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公开(公告)号：CN114120660B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111471145.6
申请日：2021-12-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了高速公路匝道出口处预警方法、系统、设备及存储介质，获取检测区域内当前时刻车辆的位置信息和速度信息，以及在当前时刻之前设定时间段内车辆的若干位置信息；将当前时刻车辆的速度与预设的速度阈值进行比较，若当前时刻车辆的速度小于预设的速度阈值时，发送预警信息；根据当前时刻车辆的位置信息与在当前时刻之前设定时间段内车辆的若干位置信息拟合出车辆的行驶趋势，根据车辆的行驶趋势判断当前时刻车辆的行驶状态，若当前时刻车辆的行驶状态为停车或倒车时，发送预警信息。本发明在高速公路匝道出口场景下，完成对匝道出口倒车等危险行为的监测，减少匝道出口处的交通事故，减少驾驶员的伤亡以及财产的损失，提高交通运行效率。
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公开(公告)号：CN114120660A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111471145.6
申请日：2021-12-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了高速公路匝道出口处预警方法、系统、设备及存储介质，获取检测区域内当前时刻车辆的位置信息和速度信息，以及在当前时刻之前设定时间段内车辆的若干位置信息；将当前时刻车辆的速度与预设的速度阈值进行比较，若当前时刻车辆的速度小于预设的速度阈值时，发送预警信息；根据当前时刻车辆的位置信息与在当前时刻之前设定时间段内车辆的若干位置信息拟合出车辆的行驶趋势，根据车辆的行驶趋势判断当前时刻车辆的行驶状态，若当前时刻车辆的行驶状态为停车或倒车时，发送预警信息。本发明在高速公路匝道出口场景下，完成对匝道出口倒车等危险行为的监测，减少匝道出口处的交通事故，减少驾驶员的伤亡以及财产的损失，提高交通运行效率。
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公开(公告)号：CN111811834B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010659286.X
申请日：2020-07-09
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007 , G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种基于车车通信的车辆队列自主行驶能力的测试方法及系统，测试方法包括步骤：搭建测试场地、组成车辆队列，向所述领航车发送控制指令和获取所述车辆队列在行驶过程中的行驶信息；所述测试系统包括测试场地、至少两台待测车辆、测试设备和控制中心，所述测试方法及系统贴近真实道路环境，测试结果更加可靠。
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公开(公告)号：CN110503872A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910797423.3
申请日：2019-08-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于VR的新能源汽车安全教育虚拟体验系统及其使用方法，体验者站在体感低音频振动台上，操作手柄选择事故场景模块，虚拟现实头戴式显示设备显示选择的事故场景模块中的会引发汽车安全事故的错误操作的文字提示信息，根据提示信息继续操作，虚拟现实头戴式显示设备显示发生安全事故时的虚拟场景，同时，工业控制计算机接收事故声音模块发送的事故声音信息，并将接收到的事故声音信息发送给体感低音频振动台，工业控制计算机控制体感低音频振动台振动。本发明能模拟新能源汽车在维修过程中存在的安全隐患，还原事故现场，给予体验者警示作用；规范体验者在维修新能源汽车过程中的操作，降低新能源汽车维修过程中事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN105427700A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510945693.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 长安大学
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种高压清洗车实训系统，包括MCU芯片、报警驱动装置、报警器、上位机、功率输出模块、上位机接口、采集模块、用于检测高压清洗车车速的速度传感器、用于检测高压清洗车中发动机水温的温度传感器、用于检测高压清洗车气路压力的气压传感器、用于检测高压清洗车液路压力的液压传感器、用于提供电能的电源模块、以及用于驱动高压清洗车中水喷出的副发油门电机。本发明能够有效的完成对高压清洗车的教学实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105421896A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510944724.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 长安大学
CPC classification number: E05B47/00 , E05B17/22 , H05B37/0218 , H05B37/0227
Abstract: 本发明公开了一种能够自动控制玄关灯的电子锁，包括电路板、锁扣、锁体、锁芯、锁舌、感应磁铁、磁感开关、用于检测门内光线强度的光线传感器、用于检测门内是否有人的红外传感器、用于驱动锁舌移动的驱动装置、以及设置于门内的玄关灯；锁体正对锁扣，磁感开关、电路板及锁芯固定于锁体内，锁舌的一端插入于锁芯内，锁舌的另一端穿过锁体的侧面伸出到锁体外，锁扣的内侧面开设有正对锁舌的锁舌孔，感应磁铁设于锁扣的内侧面上，感应磁铁正对所述磁感开关。本发明能够根据当前光线的强度及是否有人来控制玄关灯。
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公开(公告)号：CN113267188A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110492018.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于V2X通信的车辆协同定位方法及系统，包括：目标车辆通过V2X通信获取路侧单元发送的路侧单元信标包数据和环境车辆发送的环境车辆信标包数据；目标车辆获取目标车辆与路侧单元之间的相对距离以及目标车辆与环境车辆之间的相对距离；利用卡尔曼滤波算法将路侧单元信标包数据、环境车辆信标包数据、目标车辆与路侧单元之间的相对距离以及目标车辆与环境车辆之间的相对距离进行融合，得到目标车辆的位置信息。本发明能够更好的实现车辆的精确定位。
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公开(公告)号：CN107933346A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711168099.6
申请日：2017-11-21
Applicant: 长安大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60L11/1816 , B60L11/1827 , B60L11/1848
Abstract: 本发明公开了一种手自一体式充电桩，包括充电桩本体、转盘、控制器、用于设别车辆类型的RFID射频识别模块以及用于设别车辆充电接口位置的定位测距模块，所述充电桩本体包括支座、三轴悬臂机械手、自动充电枪、手动充电枪以及用于提供电能的电源系统，其中，三轴悬臂机械手固定于支座上，手动充电枪固定于支座的侧面上，自动充电枪固定于三轴悬臂机械手上，转盘位于支座的正前方，且RFID射频识别模块的输出端及定位测距模块的输出端与控制器的输入端相连接，控制器的输出端与转盘的控制端及三轴悬臂机械手的控制端相连接，该充电桩能够实现手动及自动的汽车充电。
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公开(公告)号：CN105501167A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510953629.2
申请日：2015-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车救援装置，包括二氧化碳传感器、调理电路、控制器、存储器、语音通话模块及报警器；所述二氧化碳传感器设于汽车内部，二氧化碳传感器的输出端与调理电路的输入端相连接，调理电路的输出端与控制器的输入端相连接，控制器的输出端与语音通话模块、报警器以及汽车的空调系统相连接，存储器与控制器相连接，所述报警器固定于汽车的外壁上。本发明能够有效的防止汽车内儿童窒息。
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公开(公告)号：CN119295689A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411326526.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种动态环境下的同步定位与地图构建方法及装置，属于机器人建图和定位技术领域，包括：对待检测图像进行目标检测，得到目标物体的检测框和类别；根据预设规则中物体类别与状态的对应关系判断目标物体的状态；对待检测图像中每个像素划分预设大小的邻域窗口，计算每个像素点的局部阈值，基于局部阈值提取待检测图像的特征点；遍历特征点，将运动状态的目标物体所在的检测框内的特征点去除；根据目标特征点进行相机位姿估计，得到相机位姿数据；基于相机位姿数据构建地图。该方法能够准确识别动态环境下待检测图像的特征点，并对其中的动态特征点进行去除，实现更精确地定位和地图构建。
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