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公开(公告)号：CN119941799A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510016692.7
申请日：2025-01-06
Applicant: 长安大学 , 西安象德信息技术有限公司
IPC: G06T7/269 , G06T7/73 , G06V20/40 , G06V20/54 , G08G1/054 , G06T7/55 , G06T5/50 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于MF融合算法的路侧单目摄像头实时车速提取方法，包括以下步骤：S1：在路侧安装单目摄像头，采集道路视频图像；S2：对道路视频图像进行分帧处理形成逐帧图像；S3：通过MiDaS模型进行单目深度估计算法；S4：获取两帧相邻的逐帧图像It和It+1，利用Farneback光流法计算相邻图像之间的光流；S5：通过将光流向量与深度图结合，通过计算像素速度得到车流运行速度。本发明采用上述的一种基于MF融合算法的路侧单目摄像头实时车速提取方法，通过深度估计算法对每帧图像的像素深度进行预测，结合光流法捕捉相邻帧中像素的运动信息，以此计算出车辆的实际速度，显著提高了路侧交通流监测的实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119155625A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411317909.X
申请日：2024-09-20
Applicant: 长安大学
IPC: H04W4/02 , H04W4/20 , G06N3/0464 , G06Q50/26 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于手机信令数据的个体出行活动预测方法及系统，通过通讯商公司提供的手机信令数据和基站数据，采用经纬度信息匹配、无效冗余数据清洗、异常数据处理和回切数据处理获取预处理的手机信令数据；在此基础上，采用分层聚合算法识别出行活动锚点，提取个体出行活动特征信息数据；根据原始时空信息和出行活动信息数据，构建CNN‑GRU‑Self‑Attention模型进行个体出行活动预测，输出个体未来出行活动位置信息预测结果。该方法从通讯商公司获取的用户手机信令数据具有时空分辨率高，数据量大，实时动态性强等特点，相较于传统居民调查方法效果更好、成本更低。本发明能够为交通规划与管理的数字化转型提供重要基础。
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公开(公告)号：CN117646398A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311677353.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及交通安全技术领域，具体涉及一种基于标线铺设长度的振动减速标线设置方法。确认驾驶人对减速标线的视认过程并获取铺设参数；获取驾驶人通过每道减速标线的心理感知系数；根据驾驶人通过每道减速标线的心理感知系数获取驾驶人通过每道减速标线的加速度；根据驾驶人通过每道减速标线的加速度和铺设参数，获取驾驶人通过每道标线的速度；根据驾驶人通过每道减速标线的速度建立运动学方程，并结合韦伯定律对运动学方程进行求解，得到减速标线的设置间隔；根据减速标线的设置间隔对减速标线进行铺设。本发明通过考虑驾驶人通过振动减速标线的舒适性引入心理学公式确定减速标线的铺设间隔，具有较强适用性。
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公开(公告)号：CN116052446B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310043267.8
申请日：2023-01-29
Applicant: 沧州交通发展(集团)有限责任公司 , 长安大学 , 沧州交发工程设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多车道高速公路出口的梯级限速方法，包括以下步骤：S1、确定梯级限速标志级别；S2、确定梯级限速标志设置的起始点为出口分流鼻，即匝道前的第一级限速标志牌设置位置；S3、确定相邻限速标志之间的距离TLi(i＝1～m‑1)；S4、确定限速标志的设置位置：从出口分流鼻开始，沿行车方向上游按照相邻限速标志之间距离TLi设置各级限速标志。本发明采用上述多车道高速公路出口的梯级限速方法，通过提前逐级降低驶出车辆的限速，规避速度突变的驾驶行为，引导车辆在进入匝道前速度不超过匝道设计速度，以提高高速出口范围的行车安全性，从而适用于高速公路主线与匝道设计速度差较大的高速出口。
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公开(公告)号：CN116822779B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310063938.7
申请日：2023-02-06
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06Q50/40 , G06F16/29 , G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06F16/903 , G06F16/909 , G06F16/9537 , H04W4/02 , H04W24/08 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明提供了一种基于手机信令数据的高速公路机动车碳排放计算方法，涉及移动通信技术领域，包括通过通讯公司提供的手机信令数据，以及实地测试得到的高速公路收费站周边通信信令数据，通过用户驶入高速公路判别、行驶路径匹配、驶离高速公路判别、同乘判别等算法来分析用户在高速公路全过程出行特征；依托公路路网拓扑算法计算高速公路不同路段不同时段的车辆实时行驶速度，并提出基于行驶速度、车辆特征和排放参数的高速公路碳排计算模型，实现高速公路碳排的实时监测。本发明采用基于行驶速度、车辆自身特征和排放参数建立高速公路碳排计算模型，并计算高速公路客货车的碳排放量，实时反应交通碳排放，利于实现机动车的精准减排和有效治理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116822779A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310063938.7
申请日：2023-02-06
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/063 , H04W4/02 , H04W24/08 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G06F16/29 , G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06F16/903 , G06F16/909 , G06F16/9537 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明提供了一种基于手机信令数据的高速公路机动车碳排放计算方法，涉及移动通信技术领域，包括通过通讯公司提供的手机信令数据，以及实地测试得到的高速公路收费站周边通信信令数据，通过用户驶入高速公路判别、行驶路径匹配、驶离高速公路判别、同乘判别等算法来分析用户在高速公路全过程出行特征；依托公路路网拓扑算法计算高速公路不同路段不同时段的车辆实时行驶速度，并提出基于行驶速度、车辆特征和排放参数的高速公路碳排计算模型，实现高速公路碳排的实时监测。本发明采用基于行驶速度、车辆自身特征和排放参数建立高速公路碳排计算模型，并计算高速公路客货车的碳排放量，实时反应交通碳排放，利于实现机动车的精准减排和有效治理。
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公开(公告)号：CN110751834B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911012570.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种城市饱和交叉口信号配时的优化方法，首先利用交叉口各进口道方向实时到达车辆检测机制，结合历史分布数据预测下一周期交叉口进口道转向流量与滞留车辆数，同时在自适应调整信号相位模式、确定相位相序基础上，引入延误、停车次数与排队长度三个指标最终搭建双环配时优化模型，利用综合评价函数以衡量信号配时方案的优劣。再通过改进的遗传算法寻优求解，最终得出周期性动态信号配时方案。该方法每隔一个周期单元循环，实时分析道路交通数据来更新配时状况，从而达到提高交叉口整体运行效率的目的。
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公开(公告)号：CN101818470A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010150808.X
申请日：2010-04-20
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02A30/68
Abstract: 本发明公开了一种高速公路交通安全设施优化设置方法，确定高速公路交通安全设施优化设置的重点路段；急弯、反弯、连续弯路路段的安全设施优化设置；桥头接小半径曲线路段安全设施优化设置；长大纵坡路段交通安全设施优化设置；紧急避险车道优化设置；长直线路段安全设施优化设置；视距不良路段交通安全设施优化设置；路桥、路隧过渡段安全设施优化设置；立体交叉路段安全设施优化设置。该方法以高速公路的平纵线形、路面结构、路基边坡、桥梁隧道、立体交叉工程等道路条件对行车安全带来的影响为依据，充分考虑驾乘人员对安全性、快捷性、高效性、舒适性的要求。
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公开(公告)号：CN112927509B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110162051.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通冲突技术的道路行车安全风险评估系统，涉及交通安全技术领域，包括轨迹识别及预处理模块、风险评估模块和风险预警模块，所述轨迹识别及预处理模块包括：雷达，用于采集车辆在固定坐标系下的瞬时坐标视频摄像头，用于捕捉车辆的车牌照信息并识别车辆长度li；计算机及存储设备，用于将采集时段及范围内属于每辆车的瞬时坐标记录为轨迹序列(时间‑坐标序列)，并计算出车辆的运动参数，所述风险评估模块的输出端连接有风险预警模块，所述风险预警模块根据风险严重程度判定结果，通过预警提示设施发出对应的声光信号给予司机警告，进而实现了对车间冲突风险的实时监测、评估与预防。
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公开(公告)号：CN110751834A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911012570.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种城市饱和交叉口信号配时的优化方法，首先利用交叉口各进口道方向实时到达车辆检测机制，结合历史分布数据预测下一周期交叉口进口道转向流量与滞留车辆数，同时在自适应调整信号相位模式、确定相位相序基础上，引入延误、停车次数与排队长度三个指标最终搭建双环配时优化模型，利用综合评价函数以衡量信号配时方案的优劣。再通过改进的遗传算法寻优求解，最终得出周期性动态信号配时方案。该方法每隔一个周期单元循环，实时分析道路交通数据来更新配时状况，从而达到提高交叉口整体运行效率的目的。
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