公开(公告)号：CN119037426A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411159946.2

申请日：2024-08-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 张风奇 ,  魏佳辉 ,  解少博 ,  胡晓松 ,  胡滨

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明申请提供了一种变场景下车辆换道轨迹自适应规划方法，包括：根据交通状态，构建换道决策；基于所述交通状态，构建路径规划；基于轨迹规划和所述换道决策，确定当前交通状态的最优轨迹规划。基于所述交通状态，采用五次多项式进行换道轨迹规划，确定起始点与目标点车辆的位置、速度和加速度状态，在起始点和目标点之间规划处一条可行且平滑的轨迹规划；基于所述起始点，确定换道目标点范围；基于所述轨迹规划，在确定目标点范围后，构建路径规划。采用换道决策与轨迹规划，可以根据实时交通状态在保证安全、效率的前提下，提高了整车换道的平滑性、舒适性和经济性。

公开(公告)号：CN118254605A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410558862.X

申请日：2024-05-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 张风奇 ,  魏佳辉 ,  解少博 ,  胡晓松 ,  胡滨 ,  田从丰

IPC: B60L15/20 ,  B60W50/00

Abstract: 一种交通拥堵状态下纯电动汽车节能控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立整车模型及车辆动力学模型；步骤2，建立交通流预测模型；步骤3，动态经济路径规划；步骤4，经济驾驶决策，输出经济驾驶速度曲线；步骤5，基于经济驾驶速度曲线的ACC控制；具有大大提高整车节能性能的特点。