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公开(公告)号：CN118968566B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411449644.9
申请日：2024-10-17
IPC: G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06V20/40
Abstract: 本公开涉及一种跌倒事件识别方法、装置及介质，属于计算机技术领域。该方法包括：利用传感器采集目标场所的图像；借助于目标检测模型对所述图像进行识别，得到人体的边界框、以及床的边界框；根据所述人体的边界框、以及所述床的边界框，计算交并比；判断所述交并比是否小于交并比阈值；若所述交并比小于交并比阈值，判定所述人体处于活动状态；利用GhostNet‑OpenPose姿态估计网络识别人体的骨骼关键点，且输出各个骨骼关键点的坐标；基于各个骨骼关键点的坐标，计算得到肘关节的实时关节角度和膝关节的实时关节角度；将所述肘关节的实时关节角度和所述膝关节的实时关节角度输入决策树跌倒分类算法，识别跌倒事件。本公开能准确识别跌倒事件。
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公开(公告)号：CN117132949B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311402745.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种基于深度学习的全天候跌倒检测方法，涉及物联网技术、计算机视觉技术以及行为识别技术领域，解决现有跌倒检测方法存在传感器部署复杂，成本高或存在识别率低、误报等问题，该方法采用安防监控设备进行图像信息的采集，相较于环境设备，穿戴式设备和传统基于视觉信息的检测方法，具有准确率高、适用于复杂环境、可以全天候检测等优点。基于广泛部署的安防监控摄像头对人体的状态进行检测，可有效区分患者的休息区域与活动区域，并对活动区域的相关人员进行跌倒检测，不仅具有全天候、实时性、容错性强等特点，更可以有效减少硬件部署的成本。
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公开(公告)号：CN110292493A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910564571.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明涉及护理设备技术领域，具体涉及一种护理床。本发明包括床架部分，轮椅部分，所述床架部分上设有缺口，所述轮椅部分与床架部分通过缺口可拆卸连接，所述床架部分在缺口顶部设有凹口，所述凹口底部安装有第一支架，所述床架部分上设有可绕床架部分旋转的活动板，所述活动板上安装有第二支架，所述第一支架和第二支架位于同一平面上。架部分和轮椅部分通过升降系统实现快速搭接，搭接方式相比普通拼接方式更方便、灵活，对操作要求不高。护理床的自由移动，轮椅的升降功能满足了使用者日常生活需求，高度的智能化和自动化给使用者提供了极大的方便，可操作性高。
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公开(公告)号：CN108645338A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810448550.8
申请日：2018-05-11
Applicant: 长春理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 基于PSD的真空下信号器自标定方法及装置，属于光学定位跟踪测试技术领域，为了解决现有技术的问题，第一微调机构连接氦氖激光器，氦氖激光器发射光束端与准直光管连接；第二微调机构位于第一微调机构的正下方，第二微调机构与电动缸连接，电动缸的活塞杆前端进入真空罐与连接薄板的一侧连接，薄板的另一侧与二维电控平移台连接，二维电控平移台与L形连接板连接，L形连接的上表面与电控旋转台连接，电控旋转台圆端面与分光镜连接；水银盘与水银盘安装机构连接，水银盘安装机构与信号天线Ⅲ的底座连接，信号天线Ⅲ的底座安装于下导轨上，第一PSD靶标、第二PSD靶标、第三PSD靶标分别对应与信号天线Ⅰ、信号天线Ⅱ、信号天线Ⅲ连接。
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公开(公告)号：CN114495280A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210116062.3
申请日：2022-01-29
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 一种基于视频监控的全天无陪护病房患者跌倒检测方法，涉及深度学习和智能监控技术领域，为了解决现有技术存在的患者跌倒检测误报率高的问题，该方法：视频图像预处理；标定病床边界框；检测人体关键点；提取人体跌倒特征；判断人体是否跌倒：将标准化后的18个人体关键点坐标，人体部分关键点外接矩形的纵横比，人体部分关键点外接矩形与病床边界框的交并比，作为患者日常活动的特征向量，并利用随机森林算法实现患者跌倒检测；检测到跌倒的图片发送到医护人员手机端并发出警报，医护人员通过观察图片可以进一步判断是否是误报情况。该方法不仅具有实时性强、成本低、泛化能力强、准确度高的特点，也不会影响患者的正常的生活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110279331A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910564543.9
申请日：2019-06-27
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明涉及洗澡设备技术领域，具体涉及一种全自动、多功能、无障碍深度清洁洗浴系统。本发明包括包括壳体，所述壳体上安装有花洒、座椅、搓澡按摩靠背、门，所述搓澡按摩靠背位于使用者坐在座椅上后背处，所述花洒与壳体上的水管采用软管连接，所述壳体内部侧面安装有螺旋出水口。采用旋转搓澡方式在相同时间内，与让人体接触面积大，接触次数更多，并且搓澡痕迹由直线变成一条弧线，更好的实现了深度清洁以及高效率清洁；与超声波清洁相比，旋转搓澡对人体没有伤害，球形构造不会对人体产生较大机械冲击，摆脱了传统的花洒冲洗与浴缸浸泡的清洁方式，适合老年人自我独立清洗，设备制造成本低。
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公开(公告)号：CN109019410A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811107397.9
申请日：2018-09-21
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种带有双层升降功能的举升装置，属于机械设备技术领域，为解决现有设备存在的结构冗余、安全性低的问题，该装置包括：其包括导向结构、第一举升机构和第二举升机构；第一举升机构的第一回转支撑连接至导向结构的基座上；第二举升机构通过第二回转支撑连接至导向结构的基座上；第一回转支撑和第二回转支撑分别与导向结构的基座中心孔同轴布置，且分别固定在基座的平板上下两侧，为第一举升机构及第二举升机构提供运动的动力；本发明通过使用滚珠丝杠副作为传动构件，并巧妙的将实心滚珠丝杠与空心滚珠丝杠同轴配合使用来驱动双层举升机构运动，大大简化了传动系统，解决了传统举升机结构冗余和体积庞大的问题；双重锁止可靠的保障了装置安全性。
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公开(公告)号：CN108957674A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811107398.3
申请日：2018-09-21
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 五自由度运动平台支撑装置，属于机械设备技术领域，为解决现有的运动平台形式单一、承受载荷小和机构自由度低的问题，该装置第一导轨副、第二导轨副和滚珠丝杠副的滚珠丝杠两端通过第一轴承座和第二轴承座连接在底座上，支撑板安装在第一导轨副和第二导轨副的滑块上，同时与滚珠丝杠副的丝母相连接；所述下支撑座沿竖直方向固定在支撑板上，所述旋转平台固定在下支撑座上，所述上支撑座固定在旋转平台上，所述上支撑座上端与第一十字万向节固定连接，所述第一十字万向节另一端与翻转平台固定连接，翻转平台上端面有轴套，竖直平移台导向轴设置在翻转平台轴套内；本发明在提高了机构自由度的同时也大大提升了机构所能承受的载荷。
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公开(公告)号：CN118968566A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411449644.9
申请日：2024-10-17
IPC: G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06V20/40
Abstract: 本公开涉及一种跌倒事件识别方法、装置及介质，属于计算机技术领域。该方法包括：利用传感器采集目标场所的图像；借助于目标检测模型对所述图像进行识别，得到人体的边界框、以及床的边界框；根据所述人体的边界框、以及所述床的边界框，计算交并比；判断所述交并比是否小于交并比阈值；若所述交并比小于交并比阈值，判定所述人体处于活动状态；利用GhostNet‑OpenPose姿态估计网络识别人体的骨骼关键点，且输出各个骨骼关键点的坐标；基于各个骨骼关键点的坐标，计算得到肘关节的实时关节角度和膝关节的实时关节角度；将所述肘关节的实时关节角度和所述膝关节的实时关节角度输入决策树跌倒分类算法，识别跌倒事件。本公开能准确识别跌倒事件。
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公开(公告)号：CN117132949A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311402745.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种基于深度学习的全天候跌倒检测方法，涉及物联网技术、计算机视觉技术以及行为识别技术领域，解决现有跌倒检测方法存在传感器部署复杂，成本高或存在识别率低、误报等问题，该方法采用安防监控设备进行图像信息的采集，相较于环境设备，穿戴式设备和传统基于视觉信息的检测方法，具有准确率高、适用于复杂环境、可以全天候检测等优点。基于广泛部署的安防监控摄像头对人体的状态进行检测，可有效区分患者的休息区域与活动区域，并对活动区域的相关人员进行跌倒检测，不仅具有全天候、实时性、容错性强等特点，更可以有效减少硬件部署的成本。
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