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公开(公告)号：CN107738579B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201711123164.3
申请日：2017-11-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种重型货车下长坡安全控制方法，通过传感器采集车辆行驶信息，测得车速和发动机转速，进而通过中央处理器计算得到坡度，根据不同坡度情况及安全速度技术要求，给出安全车速预警提示；当货车实际车速超过安全车速预警时，提示启用辅助制动设备。本发明将发动机制动器和液力缓速器综合使用，实现了在较宽的车速范围内有较强的持续制动功能，能够满足不同道路上长大下坡路段的需要，大大改善了重型货车下长坡时持续使用车轮制动器导致制动器过热失效的问题，减少了交通事故发生的概率；并且通过人工选择和中央处理器共同控制，减少了误操作的可能，提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN107738579A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711123164.3
申请日：2017-11-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种重型货车下长坡安全控制方法，通过传感器采集车辆行驶信息，测得车速和发动机转速，进而通过中央处理器计算得到坡度，根据不同坡度情况及安全速度技术要求，给出安全车速预警提示；当货车实际车速超过安全车速预警时，提示启用辅助制动设备。本发明将发动机制动器和液力缓速器综合使用，实现了在较宽的车速范围内有较强的持续制动功能，能够满足不同道路上长大下坡路段的需要，大大改善了重型货车下长坡时持续使用车轮制动器导致制动器过热失效的问题，减少了交通事故发生的概率；并且通过人工选择和中央处理器共同控制，减少了误操作的可能，提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN107179322A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710452913.0
申请日：2017-06-15
Applicant: 长安大学
IPC: G01N21/95
CPC classification number: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了种桥梁底面裂缝检测方法，利用双目视觉还原了裂缝的真实尺寸，极大地规避了误差，避免了单目视觉中，由于单目视觉中的摄像机拍摄平面与桥梁底面不平行，导致所拍摄得到的裂缝图像仅仅是裂缝在单目摄像机拍摄平面上的投影，在单目视觉中，会对这样的裂缝图片通过简单的图像处理，这样计算的误差极大，只不过是得到了裂缝在单目摄像机拍摄平面上的投影的尺寸，不是裂缝真实尺寸，在图像处理方面，本发明采用了改进的中值滤波，相比于传统的中值滤波，避免了对图像中所有的像素点都要进行中值替换，只把检测到的噪点进行中值替换，此方法更多地保留了图像中裂缝的细节信息，避免经过滤波后使裂缝图像过度平滑化。
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公开(公告)号：CN207670197U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721520133.7
申请日：2017-11-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种重型货车下长坡安全控制装置，通过传感器采集车辆行驶信息，测得车速和发动机转速，进而通过中央处理器计算得到坡度，根据不同坡度情况及安全速度技术要求，给出安全车速预警提示；当货车实际车速超过安全车速预警时，提示启用辅助制动设备。本实用新型将发动机制动器和液力缓速器综合使用，实现了在较宽的车速范围内有较强的持续制动功能，能够满足不同道路上长大下坡路段的需要，大大改善了重型货车下长坡时持续使用车轮制动器导致制动器过热失效的问题，减少了交通事故发生的概率；并且通过人工选择和中央处理器共同控制，减少了误操作的可能，提高了驾驶安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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