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公开(公告)号：CN117646398A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311677353.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及交通安全技术领域，具体涉及一种基于标线铺设长度的振动减速标线设置方法。确认驾驶人对减速标线的视认过程并获取铺设参数；获取驾驶人通过每道减速标线的心理感知系数；根据驾驶人通过每道减速标线的心理感知系数获取驾驶人通过每道减速标线的加速度；根据驾驶人通过每道减速标线的加速度和铺设参数，获取驾驶人通过每道标线的速度；根据驾驶人通过每道减速标线的速度建立运动学方程，并结合韦伯定律对运动学方程进行求解，得到减速标线的设置间隔；根据减速标线的设置间隔对减速标线进行铺设。本发明通过考虑驾驶人通过振动减速标线的舒适性引入心理学公式确定减速标线的铺设间隔，具有较强适用性。
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公开(公告)号：CN116052446B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310043267.8
申请日：2023-01-29
Applicant: 沧州交通发展(集团)有限责任公司 , 长安大学 , 沧州交发工程设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多车道高速公路出口的梯级限速方法，包括以下步骤：S1、确定梯级限速标志级别；S2、确定梯级限速标志设置的起始点为出口分流鼻，即匝道前的第一级限速标志牌设置位置；S3、确定相邻限速标志之间的距离TLi(i＝1～m‑1)；S4、确定限速标志的设置位置：从出口分流鼻开始，沿行车方向上游按照相邻限速标志之间距离TLi设置各级限速标志。本发明采用上述多车道高速公路出口的梯级限速方法，通过提前逐级降低驶出车辆的限速，规避速度突变的驾驶行为，引导车辆在进入匝道前速度不超过匝道设计速度，以提高高速出口范围的行车安全性，从而适用于高速公路主线与匝道设计速度差较大的高速出口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119941799A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510016692.7
申请日：2025-01-06
Applicant: 长安大学 , 西安象德信息技术有限公司
IPC: G06T7/269 , G06T7/73 , G06V20/40 , G06V20/54 , G08G1/054 , G06T7/55 , G06T5/50 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于MF融合算法的路侧单目摄像头实时车速提取方法，包括以下步骤：S1：在路侧安装单目摄像头，采集道路视频图像；S2：对道路视频图像进行分帧处理形成逐帧图像；S3：通过MiDaS模型进行单目深度估计算法；S4：获取两帧相邻的逐帧图像It和It+1，利用Farneback光流法计算相邻图像之间的光流；S5：通过将光流向量与深度图结合，通过计算像素速度得到车流运行速度。本发明采用上述的一种基于MF融合算法的路侧单目摄像头实时车速提取方法，通过深度估计算法对每帧图像的像素深度进行预测，结合光流法捕捉相邻帧中像素的运动信息，以此计算出车辆的实际速度，显著提高了路侧交通流监测的实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113073584B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110347505.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 长安大学
IPC: E01F9/576
Abstract: 本发明公开了一种多车道高速公路出口的分级引导可变标线设置方法，首先对多车道高速公路出口范围车道进行编号，并对每条车道对应的车道线进行分级；接着确定每级分级标线的基准点Pe的位置；再计算每级分级标线上的实线长度并施划该实线长度的实线，将实线的末端标记为禁止变道起始点Pf；接着计算每级分级标线上的可变虚实线长度并施划该可变虚实线长度的可变虚实线，将可变虚实线长度的末端标记车辆紧迫变道提示点Pu；所有分级标线上的实线和可变虚实线组合得到多车道高速公路出口的分级引导可变标线。本发明通过提前告知驶离车辆尽早变道，保证驶离车辆具有足够的变道空间，并减少不满足纵向安全距离的急减速变道，提高了出口范围的交通安全及通畅性。
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公开(公告)号：CN116052446A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310043267.8
申请日：2023-01-29
Applicant: 沧州交通发展(集团)有限责任公司 , 长安大学 , 沧州交发工程设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多车道高速公路出口的梯级限速方法，包括以下步骤：S1、确定梯级限速标志级别；S2、确定梯级限速标志设置的起始点为出口分流鼻，即匝道前的第一级限速标志牌设置位置；S3、确定相邻限速标志之间的距离TLi(i＝1～m‑1)；S4、确定限速标志的设置位置：从出口分流鼻开始，沿行车方向上游按照相邻限速标志之间距离TLi设置各级限速标志。本发明采用上述多车道高速公路出口的梯级限速方法，通过提前逐级降低驶出车辆的限速，规避速度突变的驾驶行为，引导车辆在进入匝道前速度不超过匝道设计速度，以提高高速出口范围的行车安全性，从而适用于高速公路主线与匝道设计速度差较大的高速出口。
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公开(公告)号：CN113073584A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110347505.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 长安大学
IPC: E01F9/576
Abstract: 本发明公开了一种多车道高速公路出口的分级引导可变标线设置方法，首先对多车道高速公路出口范围车道进行编号，并对每条车道对应的车道线进行分级；接着确定每级分级标线的基准点Pe的位置；再计算每级分级标线上的实线长度并施划该实线长度的实线，将实线的末端标记为禁止变道起始点Pf；接着计算每级分级标线上的可变虚实线长度并施划该可变虚实线长度的可变虚实线，将可变虚实线长度的末端标记车辆紧迫变道提示点Pu；所有分级标线上的实线和可变虚实线组合得到多车道高速公路出口的分级引导可变标线。本发明通过提前告知驶离车辆尽早变道，保证驶离车辆具有足够的变道空间，并减少不满足纵向安全距离的急减速变道，提高了出口范围的交通安全及通畅性。
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公开(公告)号：CN104899880B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510271385.X
申请日：2015-05-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种公交车辆车门开闭状态自动检测方法，该方法利用视频采集设备采集的车门图像数据，将车辆在发车前的图像帧保存为背景图，并标定检测区域，在标定区域内将采集的实时图像帧和背景图进行对比分析，当图像帧和背景图的灰度差异度和对比差异度均较大时，认为车门处于开启状态；否则判断车门为关闭状态。具体操作时，将摄像头安装于驾驶员上方车顶位置，调节摄像头的拍摄角度和焦距：使车门处于拍摄画面的中央，并尽可能占满整个拍摄画面。
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