻易实现在水下大坝坝体的裂缝检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211167162U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922074983.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 浙江大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及工程检测技术领域，公开了一种水下吸附式越障机器人，包括承载平台，承载平台的四角均通过旋转关节腿连接有轮足，轮足的底部设有吸盘，轮足的外侧设有两个与驱动电机连接的主动轮，轮足的内侧设有一个从动轮。本实用新型水下吸附式越障机器人，可沿各种坡度的混凝土结构体表面爬行，并能顺利跨越不同类型障碍物，工作深度大、效率高、越障能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210427384U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920687721.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 浙江大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于大坝裂缝检测的喷墨示踪装置。本实用新型包括储墨器、水下电磁阀、稀释喷嘴，储墨器、水下电磁阀、稀释喷嘴依次通过PU管相连，储墨器内部含有示踪剂并依靠弹簧的弹力作用导出示踪剂，储墨器的安装孔通过PU管接入水下电磁阀的一端，防水电磁阀依靠电控装置控制每次从储墨器释放出的流量，水下电磁阀的另一端通过PU管接入稀释喷嘴的输入端，稀释喷嘴装有用于稀释高浓度示踪剂的小型螺旋桨机，并将稀释后的示踪剂从输出端排出用于大坝裂缝检测。本实用新型结构紧凑，控制简单，通过整个装置，可轻易实现在水下大坝坝体的裂缝检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210426897U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920687644.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 浙江大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G01M3/20
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下大坝裂纹检测的稀释喷墨示踪装置。包括储墨器、水下电磁阀、稀释喷墨装置，储墨器、水下电磁阀、稀释喷墨装置依次通过PU管相连接，储墨器内部含有高浓度示踪液，储墨器的螺纹孔通过PU管连接水下电磁阀的输入端，水下电磁阀通过电控装置控制，当电磁阀打开时，弹簧Ⅰ及水压推动活塞杆挤出高浓度示踪液；水下电磁阀的输出端通过PU管接入稀释喷墨装置的左腔体；稀释喷墨装置通过由步进电机驱动的丝杠螺母机构控制，将稀释示踪剂利用活塞推杆从端盖中心排出用于大坝裂缝检测。本实用新型结构紧凑，控制简单，通过整个喷墨示踪装置，可以轻易实现在水下大坝坝体的裂缝检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119174649B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411679044.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种结合医学影像信息的电磁导航支气管镜术中地图拓展方法及系统，方法包括：1）依次遍历取候选配准点作为种子点，对掩膜CT数据做连通区域阈值分割，形成静态分割结果区域二值表示；2）将分割结果区域连接，建立圆柱形区域二值表示；3）若信息缺失，则利用预备配准点列表中的点建立圆柱形区域二值表示；4）当地图拓展由系统自动触发，则还应遍历实时配准点作为种子点对掩膜CT数据做连通区域阈值分割，形成实时分割结果区域二值表示；5）将圆柱形区域二值表示、静态分割结果区域二值表示、实时分割结果区域二值表示做并操作，处理得到新气道信息。本发明以CT数据低密度值区域作为新气道所在区域参考，更有利于体现实际气道形态。
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公开(公告)号：CN119583326A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411623356.0
申请日：2024-11-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L41/0677 , H04L41/0631 , H04L43/08 , H04L43/0811 , H04L12/40 , H04L41/12 , H04L41/14
Abstract: 本发明公开一种基于关联模型的控制器局域网间歇性连接故障诊断方法。包括以下步骤：通过将从网络两端收集到的错误记录与其同源节点的参考数据进行比较，获得每个发送节点的症状域；再根据网络拓扑信息推导出症状域，将故障情况具体化到电缆链路级，以反映故障和症状之间的因果关系。基于上述因果关系，通过最小化计数信息计算出的症状概率和由总概率公式拟合的概率差来计算每个链路的故障概率。建立的故障症状关联模型，综合了定性的因果关系和定量的概率信息，并使用故障概率来定义贡献排序以表示诊断顺序。本发明基于模型的最大贡献快速定位间歇性连接故障，实现对网络中各种间歇性连接故障场景准确、高效地识别与定位。
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