一种公交车辆车门开闭状态自动检测方法

    公开(公告)号:CN104899880A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510271385.X

    申请日:2015-05-25

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种公交车辆车门开闭状态自动检测方法,该方法利用视频采集设备采集的车门图像数据,将车辆在发车前的图像帧保存为背景图,并标定检测区域,在标定区域内将采集的实时图像帧和背景图进行对比分析,当图像帧和背景图的灰度差异度和对比差异度均较大时,认为车门处于开启状态;否则判断车门为关闭状态。具体操作时,将摄像头安装于驾驶员上方车顶位置,调节摄像头的拍摄角度和焦距:使车门处于拍摄画面的中央,并尽可能占满整个拍摄画面。

    一种基于邻域灰度相似性的钢球磨痕检测方法

    公开(公告)号:CN103761729B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201310752277.5

    申请日:2013-12-31

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于邻域灰度相似性的钢球磨痕检测方法,具体包括如下步骤:步骤1:采集钢球的磨痕图像并读入计算机;步骤2:若采集的磨痕图像为彩色图像,转入步骤3;若采集的磨痕图像采集的是灰度图像,则转入步骤4;步骤3:将彩色图像F灰度化;步骤4:计算灰度磨痕图像f的邻域灰度均值图M。步骤5:计算像素的邻域灰度偏差值;步骤6:邻域灰度偏差图S的二值化。步骤7:对邻域灰度相似图L进行去零星操作;步骤8:对灰度相似磨痕图D填补空洞操作;步骤9:形态学开运算。该方法可快速检出钢球的磨痕区,进而可以直接计算出磨痕直径。

    发动机机油清净分散性测定方法

    公开(公告)号:CN103472070A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310425995.1

    申请日:2013-09-17

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种发动机机油清净分散性测定方法:步骤1:在油斑上勾勒出扩散环和油环;步骤2:采集油斑的灰度图像f后将其输入计算机;步骤3:对灰度图像的各像素点的灰度值进行计算得到扩散环和油环的边界图B;步骤4:获得扩散环和油环的标记图L;步骤5:计算扩散环区的面积Sk和油环区的面积Sy;步骤6:利用下式计算油品清净分散性系数。由清净分散性系数可快速判定发动机机油的品质,清净分散性系数越大,说明发动机机油品质较好;清净分散性系数越小,则说明发动机机油的品质低劣。本发明的方法计算简单,计算精度高,且运行时间短,适合在实时的系统中采用。

    基于邻域相关的背景重构的运动目标检测方法

    公开(公告)号:CN101908214A

    公开(公告)日:2010-12-08

    申请号:CN201010250004.7

    申请日:2010-08-10

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于邻域相关的背景重构的运动目标检测方法,包括如下步骤:输入图像序列,对数据进行排序;划分灰度平稳区间类;计算各灰度平稳区间类的出现频率;划分背景不确定区域并确定像素点的候选背景;像素点背景的确定;运动目标检测。本发明计算量小,不需要对场景中的背景和目标建立模型,亦不需要对背景进行条件假设;能直接从含有运动前景的场景图像中重构背景,能有效地避免了混合现象;在参数变化的很大范围内能得到满意结果;对于背景未以最大频率出现的区域,仍能准确进行背景重构,鲁棒性好;本发明在机械视觉、视频监控、军事科学、城市交通监控中和居民日常安全监控等实时系统领域有着广泛的应用前景。

    一种基于背景重构的运动目标检测方法

    公开(公告)号:CN101877135A

    公开(公告)日:2010-11-03

    申请号:CN201010191439.9

    申请日:2010-06-04

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于背景重构的运动目标检测方法,该方法包括如下步骤:输入图像序列,计算像素的邻帧灰度差;划分灰度平稳区间类;计算各灰度平稳区间类的平均灰度值;合并相近的灰度平稳区间类;像素背景灰度值的选择;运动目标检测;本发明节省存储空间;计算量小,不需要对场景中的背景和目标建立模型;能直接从含有运动前景的场景图像中重构背景,能有效地避免了混合现象;鲁棒性好;应用范围广泛。在机械视觉、视频监控、军事科学、城市交通监控中和居民日常安全监控等实时系统领域有着广泛的应用前景。

    发动机机油清净分散性测定方法

    公开(公告)号:CN103472070B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201310425995.1

    申请日:2013-09-17

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种发动机机油清净分散性测定方法:步骤1:在油斑上勾勒出扩散环和油环;步骤2:采集油斑的灰度图像f后将其输入计算机;步骤3:对灰度图像的各像素点的灰度值进行计算得到扩散环和油环的边界图B;步骤4:获得扩散环和油环的标记图L;步骤5:计算扩散环区的面积Sk和油环区的面积Sy;步骤6:利用下式计算油品清净分散性系数。由清净分散性系数可快速判定发动机机油的品质,清净分散性系数越大,说明发动机机油品质较好;清净分散性系数越小,则说明发动机机油的品质低劣。本发明的方法计算简单,计算精度高,且运行时间短,适合在实时的系统中采用。

    一种基于图像处理的发动机润滑油清净分散性测定方法

    公开(公告)号:CN103472063B

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201310425726.5

    申请日:2013-09-17

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的发动机润滑油清净分散性测定方法,具体包括以下步骤:将发动机油样滴一滴在滤纸上得到油斑;用照相机采集油斑的RGB彩色图像f输入计算机;将油斑图像去噪,得到去噪后的RGB彩色图像;将其转换至HSI颜色模型;对HSI颜色模型的S分量图像分割得到饱和度分割图MS;提取饱和度差异图CS;计算饱和度差异图CS的像素数NS;对HSI颜色模型的I分量图像分割得到油斑的密度分割图MI;提取密度差异图CI;计算密度差异图CI的像素数NI;计算油品的清净分散性系数K:本发明依据沉淀区、扩散区和油环区对亮度的具有不同透射率的特性,自动检测扩散区和油环区,从而测定清净分散性的原理。该方法计算简单、精度高,适合在实时的系统中采用。

    基于邻域相关的背景重构的运动目标检测方法

    公开(公告)号:CN101908214B

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201010250004.7

    申请日:2010-08-10

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于邻域相关的背景重构的运动目标检测方法,包括如下步骤:输入图像序列,对数据进行排序;划分灰度平稳区间类;计算各灰度平稳区间类的出现频率;划分背景不确定区域并确定像素点的候选背景;像素点背景的确定;运动目标检测;本发明计算量小,不需要对场景中的背景和目标建立模型,亦不需要对背景进行条件假设;能直接从含有运动前景的场景图像中重构背景,能有效地避免了混合现象;在参数变化的很大范围内能得到满意结果;对于背景未以最大频率出现的区域,仍能准确进行背景重构,鲁棒性好;本发明在机械视觉、视频监控、军事科学、城市交通监控中和居民日常安全监控等实时系统领域有着广泛的应用前景。

    一种公交车辆车门开闭状态自动检测方法

    公开(公告)号:CN104899880B

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201510271385.X

    申请日:2015-05-25

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种公交车辆车门开闭状态自动检测方法,该方法利用视频采集设备采集的车门图像数据,将车辆在发车前的图像帧保存为背景图,并标定检测区域,在标定区域内将采集的实时图像帧和背景图进行对比分析,当图像帧和背景图的灰度差异度和对比差异度均较大时,认为车门处于开启状态;否则判断车门为关闭状态。具体操作时,将摄像头安装于驾驶员上方车顶位置,调节摄像头的拍摄角度和焦距:使车门处于拍摄画面的中央,并尽可能占满整个拍摄画面。

    一种基于邻域灰度相似性的钢球磨痕检测方法

    公开(公告)号:CN103761729A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201310752277.5

    申请日:2013-12-31

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于邻域灰度相似性的钢球磨痕检测方法,具体包括如下步骤:步骤1:采集钢球的磨痕图像并读入计算机;步骤2:若采集的磨痕图像为彩色图像,转入步骤3;若采集的磨痕图像采集的是灰度图像,则转入步骤4;步骤3:将彩色图像F灰度化;步骤4:计算灰度磨痕图像f的邻域灰度均值图M。步骤5:计算像素的邻域灰度偏差值;步骤6:邻域灰度偏差图S的二值化。步骤7:对邻域灰度相似图L进行去零星操作;步骤8:对灰度相似磨痕图D填补空洞操作;步骤9:形态学开运算。该方法可快速检出钢球的磨痕区,进而可以直接计算出磨痕直径。

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