公开(公告)号：CN113280062A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110590477.X

申请日：2021-05-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 相里康 ,  王正豪 ,  孟德安 ,  赵轩 ,  马建

IPC: F16D65/14 ,  F16D65/095 ,  F16D121/14 ,  F16D121/24 ,  F16D127/06

Abstract: 本发明公开了一种自锁式操纵机构制动器，包括制动器主体，制动器主体包括中空的壳主体和开放的卡钳，卡钳的头部固定设置有固定制动部，卡钳的尾部安装有与固定制动部相对的活动制动部；壳主体和卡钳的尾部之间的内部空间为制动腔，制动腔内沿轴向同轴布设有套筒，套筒的轴向尾端悬空，套筒的轴向头端固定安装在卡钳上；本发明的自锁式操纵机构制动器还包括电磁驱动装置，电磁驱动装置包括定子和转子，转子的外侧壁上设置有永磁体。本发明的自锁式操纵机构制动器的各个零部件之间结构紧凑，通过行星滚柱丝杠副实现制动，同时行星滚柱丝杠副的能够实现自锁，有效地防止了反向轴向运动。

公开(公告)号：CN113280062B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202110590477.X

申请日：2021-05-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 相里康 ,  王正豪 ,  孟德安 ,  赵轩 ,  马建

IPC: F16D65/14 ,  F16D65/095 ,  F16D121/14 ,  F16D121/24 ,  F16D127/06

Abstract: 本发明公开了一种自锁式操纵机构制动器，包括制动器主体，制动器主体包括中空的壳主体和开放的卡钳，卡钳的头部固定设置有固定制动部，卡钳的尾部安装有与固定制动部相对的活动制动部；壳主体和卡钳的尾部之间的内部空间为制动腔，制动腔内沿轴向同轴布设有套筒，套筒的轴向尾端悬空，套筒的轴向头端固定安装在卡钳上；本发明的自锁式操纵机构制动器还包括电磁驱动装置，电磁驱动装置包括定子和转子，转子的外侧壁上设置有永磁体。本发明的自锁式操纵机构制动器的各个零部件之间结构紧凑，通过行星滚柱丝杠副实现制动，同时行星滚柱丝杠副的能够实现自锁，有效地防止了反向轴向运动。